Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительному машиностроению, а именно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам и к их рабочему оборудованию для использования при выполнении планировочных зачистных работ.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и снижение энергозатрат.

На чертеже изображен гидропривод упют их со сливной гидромагистралью. Гидроклапан 23 открыт, а гидроаккумулятор 13 заряжен на заданную величину давления, которая задается и поддерживается с по- 5 мощью гидроклапана 16 и вентиля 14 и контролируется по манометру 18.

Для выполнения зачистных и планировочных работ оператор открывает один из вентилей 21, 22 в зависимости от прочностных свойств грунта. Пусть, например, проравления рабочим оборудованием гидравли- 10 изводится разработка грунта невысокой или

средней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управления с линией 24 управления через гидроклапан 23. Камера 19 управления

ческого экскаватора.

Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора имеет для управления стрелой I гидроцисредней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управления с линией 24 управления через гидроклапан 23. Камера 19 управления

25

линдр 2, шарнирно соединенные с базо- остается сообщенной со сливом. При откры- тии вентиля 21 рабочая жидкость из напорной гидромагистрали поступает через гидроклапан 23 и вентиль 21 в камеру 20 управления гидрораспределителя 12. Золотник гидрораспределителя 12 под действием указан20 ного давления рабочей жидкости в камере 20 управления поднимается, преодолевая усилие пружины, и сообщает поршневую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумулятором 13, а штоковую - со сливом. Давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 2 создает усилие на штоке, который воспринимает часть силы тяжести рабочего оборудования, а это уменьшает силу тяжести рабочего оборудования, передаваемую на плиту 8. Ковш 6 с плитой 8 пере30 мешаются к базовой машине в результате поворота рукояти 4 гидроцилиндром 5. Плита 8 скользит по поверхности грунта, срезая его неровности. В результате уменьшения усилия прижатия плиты 8 к грунту уменьшается сила трения ее нижней поверх35 ности о грунт, а следовательно, и затраты энергии на ее перемещение. Для повторения цикла или выгрузки ковша оператор перемещает золотник гидрораспределителя 11 вверх, который сообщает камеру 20 управления со сливом через гидроклапан 23

40 и через линию 24 управления, поэтому золотник гидрораспределителя 12 возвращается пружинами в нейтральную позицию. Одновременно золотник гидрораспределителя 11, будучи поднятым вверх, сообщает

45 поршневую полость гидроцилиндра 2 с напорной гидромагистралью, а штоковую - со сливом, в результате чего происходит подъем стрелы. При подъеме стрелы 1 копир 27 поворачивается против движения часовой стрелки и теряет связь со штоком гидро50 выключателя 26. Пружина выдвигает шток, что уменьшает давление рабочей жидкости в гидравлической полости гидровыключателя и в собщенной с ней камере управления гидроклапана 23, в результате чего гидрокапан 23 запирает линию 24 управления и предот55 вращает соединение камеры 20 управления с напорной гидромагистралью в нейтральной позиции золотника парораспределителя 11 при поднятой вверх стреле. Например, при

зой машиной 3. Рукоять 4 и гидроцилиндр 5 рукояти соединены шарнирно со стрелой, а ковш 6 и его гидроцилиндр 7 соединены шарнирно с рукоятью. Ковш 6 оборудован зачистным узлом, включающим опорную плиту 8, которая прикреплена к днищу ковша посредством шарнира 9 и гибкой пластины 10. Гидроцилиндр 2 стрелы сообщен с основным и дополнительным трех- позиционными гидрораспределителями 11 и 12, последний из которых выполнен с камерами управления. Гидрораспределитель 12 сообщен со сливной гидромагистралыо и с гидроаккумулятором 13, который через вентиль 14 сообщен с гидробаком, а через обратный клапан 15 и гидроклапан 16 - с напорной гидромагистралью. В гидролинию, соединяющую гидроаккумулятор 13 и гидрораспределитель 12, включен дроссель 17. Кроме того, гидроаккумулятор 13 сообщен с манометром 18. Камеры 19 и 20 управления гидрораспределителя 12 сообщены через вентили 21 и 22 и через управляемый гидроклапан 23 с линией 24 управления, которая сообщена с входом гидрораспределителя 11. Камера управления управляемого гидроклапана 23 сообщена линией 25 управления с гидровыключателем 26, который установлен на базовой машине с возможностью одностороннего взаимодействия его штока с копиром 27, прикрепленным к стреле 1. Копир 27 прикреплен к стреле 1 таким образом, что его положение относительно стрелы можно изменять и регулировать. Копир 27 совместно с гидровыключателем 26 являются гидромеханическим датчиком поворота стрелы. А вентиль 14, гидроклапан 16, обратный клапан 15 совместно с манометром 18 для гидроаккумулятора 13 являются гидросистемой его настройки.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, ковш 6 опущен на грунт и опирается на него плитой 8. Золотники гидрораспределителей 11 и 12 занимают нейтральные позиции, а вентили 21 и 22 разобщают камеры 19 и 20 управления гидрораспределителя 12 с линией 24 управления и сообщают их со сливной гидромагистралью. Гидроклапан 23 открыт, а гидроаккумулятор 13 заряжен на заданную величину давления, которая задается и поддерживается с по- мощью гидроклапана 16 и вентиля 14 и контролируется по манометру 18.

Для выполнения зачистных и планировочных работ оператор открывает один из вентилей 21, 22 в зависимости от прочностных свойств грунта. Пусть, например, про0 изводится разработка грунта невысокой или

изводится разработка грунта невысокой или

средней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управления с линией 24 управления через гидроклапан 23. Камера 19 управления

остается сообщенной со сливом. При откры- тии вентиля 21 рабочая жидкость из напорвыгрузке ковша или после перевода его в новое положение для продолжения зачист- ных работ он опускается на грунт и золотник гидрораспределителя 11 вновь переводится в нейтральную позицию, обеспечивая сообщение линии 24 управления с напорной гидромагистралью через открывшийся гидроклапан 23 и повторение всех описанных операций.

В том случае, если производится разработка грунта, имеющего высокую прочность, то оператор перед началом работы сообщает вентилем 21 камеру 20 со сливом, а вентилем 22 сообщает камеру 19 управления с линией 24 управления. Золотник гидрораспределителя 12 опускается и сообщает штоковую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумулятором 13, а поршневую полость - со сливом, в результате чего на плиту 8 кроме силы тяжести рабочего оборудования начинает действовать добавочное усилие, создаваемое давлением рабочей жидкости на поршень в штоковой полости гидроцилиндра 2. Увеличение усилия, прижимающего плиту 8 к грунту, обеспечивает срезание грунта высокой прочности. При подъеме стрелы все элементы гидросистемы возвра- щаются в прежнее положение аналогично описанному.

Формула изобретения

Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора,

включающий гидроцилиндр стрелы с основным трехпозиционным гидрораспределителем, гидроцилиндр рукояти и гидроцилиндр ковша с опорной плитой, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и снижения энергозатрат, он снабжен дополнительным трехпознционным гидрораспределителем стрелы с камерами управления,гидроаккумулятором с гидросистемой настройки, который посредством регулируемого дросселя соединен с одним из входов дополнительного гидрораспределителя, другой вход которого соединен со сливом, и гидромеханическим датчиком поворота стрелы, выполненным из копира, закрепленного на стреле, и гидровыключателя, шток которого кинематически связан с копиром, а основной гидрораспределитель выполнен с дополнительным входом, который посредством последовательно установленных управляемого гидроклапана н первого сливного вентиля сообщен с одной из камер управления дополнительного гидрораспределителя, другая камера которого соединена посредством второго сливного вентиля с выходом гкдроклапа.на, линия управления которого соединена с рабочей полостью гидровыключателя, при этом в нейтральной позиции основного гидрораспределителя дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью, а в другой - со сливной гидромагисгралью.

Изобретение относится к строительному машиностроению и позволяет расширить эксплуатационные возможности и снизить энергозатраты. Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора содержит гидроцилиндр (ГЦ) 2 стрелы 1, гидрораспределитель (ГР) 11, ГЦ 5 рукоятки 4 и ГЦ 7 ковша 6 с опорной плитой 8. Гидроаккумулятор 15 с системой настройки посредством регулируемого дросселя 17 соединен с одним из входов ГР 12. Другой вход ГР 12 соединен со сливом. Гидромеханический датчик поворота стрелы 1 выполнен из копира 27 и гидровыключателя (ГВ) 26. Копир 27 закреплен на стреле 1. Выполнен ГР 11 с дополнительным входом, который посредством управляемого гидроклапана 23 и сливного вентиля 21 сообщен с камерой 20 управления ГР 12. Камера 19 ГР 12 соединена посредством сливного вентиля 22 с выходом гидроклапана 23. Линия 25 управления последнего соединена с рабочей полостью ГВ 26. В нейтральной позиции ГР 11 дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью, а в других - со сливной гидромагистралью. При разработке грунта невысокой или средней прочности открывается вентиль 21. Золотник ГР 12 под действием давления рабочей жидкости в камере 20 поднимается вверх. Поршневая полость ГЦ 2 сообщается с гидроаккумулятором 13