Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине Советский патент 1987 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на энергонасьпден- ных кормоуборочных комбайнах.

Целью изобретения является повьпие- ние надежности работы уборочной машины и упрощение обслуживания устройства для автоматического регулирования высоты среза.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования высоты среза.

Устройство включает контур автоМатического регулирования высоты ере- 15 ваемого клапана 13, служащего для

за по отклонениям положения жатки 1, имеющий опорньй элемент 2 с возможностью установки его на заданную высоту среза и усилий в ее механизме вывешивания, содержащий г идропривод с исполнительным гидроцилиндром 3, гидроаккумулятор 4, регулируемый клапан 5 давления, контроль-измерительную аппаратуру, состоящую из кра на включения манометра 6 и манометра 7, а также гидрораспределитель 8 и систему 9 регулируемых дросселей и клапанов.

Штоки гидроцилиндра 3 неподвижно закреплены на раме уборочной машины, а его корпус шарнирно соединен через систему рычагов с жаткой 1. Штоки гироцилиндра имеют разные диаметры d и d., выбранные.из условий равновеси механизма вывешивания жатки согласно уравнению равновесия

Р. Р. +Р

де

Р. У

Pi Р: усилие давления в левой по-, лости гидроцилиндра 3 на его корпус;

усилие давления в правой полости гидроцилиндра 3 на его корпус;

результирук)ш;ее усилие на корпус гидроцилиндра 3 от силы тяжести жатки 1, реакции на опорный элемент 2 и от геометрических параметров системы, отвечающее условиям:,+B при R-,0, ,

де К и В - постоянные коэффициенты. Гидрораспределитель 8 выполнен

виде трехпозиционного элемента.

В положении I нагнетающая магист- ,-д рующий элемент 2. Вследствие разности диаметров штоков d и d цилиндра 3 усилие на копирующий элемент 2 выравнивается до заданного значения опорной реакции R:i,

раль от гидронасоса соединена с левой полостью гидроцилиндра 3 и гидроаккумулятором 4, а правая полость гидроцилиндра 3 при этом соединена со

сливной магистралью. В положении II нагнетательная магистраль от насоса и сливная магистраль отсоединены. Обе полости цилиндра и гидроаккумулятор 4 объединены между собой посредством системы 9 регулируемых дросселей и гидроклапанов, состоящей из регулируемого дросселя 10, служащего для регулирования времени опускания жатки до заданного значения R, регулируемого дросселя 11 и клапана 12, служащих для регулирования времени подъема жатки до заданного R-, настраи

5

0

5

0

5

0

ускорения подъема жатки при резком возвышении рельефа местности. В положении III нагнетательная магистраль от гидронасоса, соединена с правой полостью гидроцилиндра 3, левая полость соединена со сливной магистралью а гидроаккумулятор заперт.

Вся контрольно-регулируемая и настраиваемая аппаратура, а именно регулируемый клапан 5 давления, при помощи которого происходит настройка давления в системе в зависимости от типа жатки, система 9 регулиру - мых дросселей и клапанов, кран включения манометра 6, связанный с напорной и сливной магистралями и гидроаккумулятором 4, и манометр 7 расположены в кабине оператора.

Устройство работает следующим образом.

Клапан 5 давления настраивается на постоянное давление Р. С помощью гидрораспределителя 8 при его включении в положение I и гидроцилиндра 3 жатка 1 переводится в транспортное- положение. Одновременно происходит зарядка аккумулятора 4. Опорный копирующий элемент 2 устанавливается на необходимую высоту среза, после чего жатка с помощью распределителя 8 при включении в положение III опускается на опорный копирующий элемент 2. После этого распределитель 8 переключается в положение II.

В этом положении нагнетательная и сливная магистрали гидросистемы отсоединяются и в системе образуется саморегулирующийся замкнутый контур отслеживания усилий на опорный копирующий элемент 2. Вследствие разности диаметров штоков d и d цилиндра 3 усилие на копирующий элемент 2 выравнивается до заданного значения опорной реакции R:i,

При попадании опорного копирующего элемента 2 в выемку поверхности почвы опорная реакция R(t) уменьшается, а в случае полного отрьша опорного элемента от почвы равна нулю, увеличивая усилие на корпус цилиндра 3 через систему рычагов. Вследствие чего из-за нарушения условий равновесия в замкнутом контуре корпус цилиндра 3 двигается вправо, опуская опорный элемент 2 вниз. Этот процесс продолжается до момента восстановления опорной реакции значения Ry и достижения системой условия равновесия .

Отклонение /lH(t) высоты среза пропорционально времени перемещения корпуса гидроцилиндра. Время перемещения корпуса гидроцилиндра, т.е. опус- кания жатки, зависит от дросселирования между полостями цилиндра, т.е. от настройки регулируемого дросселя 10. При этом поднастройка может производиться в процессе работы машины из кабины оператора с учетом скорости и рельефа почвы.

При наезде опорного копирующего элемента 2 на выступ поверхности почвы опорная реакция R(t) и усилие давления G(t) опорного копирующего элемента на почву возрастает. Пропорционально возрастает усилие на корпус гидроцилиндра 3, вследствие чего корпус гидроцилиндра перемещается влево, поднимая жатку . Этот процесс продолжается до момента восстановления опорной реакции до значения и достижения системой условия равновесия. Отклонение AH(t) высоты среза пропорционально времени перемещения корпуса цилиндра. Время перемещения корпуса гидроцилиндра, т.е. подъема жатки, зависит от величины дросселирования между полостями цилиндра, т.е. от настройки дросселя 11. При этом поднастройка может производиться в процессе работы машины из кабины оператора с учетом скорости и рельефа почвы.

Учитьшая, что подъем жатки должен происходить быстрее, чем опускание (для предотвращения зарывания опорных копирующих элементов в почву и захвата почвы режущим аппаратом), в системе предусмотрен клапан 12, позволяющий производить настройку времени подъема и опускания жатки на разную величину.

5

5

В случае дальнейшего быстрого увеличения опорной реакции R(t) и превышения усилия на корпус гидроцилиндра 3 срабатывает гидроклапан 13, вследствие чего время протекания рабочей жидкости из одной полости гидроци- .. линдра в другую уменьшается и ускоряется подъем жатки 1, который продол- 0 жается до снижения опорной реакции

до уровня значения R, после чего сис- система регулирования уровновешива- ется и высота среза соответствует установочной высоте.

Отклонения 4Hc(t) высоты среза при этом пропорционально времени перемещения корпуса гидроцилиндра. Время перемещения корпуса гидроцилиндра при подъеме жатки зависит от величины дросселирования между полостями цилиндра, т.е. от настройки регулирующего дросселя 11.

При резком увеличении значения Ry, опорной реакции возрастание усилия давления опорного копирующего элемента 2 на почву ограничено настройкой пружины обратного клапана 13, при срабатьшании которого время уравновешивания системы стремится к нулю.

Для осуществления контроля давления в системе предусмотрен кран включения манометра 6 и манометра 7. При замене жатки на жатку другого типа осуществляется настройка клапана 5 давления на постоянное давление R, соответствующее типу жатки. Настройка и контроль настройки давления осуществляются при помощи крана включения манометра 6 и манометра 7 не- 0 посредственно из кабины оператора.

Для компенсации утечек рабочей жидкости в процессе работы и повышения a мopтизиpyющиx свойств всей сис- 5 темы копирования рельефа почвы служит гидроаккумулятор 4, соединенный в процессе работы через распределитель с обоими полостями гидроцилиндра.

0

5

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине, включающее замкнутый и саморегулируемьБ контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям жатки, имеющей опорный элемент, и по усилиям н ее механизме вьшешивания, содержащиГ гидропривод

„

с исполнительным гидроцилиндром, регулируемым клапаном давления .и гидронасосом, клапаны и дроссели, о т л и- чающееся тем, что, с целью повышения надежности работы уборочной машины и упрощения обслуживания устройства для автоматического регулирования высоты среза, контур автхэмати- ческого регулирования снабжен гидроаккумулятором, а гидроцилиндр вьшол- нен со штоками разного диаметра, закрепленными на уборочной машине, и корпусом, связанным посредством рычагов с жаткой, причем полости гидроци- линдра в положении копирования связаны через гидрораспределитель и систему регулируемых дросселей и клапанов с гндроаккумулятором.

2. Устройство по п. 1 , о т л и - чающееся тем, что система регулируемых дросселей и клапанов состоит из двух регулируемых дросселей и настраиваемого клапана, расположенных параллельно друг к другу и связанных с полостями рабочего

Составитель А. Барсов : Редактор Н. Слободяник Техред М.Ходанич

Корр Под

4061/1Тираж 627

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

.5

10

-jg20

25

гидро цилиндра, причем один из регулируемых дросселей связан с полостью рабочего гидроцилиндра через нерегулируемый клапан,

t

3.Устройство по пп, I и 2, о т личающееся тем, что система регулируемых дросселей и клапанов вьшолнейа заодно с гидрораспределителем.

4.Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что система снабжена контрольной аппаратурой, состоящей из манометра и крана его включения, связанного с напорной и сливной магистралями и гидроаккумулятором.

5.Устройство по пп. 1-3, о т л и- чающеесч тем, что регулируе- мьй клапан давления, система регулируемых дросселей и клапанов и контрольная аппаратура установлены с возможностью управления с рабочего места оператора.

Корректор В. Бутяга Подписное

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано на энергонасьщенных кор- моуборочных комбайнах. Изобретение позволяет повысить надежность работы уборочной машины и упростить обслуживание устройства автоматического регулирования высоты среза. В положении II нагнетательная и сливная маги- ,страли гидросистемы отсоединяются и в системе образуется саморегулирующийся замкнутьй контур отслеживания усилий на опорный копирующий элемент 2. Вследствие разности диаметров штоков d и d гидроцилиндра 3 усилие на копирующий элемент 2 выравнивается до заданного значения R, опорной ре- акдии. При попадании опорного копирующего элемента 2 в выемку поверхности почвы опорная реакция уменьшается, а в случае полного отрьша опорного элемента от почвы равна нулю, увеличивая усилие на корпус гидроцилиндра 3 через систему рычагов. Вследствие этого из-за нарушения условия равновесия в замкнутом контуре корпус гидроцилиндра 3 двигается вправо, опуская опорный элемент 2 /Л вниз. Этот процесс продолжается до момента восстановления опорной реакции до значения R и достижения сие- ,.. темой условия равновесия. 4 з.п. ф-лы. 1 ил. оо оо 05 СО О5