Револьверная головка Советский патент 1982 года по МПК B23B29/32 

(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на токарных станках.

Известна револьверная гоцовка для автоматической смены инструмента на токарных станках, содержащая корпус, установленный в нем на валу инструментальный блок с торцовой зубчатой муфтой для фиксации на корпусе, реечный механизм поворота с храповым устройством и механизм зажима с торцовьми кулачками l .

Недостатком известной револьверной головки является то, что при быстром делении в начальной фазе от динамических усилий инструментальный блок может получить такое ускорение, при котором подвижный упор, пропустив упор деления предьщущей позиции, не успеет полностью выдвинуться при подходе упора деления последующей позиции, что приведет к неправильному делению.

Цель изобретения - повышение быстродействия револьверной головки за счет исключения возможности перебега инструментального блока при повороте от действия инерционных сил и повьппение надежности его правильной фиксации.

Указанная цель достигается тем, что головка снабжена жестко связанным с корпусом фланцем с выступами

10 на внутренней поверхности, жестко связанной с валом втулкой и двумя подпружиненными и расположенными на ней полумуфтами, взаимодействующими между собой торцовыми зубьями,

15 одна из которых установлена на упомянутой втулке с возможностью поворота, а другая - с возможностью осевого перемещения, при этом на первой из упомянутых полумуфт выполнены

20 наружные выступы, предназначенные для взаимодействия с упомянутыми выступами на внутренней поверхности фланца, и паз, а во втулке жестко установлен введенный в головку палец, предназначенный для взаимодействия с упомянутым пазом полумуфты. На фиг. I изображена револьверна головка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I, на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. ; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1 в положении после окончания поворота инструментального блока на фиг. 6гюложение зубьев полумуфт в конце п;озиционирования; на фиг. 7 - развертка по рабочему профилю кулачков механизма зажима. Головка содержит корпус 1, внутри которого размещен вал 2, несущий на одном своем конце жестко закрепленный инструментальный блок 3. На ,торце последнего закреплена зубчатая полумуфта 4, взаимодействующая с зуб чатой полумуфтой 5, закрепленной на корпусе 1. На валу 2 закреплено храповое колесо 6, с которым взаимодействует подпружиненная собачка 7, ось 8 которой закреплена на пальце 9 корпуса 1, и собачка 10, ось 11 которой закреплена на втулке 12, свободно установленной на валу 2. Втулка 12 несет на себе жестко закре пленную шестершо 13, находящуюся в зацеплении со штоком 14 гидроцилиндра (не показан), и кулачок 15 с упор ным подшипником 16. На валу 2 через втулки 17, упорные подшипники 18 и 19, втулку 20, шайбу 21 и гайку 22, закреплен кулачок 23, взаимодействующий с кулачком 15. На втулке 20 свободно насажена кулачковая полу муфта 24, поворот которой на угол (2) ограничен пальцем 25, жестко закрепленным на Етудке 20 и входящим своим концом в паз полумуфты 24. На втулке 20 посредством шлицевого соединения установлена полумуфта 26 с пружиной 27, взаимодействующая с полумуфтой 24. Полумуфта 24 выполнена с упорными выступами для взаимодействия с упорными выступами фланца 28, жестко закрепленного на корпусе 1 . Головка работает следующим образом. Шток 14 гидроцилиндра начинает поворачивать шестерню 13 на угол 6i при этом кулачок 15, поворачиваясь по стрелке, выходит из зацепления с подпр окиненным кулачком 23, который при этом перемещает вал 2 влево, и 44 зубчатые полумуфты 4 и 5 размыкаются. При этом упорные выступы полумуфты 24 входят в зону упорных выступов фланца 28. Когда шестерня 13 поворачивается полностью на угол б , собачка 10 западает во впадину зуба храповика 6, и при дальнейшем повороте в том же направлении повернет вал 2 с инструментальным блоком 3 вначале на угол, при котором упорные выступы полумуфты 24 входят в контакт с упорными выступами фланца 28 и далее на угол (i , при котором палец 25 занимает крайнее положение в пазе полумуфты 24. Собачка 7 при этом проскальзывает по контуру храповика, а полумуфта 24 скосами своих зубьев отжимает полумуфту 26, сжимая пружину 27. Сумма этих двух углов составляет угол поворота позиции на позицию (90° при 4-х позиционной головке). Кроме пальца 25 поворот шпинделя в обратном направлении ограничен западанием собачки 7 во впадину Зуба храповика 6. При команде на обратный ход штока 14 гидроцилиндра кулачок 15, действуя на кулачок 23 участком рабочего профиля, наклоненным под углом d, перемещает вал 2 вправо до смыкания зубчатых полумуфт 4 и 5, а упорные выступы кулачковой полумуфты 24 выходят из зоны выступов фланца 28 и под действием пружины 27 полумуфта 26 поворачивает кулачковую полумуфту 24 на угол (1 . Усилие прижима инструментального блока 3 к корпусу 1 зависит от усилия, развиваемого гидроцилиндром и угла ct наклона рабочего профиля кулачков 15 и 23. Предлагаемое устройство позволяет сократить время на поворот и позиционирование инструментсшьного блока, а также уменьшить габариты при многопозиционном исполнении. Формуда изобретения Револьверная головка для автоматической смены инструмента на токарных станках, содержшцая корпус, установленный в нем на валу инструментальный блок с торцовой зубчатой муфтой для фиксации на корпусе, реечный механизм поворота с храповым устройством и механизм зажима с торцовыми кулачками, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена жестко связанным с корпусом фланцем с выступами на внутренней поверхности, жестко связанной с валом втулкой и двумя расположенными на ней подпружиненными полумуфтами, взаимодействующими меязду собой торцовыми зубьями, одна из которых установлена наупомянутой втулке с возможностью поворота, а другая с возможностью осевого перемещения.

при этом на первой из упомянутых полумуфт выполнены наружные выступы, предназначенные для взаимодействия с упомянутыми выступаю на внутренней поверхности фланца, и паз, а во втутке жестко установлен введенный в головку палец предназначенный для взаимодействия с упомянутым пазом полумуфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 531661, кл. В 23 В 29/32, 1976.