Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна Советский патент 1984 года по МПК A01D45/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам жатки комбайна.

Известно устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна, включающее копирующие бащмаки и гидросистему, имеющую исполнительные гидроцилиндры и гидрораспределители с золотниками 1.

Однако известное устройство не обеспечивает равномерное давление копирующих бащмаков на почву и требует длительных регулировок.

Цель изобретения - повыщение качества копирования и снижение трудоемкости регулировок.

Поставленная цель достигается тем, что .линия управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, а с противоположной стороны золотники этих гидрораспределителей подпружинены с возможностью регулирования усилия.

При этом исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими порщнями.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема устройства.

На плавающей части жатки 1 закреплены копирующие бащмаки 2. Плавающая часть жатки 1 через центральный сферический щарнир 3 соединена с наклонной камерой 4 комбайна, по обе стороны которой на боковинах крепятся исполнительные гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные посредством двуплечих рычагов 6 и тяг 7 с плавающей частью жатки 1.

Устройство (фиг. 2) содержит исполнительный гидроцилиндр 5, состоящий из щтока 8с порщн м , плавающим порщнем 10 и компенсирующей пружиной 11, установленной под плавающим порщнем.

Рабочая полость исполнительного гидроцилиндра 5 соединена посредством трубопровода 12 с торцовой полостью гидрораспределителя 13, который состоит из золотника 14, уравновещивающей пружины 15 и регулировочного винта 16. Корпус гидрораспределителя 13 имеет отверстия под каналы 17-19 соответственно нейтральный, нагнетания и слива, которые соединены посредством трубопроводов с гидронасосом 20 и гидробачком 21. В гидравлической, цепи нагнетания после гидронасоса 20 устанавливается предохранительный перепускной клапан 22. Гидросистема каждого гидрораспределителя 13 имеет индивидуальный манометр 23.

Полости установки компенсирующей пружины 11 гидроцилиндра 5 и уравновещивающей пружины 15 гидрораспределителя 13 имеют вентиляционные отверстия 24 для слива конденсата и жидкости.

Устройство работает следующим обра, зом.

При нейтральном положении золотника 14 гидрораспределителя, что соответствует необходимому усилию бащмака на почву, жидкость из гидробачка 21 подается насосом 20 и, пройдя нейтральный канал 17

0 гидрораспределителя, идет на слив. Остальные каналы гидрораспределителя 13 перекрыты.

При набегании бащмака 2 жатки 1 на неровность почвы давление жидкости в полостях исполнительных гидроцилиндров 5 и торцовой полости гидрораспределителя 13 понижается. Под воздействием уравновещивающей пружины 15 золотник 14 перемещается до.тех пор, пока не откроется канал 18 нагнетания. При открытии нагнетательного

0 канала 18 жидкость от гидронасоса 20 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 5, увеличивая там давление до необходимой величины.

При попадании копирующего бащмака 2 жатки 1 в углубление жатка 1 опускается.

5 Даление в исполнительных гидроцилиндрах 5 и торцовой, полости гидрораспределителя 13 увеличивается, золотник 14 перемещается, сжимая уравновещивающую пружину 15 до открытия сливного канала 19, при открытии которого жидкость из исполнительного гидроцилиндра 5 сливается в гидробачок 21, а золотник 14 по достижении необходимого давления в системе устанавливается в нейтральное положение.

В случае забивания каналов 17-19 и при переходе золотника в любое рабочее положение, кроме нейтрального, срабатывает предохранительный клапан 22, и жидкость от гидронасоса 20 идет на слив в гидробачок 21. Гидравлическое запаздывание системы копирования компенсируется компенси0 рующей пружиной 11, которая находится в полости исполнительного гидроцилиндра 5 и разделяется с рабочей жидкостью плавающим порщнем 10.

По показания индивидуальных манометров 23 производят Контроль копирования рельефа поля устройством, и регулировочным винтом 16 производят настройку необходимого усилия копирующего бащмака 2 на почву.

Предлагаемое устройство значительно

0 повыщает качество копирования рельефа поля за счет сохранения постоянного давления бащмака жатки на почву и снижает трудоемкость настроек и регулировок за счет наличия регулировочных винтов и индивидуальных манометров, тем самым по5 выщая производительность труда и сокращая потери урожая.

8

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА, включающее копирующие башмаки и гидросистему, имеющую исполнительные гидроцилиндры и гидрораспределители с золотниками, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества копирования и снижения трудоемкости регулировок, линия управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, а с противоположной стороны золотники этих гидрораспределителей подпружинены с возможностью регулирования усилия. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими поршнями. ./(гидрораспределителю фиг.