Устройство для регулирования скорости гидропривода Советский патент 1987 года по МПК G05D13/30 

1

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в областях техники, гре требуется применение гидропривода с инвариантной по отношению к условиям нагружения скоростной характеристико

Цель изобретения - упрощение устройства, расширение его функциональных возможностей и повьшение КПД.

На чертеже показана принципиальна схема устройства.

Устройство для регулирования скорости гидропривода содержит насос 1 постоянной производительности, гидро двигатель 2, распределитель 3 и регулятор 4 с основной 5 и дополнительной 6 дросселирующими Е(елями, сообщающимися соответственно с торцовыт ми полостями 7 и 8 регулятора и с дросселирующими щелями 9 и 10 распределителя, подключенными к сливному баку 11. Торцовая полость 12 распределителя соединенас источником командного давления, а в другой торцовой полости 13 установлена задающая пружина 14.

Гидродвигатель соединен с насосом и с основной щелью 5 регулятора, дополнительная щель 6 которого также соединена с насосом, причем дополнительная щель 6 имеет ширину болъше основной щели 5 при работе привода с попутной нагрузкой, и меньше ширины щели 5 при работе с встречной нагрузкой. Распределитель 3 представляет собой золотник, дросселирующая щель 10 которого выполнена с положительным, а щель 9 - с отрицательным перекрытием, не меньшим величи- ны рабочего хода золотника.

Устройство работает следуюгдим образом.

При отсутствии командного сигнала

плунжер распределителя 3 занимает

крайнее левое положение под действие пружины 14, обеспечивая максимальную проводимость щели 9 и закрытие щели 10, что соответствует минимальному , напору насоса, весь расход которого проходит через щель 9 распределителя в сливной бак.

;

При подаче командного давления в полость 12 распределителя его плунжер смещается вправо на величину, зависящую от противодействия пру- жиНы 14, и обеспечивающую заданное деление потока насоса. Так, например при положении плунжера, соответству

5 0 5

Q д

5

5

5

112

ющем равным проводимоетям щелей 9 и 10 распределителя, перепады давления на основной 5 и дополнительной 6 щелях регулятора также равны и гидродвигатель будет потреблять половину расхода насоса.

При изменении нагрузки на гидродвигатель, приводящем, например, к снижению скорости его исполнительного органа, уменьшается расход через сливную полость гидродвигателя, что приводит к снижению перепада давления на дросселирующей щели 10 распределителя 3 и снижению давления в полости 8 регулятора. Плунжер регулятора смещается вправо, уменьшая проводимость дополнительной щели 6 и увеличивая напор насоса, что приводит к восстановлению скорости ис-. полнительного органа гидродвигателя при новом состоянии гидравлического моста, одну из пар плеч которого образуют дросселирующие щели распределителя, а другую - гидродвигатель с основной дросселирующейщелью регулятора (одно плечо) и дополнительная щель регулятора (другое плечо), а диагональ - плунжер регулятора.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования скорости гидропривода, содержащее насос постоянной производительности, гидродвигатель, распределитель и регулятор с основной дросселирующей щелью, торцовые полости которого подключены через дросселирующие щели распределителя к сливному баку, а гидродвигатель подключен к насосу и через основную дросселирующую щель регулятора к распределителю, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, расширения его функциональных возможностей и повышения коэффициента полезного действия, регулятор снабжен дополнительной дросселирующей щелью, расположенной зеркально его основной дросселирующей щели и включенном между насосом и распределителем, а распределитель выполнен в виде золотника, одна из торцовых полоЬтей которого соединена с источником .командного давления, а в другой установлена задающая пружина, причем дросселирующая щель распределителя, связанная с гидродвигателем, выполнена с поло- жительшям перекрытие, а дросселиру313

ющая щель распределителя, связанная с насосом, выполнена с отрицательным перекрытием, не меньшим рабочего хода золотника.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения его динамических характери

стик, дополнительная дросселирующая щель регулятора имеет ширину больше ширины основной дросселирующей щели при работе привода с попутной нагрузкой, и меньше ширины основной дрос- селирзтощей щели при работе привода с встречной нагрузкой.

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в областях техники, где требуется применение гидропривода с инвариантной по отношению к условиям нагружения скоростной характеристики. Цель изобретения - упрощение устройства, расширение его функциональных возможностей и повышение КПД. Устройство содержит насос 1 постоянной производительности, гидродвигатель 2, распределитель 3с двумя дросселирующими щелями и регулятор 4 с основной 5 и дополнительной 6 дросселирующими щелями, сообщающимися соответственно с торцовыми полостями 7 и 8 регулятора и дросселирующими щелями 9 и 10 распределителя, подключенными к сливному баку 11.Торцовая полость 12 распределителя соединена с источником командного давления, а в его торцовой полости 13 установлена задающая пружина 14. Гидродвигатель соединен с насосом и с основной щелью регулятора, дополнительная щель которого, также соединена с насосом. Устройство работает по принципу гидравлического делителя потока насоса, одну пару плеч которого образуют дросселирующие щели распределителя, а другую - гидродвигатель с основнЪй щелью регулятора и дополнительная щель регулятора. 1 з.п. ф-лы, 1 йл. а $ (Л 00 00 4

Редактор М. Товтин

Заказ 3961/44Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Габрильянц

Техред М.ДИДЫККорректор В. Бутяга