Устройство поворота и фиксации средства загрузки Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цепных загрузочных устройствах зубо- обрабатывающих станков.

Целью изобретения является повышение надежности позиционирования и повышение производительности за счет совмещения времени расфиксации механизма поворота и отвода контрподдерж- ки.

На фиг, 1 схематически изображено устройство в расфиксированном положении звездочки, вертикальный разрез по оси; на фиг. 2 - то же,в зафиксированном положении звездочки, вертикальный разрез по эси; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. Д - разре А-А на фиг. 1.

Устройство содержит контрподцерж- ку 1, смонтированную на вертикальных направляющих 2 стойки 3. Контрподдержка 1 снабжена гидроцилиндром 4 со штоком 5 для ее перемещения. На контподдержке Т установлен шток 6, который зафиксирован от проворота планкой 7, входящей в срез штока 6. На верхнем торце штока 6 закреплена план

мещении штока 5 вверх. Контрподдержка 1 планкой 7 поднимает с помощью планки 8 и перемещает шток 6 в верхнее положение, при этом происходит расфиксация полумуфт 10 и 11. Одновременно кулачки 14 втулки 15 входят в зацепление с кулачками 13 втулки 9 и следует команда на перемещение што рейки 19 в рабочее положение (по стрелке вниз, фиг. 4). Шток-рейка 19 находящаяся в зацеплении с реечной шестерней 18, ловорачивает ее. Кулач ки-полумуфты 17 реечной шестерни 18, находящиеся в постоянном зацеплении с кулачками 16 втулки 15 посредством. ; кулачков 14 втулки 15 и Кулачков 13 втулки 9, поворачивают последнюю вме те со звездочкой 21 цепной передачи 22 на один шаг, при этом происходит перемещение обработанной детали 24 н один шаг и одновременно заготовка пе ремещается в зону обработки. После этого следует команда на перемещение 25 контрподдержки 1 вниз (фиг. 2), при этом нижняя поверхность контрподцерж ки 1. перемещает шток 6 посредством кольца 25, закрепленного штифтом 26 на штоке 6. Одновременно кулачки по6 размыкает кулачки 13 втулки 9 с кулачками 14 втулки 15 и следует команда на возврат шток-рейки 19, сцепленной с реечной шестерней 18, в.исход- ное положение по стрелке вверх (фиг.4 Устройство подготовлено к повторению цикла работы.

40

ка 8. Шток 6 проходит через поворотную, втулку 9, жестко связанную с полу- д лумуфты 11 входят в зацепление с ку- муфтой .10 кулачковой муфты вторая лачками полумуфты 10 втулки 9. .Шток полумуфта 11 которой посредством штифта 12 жестко связана со штоком 6. На противоположном торце втулки 9 жестко закреплены кулачки 13 кулачковой муфты, которая предназначена для взаимодействия с кулачком 14 втулки 15, установленной на штоке 6. Втулка 15 вторым кулачком 16 находится в постоянном взаимодействии с полумуфтой

17,жестко закрепленной на шестерне

18,находящейся в зацеплении со шток- рейкой 19 гидроцилиндра 20. Кулачки 16 втулки 15 выполнены в два раза вьш1е кулачков полумуфты 17, что обеспечивает их постоянную связь даже при осевом перемещении втулки 15. На внулке 9 установлена звездочка 21 цепной передачи 22, на которой закреплены захваты 23 для перемещения обработанных деталей 24. Гидроцилиндр 4 обеспечивает перемещение контрподдержки в направлении оси звездочки 21.

Устройство работает следующим об45

Ф о р м у ла изобретения

Устройство поворота и фиксации средства загрузки, содержащее зубчато-реечный механизм поворота,предназначенный для связи со звездочкой средства загрузки посредством муфты, и контрподдержку с приводом ее перемещения вдоль оси звездочки, отли чающееся тем, что, с целью

50

повьш1ения надежности позиционировани и производительности за счет совмещения времени расфиксации механизма по ворота и времени отвода контрподдерж ки, оно снабжено штоком, жестко связанным с приводом перемещения контрподдержки и расположенным соосно звездочке, дополнительной муфтой, выполненной кулачковой, и втулкой с ку лачками на обеих ее торцах, причем

разом.

После обработки деталей 24 (см. фиг. 1) подается команда на перемещение контрподдержки 1 вверх, что обеспечивается гидроцилиндром 4 при пере

мещении штока 5 вверх. Контрподдержка 1 планкой 7 поднимает с помощью планки 8 и перемещает шток 6 в верхнее положение, при этом происходит расфиксация полумуфт 10 и 11. Одновременно кулачки 14 втулки 15 входят в зацепление с кулачками 13 втулки 9 и следует команда на перемещение шток- рейки 19 в рабочее положение (по стрелке вниз, фиг. 4). Шток-рейка 19, находящаяся в зацеплении с реечной шестерней 18, ловорачивает ее. Кулачки-полумуфты 17 реечной шестерни 18, находящиеся в постоянном зацеплении с кулачками 16 втулки 15 посредством. ; кулачков 14 втулки 15 и Кулачков 13 втулки 9, поворачивают последнюю вместе со звездочкой 21 цепной передачи 22 на один шаг, при этом происходит перемещение обработанной детали 24 на один шаг и одновременно заготовка перемещается в зону обработки. После этого следует команда на перемещение контрподдержки 1 вниз (фиг. 2), при этом нижняя поверхность контрподцерж- ки 1. перемещает шток 6 посредством кольца 25, закрепленного штифтом 26 на штоке 6. Одновременно кулачки по

лумуфты 11 входят в зацепление с ку- лачками полумуфты 10 втулки 9. .Шток

6 размыкает кулачки 13 втулки 9 с кулачками 14 втулки 15 и следует команда на возврат шток-рейки 19, сцепленной с реечной шестерней 18, в.исход- ное положение по стрелке вверх (фиг.4) . Устройство подготовлено к повторению цикла работы.

лумуфты 11 входят в зацепление с ку- лачками полумуфты 10 втулки 9. .Шток

40

д лумуфты 11 входят в зацепление с ку- лачками полумуфты 10 втулки 9. .Шток

45

Ф о р м у ла изобретения

Устройство поворота и фиксации средства загрузки, содержащее зубчато-реечный механизм поворота,предназначенный для связи со звездочкой средства загрузки посредством муфты, и контрподдержку с приводом ее перемещения вдоль оси звездочки, отличающееся тем, что, с целью

повьш1ения надежности позиционирования и производительности за счет совмещения времени расфиксации механизма поворота и времени отвода контрподдержки, оно снабжено штоком, жестко связанным с приводом перемещения контрподдержки и расположенным соосно звездочке, дополнительной муфтой, выполненной кулачковой, и втулкой с кулачками на обеих ее торцах, причем

высота кулачков на одном торце в два раза больше высоты кулачков на другом торце, при этом одна из полумуфт дополнительной муфты жестко связана с штоком, другая - со звездочкой, а втулка расположена между полумуфтами

основной муфты и жестко связана с упомянутым штоком, причем высокие кулачки расположены со стороны зубчатого колеса реечного механизма поворота, а основная муфта выполнена кулачковой.

W

(риг. г

Редактор Э. Слиган

Составитель Э, Комаров Техред М.Дидык

Заказ 4081/14Тираж 785Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

сриг.

Корректор С. Шекмар

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цепных загрузочных устройствах зубообрабатывающих станков. Изобретение повышает производительность, а также повышает надежность позиционирования. Устройство содержит контрпоДдержку 1, снабженную гидроцилиндром 4 для ее перемещения, при этом на ней установ7 лен шток 6, который проходит через свободно установленную втулку 9,имеющую торцовые кулачки для фиксации со звездочкой и поворота захватов в зону обработки. При пере мещении контрподдержки 1 вверх произойдет расфик- сация полумуфт 10 и 11, одновременно втулка 15 получит связь с кулачковой втулкой 9 и далее последует команда . на перемещение шток-рейки 19 в рабочее положение, при этом произойдет перемещение детали 24 на один шаг.Далее последует команда на перемещение контрподдержки 1 вниз, что обеспечит перемещение штока 6, при этом одновременно полумуфта 11 получит, связь с кулачковой втулкой 9 и втулкой 15, и далее последует команда на возврат шток-рейки 19 в исходное положение, т.е. далее будет обеспечено повторение цикла. 4 ил. с (Л ff