Существующие металлургические датчики (фотореле, индуктивные, емкостные, флажковые выключатели и т. п.) являются аппаратами релейного, т. е. прерывистого действия. Такие датчики информируют о наличии или отсутствии контролируемого объекта перед датчиком.
Предлагаемый фотоэлектрический датчик является непрерывно следящим за перемещением горячего и холодного проката посредством наклонного зеркала, смонтированного соосно оптической оси объектива на валу, соединенном с электрическим сервоприводом и противодействующей пружиной.
На чертеже изображена принципиальная схема устройства следящего фотоэлектрического датчика.
Головка датчика состоит из фотосопротивлеиия / и объектива 2. Соосно с оптической осью объектива расположено наклонное зеркало «л смонтированное на валу, соединенном с противодействующей пружирюи 4 и электрическим сервоприводом 5. Сигналы фотосопротивления усиливаются усилителем 6, а углы поворота зеркала в плоскости движения объекта преобразуются в командные сигналы с помощью выходного устройства. 7. При выходе объекта за центр ноля зрения датчика создается напряжение на выходе усилителя, которое заставляет сервомотор поворачивать зеркало в направлении движения объекта до тех пор, пока передний (или задний) конец объекта не совместится с центром зеркала.
Следящие фотоэлектрические датчики в комплексе с другими устройствами автоматического управления могут быть применимы для автоматизации управления главного и вспомогательных приводов реверсивной клети горячей прокатки, для регулировки времени реверса рабочих валков, установки раствора валков, включения линеек или манинуляторои и др. Следящий датчик может найти применение для управления рабо10Й вспомогательного оборудования прокатных станов (ножниц, моталок, петлевиков, упоров, рольгангов и шлепнеров), а также для измерения технологических параметров, как например, измерения щирины листового проката.
Предмет изобретения
Следящий фотоэлектрический датчик, состоящий из фотосопротивления, объектива, усилителя, наклонного зеркала и электрического сервопривода, отличающийся тем, что, с целью автоматизации работы приводов прокатных станов, наклонное зеркало монтировано соосно оптической оси объектива на валу, соединенном с электрическим сервоприводом и противодействующей .
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Следящий фотоэлектрический датчик | 1960 |
|
SU150809A1 |
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДАТЧИК КАРТЫ | 1971 |
|
SU299741A1 |
Телевизионный датчик карты для систем управления подвижными объектами | 1972 |
|
SU476579A1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА | 1967 |
|
SU197215A1 |
СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН | 1967 |
|
SU201936A1 |
ОПТИКОЭЛЕКТРОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ КООРДИНАТОР | 1996 |
|
RU2101724C1 |
СПОСОБ ДУГОВОЙ СВАРКИ ТОЛСТОЛИСТОВОГО МЕТАЛЛА МЕТОДОМ "ПОПЕРЕЧНАЯ ГОРКА", СВАРОЧНЫЙ АВТОМАТ И ВИДЕОСЕНСОРНЫЙ БЛОК ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА | 2006 |
|
RU2372176C2 |
Многоходовая оптическая кювета | 1976 |
|
SU737790A1 |
ПРИБОР ТРЕХОСНОЙ ОРИЕНТАЦИИ НА СОЛНЦЕ | 1995 |
|
RU2127421C1 |
Способ контроля осевой настройки прокатной клети и устройство для его осуществления | 1978 |
|
SU749474A1 |
ц
бш
Авторы
Даты
1960-01-01—Публикация
1960-02-08—Подача