Следящий фотоэлектрический датчик Советский патент 1960 года по МПК B21B38/00 

Существующие металлургические датчики (фотореле, индуктивные, емкостные, флажковые выключатели и т. п.) являются аппаратами релейного, т. е. прерывистого действия. Такие датчики информируют о наличии или отсутствии контролируемого объекта перед датчиком.

Предлагаемый фотоэлектрический датчик является непрерывно следящим за перемещением горячего и холодного проката посредством наклонного зеркала, смонтированного соосно оптической оси объектива на валу, соединенном с электрическим сервоприводом и противодействующей пружиной.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства следящего фотоэлектрического датчика.

Головка датчика состоит из фотосопротивлеиия / и объектива 2. Соосно с оптической осью объектива расположено наклонное зеркало «л смонтированное на валу, соединенном с противодействующей пружирюи 4 и электрическим сервоприводом 5. Сигналы фотосопротивления усиливаются усилителем 6, а углы поворота зеркала в плоскости движения объекта преобразуются в командные сигналы с помощью выходного устройства. 7. При выходе объекта за центр ноля зрения датчика создается напряжение на выходе усилителя, которое заставляет сервомотор поворачивать зеркало в направлении движения объекта до тех пор, пока передний (или задний) конец объекта не совместится с центром зеркала.

Следящие фотоэлектрические датчики в комплексе с другими устройствами автоматического управления могут быть применимы для автоматизации управления главного и вспомогательных приводов реверсивной клети горячей прокатки, для регулировки времени реверса рабочих валков, установки раствора валков, включения линеек или манинуляторои и др. Следящий датчик может найти применение для управления рабо10Й вспомогательного оборудования прокатных станов (ножниц, моталок, петлевиков, упоров, рольгангов и шлепнеров), а также для измерения технологических параметров, как например, измерения щирины листового проката.

Предмет изобретения

Следящий фотоэлектрический датчик, состоящий из фотосопротивления, объектива, усилителя, наклонного зеркала и электрического сервопривода, отличающийся тем, что, с целью автоматизации работы приводов прокатных станов, наклонное зеркало монтировано соосно оптической оси объектива на валу, соединенном с электрическим сервоприводом и противодействующей .

ц

бш