Устройство для подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной машины и удаления пустых контейнеров Советский патент 1978 года по МПК B65B19/04 

Изобретение относится к области упаковки сигарет в пачки, в частности к устройствам для подачи заполненных сигаретами контейнеров к бункеру упаковочной маП1ины и удаления иусты.х контейнеров.

Известно устройство для подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной машиггы и удаления riycThix контейне|)ов, содержащее бункер для сигарет, коивейер для контейнере; с сигаретами, парал.чельнглй е.му конвейер для пустых контейнеров, расположенный над ними конвейер для перемещения напо.шенных и пустых контейнеров в направлепип б и механизм для подъема и опуека 1ия ::ейнеров 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно недостаточно надежно в работе и требует иримене1и-1я ручного при обращении с ко1 тейнерами.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и исключение ручного труда ири обращении с контейнерами.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство для подачи контейнеров с сигаретами к бункеру уггаковочной мащины и удаления нустых контейнеров

снабжено допол1н-1те.:1ьным механизмом для нодьема и оп}скания контсдТнеров. каждый из параллельных конвейеров имеет пару подпружиненных рычажных захватов, поворотных в горизонтальной п.юскости при иомонди кулачков и состоит из двух пар бесконечных , одна из которых и.меет предохранительную фрикционную муфту, при один механизм для подъема и онускания контейнеров связан с одним из парал.1елььых нижних конвейеров, а другой - с дру|нл;.

Мри этом п; оалле.1ьные ннжние конвейеры наклонены, а механизмы для подъема и опускания KOHufiHepoB расположены у их нижних концов.

При этом каждый механизм для иодъема г, оиуска11ия контейнеров выполнен в виде троллея с роликами, укрепленного на вертикальных бесконеч1 ых лентах с возможностью иодъема и опускания lia ва.,1у.

Кроме , устройство имеет на |равляюП1ИЙ стержень, паралле;пэный валу и соединениьн-; с-ро. тро.ктея.

Д:1я изменения г. наклона нанолнонньгч контейнеров устройство имеет пару изо|нутых направ:1яющих для взаимодействия с роликами троллея.

На фиг. 1 с.хематически изображено устройство для подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной .1анл1нь1 и удаления пустых контейнеров, общий вид; па фиг. 2 и 3 - параллельный конвейер, в аксонометрии и вид сбоку; на фиг. 4 - механизм подъема и опускания контейнеров; на фиг. 5 - то же, что на фпг. 4 и нара изогнутых направляющих для изменения угла наклона наполненных контейнеров; на фиг. 6 - троллей .механизма подъема и опускания контейнеров.

Устройство (фиг. 1) содержит бункер 1 для сигарет, конвейер для контейнеров с сигаретами и параллельный ему конвейер для пустых контейнеров, конвейер 2 для перемещения наполненных и пустых контейнеров в направлении бункера 1 и механизмы для подъема и опускания контейнеров.

Каждый из параллельных нижних конвейеров (фиг. 2, 3) состоит из двух пар бесконечных лент 3 и 4,посаженных на щкивы 5 и 6, жестко закрепленные на валах 7, 8, 9 и 10, при 9TOiM валы 7, 9 и 10 установлены в подшипниках, смонтированных в боковых стенках И несущего кронштейна 12 (фиг. 3), закрепленного на раме (на чертеже не показана).

Ленты 3 и 4 могут быть приведены в движение с помощью .шкива 13, закреплер ного на валу 10 через муфту 14. На вал 9 установлено зубчатое колесо 15 (фиг. 4), входящее в зацепление с колесом 16, жестко закрепленное на валу 17 (фиг. 3), опоры которого установ.чены на боковых стенках 11.

На валу 17 установлена предохранительная фрикционная муфта 18 (фпг. 2), соединенная с зубчатЫдМ колесом 19, входящим в зацепление с зубчатым колесом 20, установленным на валу 8 (фиг. 3, 4).

Зубчатая передача, включающая зубчатые колеса 15, 16, 19, 20, вал 17 и муфту 18, служит для передачи вращения с вала 9 на вал 8, а ременная передача 21 - валу 7.

На валу двигателя 22 установлен ведущий шкив 23. который соединен ремнем 24 с маховиком 25, закрепленным на валу 26, а на последне.м становлено зубчатое колесо (на чертеже не показано), приводящее во вращение через колесо 27 вал 28. На валу 28 установлено зубчатое колесо 29, входящее в зацепление с зубчатым колесом 30, при этом между зубчатыми колесами 29 и 30 размещено зубчатое колесо (на чертеже не показано) привода щкива 13 конвейера для пустых контейнеров, служащее для изменения направления вращения шкива 13 так, что конвейер для пустых контейнеров движется в направлении стрелки 31, а конвейер для контейнеров с сигаретами - в направлении стрелки 32 (фиг. 2).

Каждый из параллельных нижних конвейеров имеет пару подпружиненных пружиной 33 рычажных захватов 34, при этом одни концы пружины закренлены на рычаге 35, а другие - на раме 36.

Рычажные захваты 34 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости лри помощи кулачков 37, жестко закрепленных iia валу 38. Эти кулач,ки взаимодействуют с ролика.ми 39, установленны.ми па

осях, закрепленных в вилках 40, причем П11.1индрические хвостовики 41 и.меют возможность скольжения во втулках 42, закрепленных на раме 36. Хвостовик 41 упирается в ролик 43, закрепленный на конце 44 рычага 35, и при повороте кулачка 37 вилка 40, перемещаясь во втулке 42 и упираясь в ролик 43, поворачивает рычаг 35 вокруг оси 45, преодолевая при это.м усилие пружины 33.

В качестве направляющих для вилок 40

служат ролики 46, установленные на концах осей роликов 39 и перемещающиеся в направляющих пазах 47.

Конвейеры для контейнеров с сигаретами и для пустых контейнеров имеют аналогичную конструкцию.

5 Каждый механиз.м для подъема и опусканпя контейнеров выполнен в виде троллея 48 с роликами 49 на конце, смонтированного с возможностью подъема и оиусканпя па валу 50. С ролика.ми 49 троллея napa.Lie;ibQ но валу 50 соединен паправлякяцпй стержень 51 для предотвращения враи1ения троллея относительно вала 50. Один .меха1П)3.м подъе.ма и опускания контейнеров связан с одним из параллельных нижнихконBefiepoB, а другой - с другим. Оба механизма для

5 подъема и опускания контейнеров расположены у нижних концов пара,1.1ельных нижних конвейеров.

Перпендикулярно несуп1ей поверхностп параллельного нижнего конвейера закрен;1е0 на на кронштейне 52 каретка 53, а кронщтейн, в свою очередь, щарнирно укреплен через ось 54 на троллее 48. В каретке имеются прорези 55, через которые проходят стержни 56 толкателя 57 (фпг. 3, 5 и 6). а в нижней части каретки 53 расположены три,

лежащие в одной плоскости, площадки 58, которые образуют основание для контейнеров.

Троллей 48 закреплен с помои ью пластины 59 к бесконечной ленте 60, па.четой

0 на приводной шкив ременной передачи 21 при этом шкив посажен на В1 1ходной вал мотор-редуктора 61, смонтированного па раме 62, закреплеипой в верхней части корпуса 63 (фпг. 2, 3), и щкив 64. Нри этом HJKHB 64 установлен на оси 65 в опоре 66,

5 закрепленной на раме 36 (фиг. 3, 5).

Параллельные нижние конисперы наклонены к |-орпзонтальной плоскости, что исключает возможность опрокидывания контейненеров при их п1л-|,смс. Д;1я изменения угла наклона нанолиснных контейнеров в }стройстве имеется нара изогнутых наиравляюших П7, взаимодействующих с ро.чиками 68.

На каретках 53 закреплены упоры 69 для воздействия на конечные микропереключатели 70 и 71, выключающие мотор-редуктор 61 при достижении кареткой верхнего или нижнего крайнего положения.

Микропереключатели 71 имеют контакт ы, которые выключают с помощью пускателя (на чертеже не показаны) реверсивный мотор-редуктор 72, при этом ходовой винт 73 враи1ается в противоположном паправлении, в результате чего конвейер 2 перемешается в противоположном направлении.

Устройство работает следующи.м образом.

Рабочий цикл начинается в мо,мент, когда конвейер 2 находится против поворотной обоймы 74, каретки 53 и 75 находятся соответственно в крайне.м и,ереднем и заднс ; положениях, а б есконечпые ленты 3 и 4 конвейеров неподвижны. Поворотная обойма, поворачиваясь, переметает контейнер с сигаретами в бункер. 1, при этом срабатывает микропереключатель, который включает через пускатель мотор-редуктор 72, врашаюпи1Й ходовой винт 73. При это.м конвейер 2 отводит от обоймы 74 пустой контейнер 76, который перемещается поворотной обоймой 74 в зазор между захватами 77 и 78. Конвейер 2 перемещает контейнер в направлении стрелки 79 (фиг. 1) до тех нор, пока контейнер не подойдет к механизму для подъема и опускания и .не встанет на каретку 75 этого .механизма. В конце хода конвейера 2 выключается моторредуктор 72, при этом одновременно включается мотор-редуктор 61 механизмов подъема и опускания контейнеров, и каретки 53 и 75 приводятся в движение, пере.мещаясь до тех нор, пока их опорные площадки 58 не оиустятся до плоскости бесконечных лент 4 конвейеров. П|)и оиусканни кареток в крайнее нижнее положение срабатывают микропереключатели, выклкзчающие .мотор-редуктор til. При раз.мыкании контактов микропереключателя замыкаются KOHTaKTFj, включающие двигатели обоих меха1И13.мов для подъема и опускания контейнеров, при этом приходят в движение параллельные нижние конвейеры и подпружи.ненные рычажные захваты 34 с помощью кулачков 37.

Захваты 34 под действием пружин 33 п рижимаются к бсжовым сте1и ам расположенного против них контейнера 80 с сигаретами, который необходимо во время следующего цикла подать к поворотной обойме 74, при этом все другие контейнеры 80, упираясь один в другой, остаются неподвижными на лентах 3, и муфта 18 работает в режиме полного скольжения. Одновременно за счет вращения мотор-редуктора 81 кулачок 82 поворачивает рычаг 83, который

перемещает то.чкатель 57 в направлении CTpe;iKii 84 до тех пор пока контейнер 85 не переместится бесконечными лентами конвейера на каретку 53.

При вращении щкива 13 муфта 18 работает в режиме полного проскальзывания, лента 3 останавливается, а контейнер 76, предварительно опущенный кареткой 75 на ленты 4, будет перемещаться по лентам конQ вейера дляпустых контейнеров толкателем 86, которь|й перемещается поворотным рьтчагом 83 .под лействие.м кулачка 82.

Когда контейнер 76 упрется в контейнер 87, зажатый захватами 34, то рычаги 88 поверихтся под действием кулачка 37и 5 освободят контейнер 87. При это.м ,1енты 3 начнут двигаться, перемещая все контейнеры по конвейеру для контейнеров с сигарета.ми.

;-1алее. когда контейнер 76, опун1енный 1.пиз к;1реткой 75, .той.тет до захватов 34,

0 кхлачки 37 остановятся, рычаги 88 повернутся в 11сходн1)е положение и их захваты упрутся в контейнер 76.

Практически все подвижные детали меха п1змов для иодъема и опускания контейнеров соверп1ают одновременно аналогичные движения, а ле.иты 3 и 4 пара.тлельных нижних ко1 вейер()н .чвижутся в различных направлениях.

После за.мыкания уиорами кареток 53 и 75 в крайнем нижнем положении микроперек0лючателей 71 один из контактов последнего через пускатель включает мотор-редуктор 72, прп это.м ходовой винт 73 начитает вращаться в пр()тивог1о:к)жном направлении, в результате чего конвейер 2 также переме ; щается в противоположном направлении.

По окончании описанного выше полного цикла кулачка 37 включаются конечные микропереключатели, которые через пускате.ш (на чертеже не показаны) включают моторредуктор 61, который начинает вращаться в противоположном направлении, ири этом каретки 53 и 75 начинают нодниматься по мере движения бесконечной ленты 60.

При подъеме каретки срабатывают микропереключатели 7 г .мот( ктор 72 выключателя в тот момент, когда конвей5ер 2 оказывается расположен1П).м напротив механизма для подъема и опускания контейнеров.

Ког.та каретки 53 и 75 достигают своего крайнего верхнего положения, с помопхью 0 копечных микропереключателей 70 выключается .мотор-редуктор 61 и в этот момент контейнер 85, находящийся на каретке 75, окажется расположенным между захватами 77 и 78. Когда каретка 53 достигнет своего крайнего верхнего положения, сра5 л бат151вает микропереключатель (иа чертеже не показан), который при этом включает мотор-редуктор 72. При этом начинает вращатьея ходовой винт 73 и конвейером 2

контейнер 86 переносится к поворотной обойме 74, а конечный микропереключатель (на чертеже не показан) вновь отключает моторредуктор 72.

При подъеме кареток 53 и 75 и когда они находятся в крайнем верхнем положении толкатели 57 и 86 Г1еремен1аются в исходное положение, одни из захватов замыкаются, а другие раскрываются, при этом перемещение толкателя 57 в исходное положение продолжается до тех пор, пока стержни 56 не доходят до передней стенки контейнера 80, зажатого между захватами 34. К этому моменту кулачки 37 через хвостовики 41 повернут рычаги 35 вокруг осей 45, разводя захваты 34 и особождая контейнер.

Далее кулачки 82 перемещают толкатель 57 в обратном направлении, так как рычажные захваты будут находиться в разомкнутом состоянии, а ленты 3 и 4 приводятся в движение от приводного шкива 13. При этом контейнеры приводятся в движение, а стержни 56 будут препятствовать надению или опрокидыванию контейнера 85.

Весь цикл повторяется по сигналу от фотоэлемента (на чертеже не показан), установленного на входе в бункер 1, согласно которо.му начинает вращаться поворотная обойма 74 и начинается загрузка сигарет в бункер.

Микропереключатели 89, установленные на параллельных нижних конвейерах, подают сигнал, что на одном конвейере отсутствуют полные контейнеры, которые необходимо загружать в поворотную обойму 74 а другой конвейер заполнен полностью пустыми контейнера.ми. Такая сигнализация иеобходима для своевременной загрузки механизмов для подъема и опускания контейнеров с сигаретами и снятия пустых контейнеров.

Для аварийной остановки в устройстве имеются кнопочные переключатели (на чертеже не показаны).

Формула изобретения

1. Устройство для подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной маишны

и удаления пустых контейнеров, содержащее бункер для сигарет, конвейер для контейнеров с сигаретами, параллельный ему конвейер для пустых контейнеров, расположенный над ними конвейер для перемещения наполненных и пустых контейнеров в направлении бункера и механизм для подъема и опускания контейнеров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и исключения ручного труда при обращении с контейнерами, оно снабжено дополнительным механизмом для подъема и опускания контейнеров, каждый из параллельных нижних конвейеров имеет пару подпружиненных рычажных захватов, поворотных в горизонтальной плоскости при помощи кулачков и состоит из

двух пар бесконечных лепт, одна из которых имеет предохранительную фрикционную муфту, при этом один механизм для подъема и опускания контейнеров связан с одним из параллельных нижних конвейеров, а другой - с другим.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что параллельные нижние конвейеры наклонены, а механизмы для подъема и опуска5 ния контейнеров расположены у их нижних концов.

3.Устройство ио пи. 1 и 2, отличающееся тем, что каждый механизм для подъема и опускания контеЙ11е)ов выполнен в виде троллея с роликами, ук|)епленного на вертикальных бесконечных лентах с возможностью подъема и онускания на валу.

4.Устройство но п. 3, отличающееся тем, что оно имеет направляющий ст е ржень, па5 раллельный указанному валу и соединенный с роликами троллея.

5.Устройство по п. 3, отличающееся тем, что, с целью изменения угла наклона полных контейнеров, оно имеет пару изогнутых направляющих для взаимодействия с роли0 ками тро:1лея.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент СССР М- 283109, кл. В 65 В 19/04, 1969.

во

/

// II11г--|1- иI п . t , 11 I