ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА Советский патент 1967 года по МПК G01F23/00 

Известны регуляторы положения светящегося объекта, состоящие из оптической системы, проектирующей изображение объекта па фотоприемник, и системы стандартных блоков схемы автоматического регулирования, поддерживающей заданное положение светящегося объекта. Недостатком таких фотоэлектрических регуляторов является низкая точность измерения и регулирования положения светящегося объекта ввиду того, что малые сигналы разбаланса, возникающие при изменении заданного положения светящегося объекта, не позволяют с высокой точностью передавать этот сигнал на исполнительный механизм, а применение промежуточных каскадов усиления повышает уровень шумов, что, в конечном счете, снижает точность регулирования и регистрапии положения объекта. Предложенный фотоэлектрический репулятор снабжен электродвигателем, включенным в диагональ следящей мостовой схемы. На валу электродвигателя смонтированы три фотосопротивления, одно из которых включено в следящую мостовую схему, а два других, засвечиваемые от неподвижного источника света, включены в плечи дополнительного моста, выход которого соединен со входом регулирующего и регистрирующего устройств. Такая конструкция регулятора позволяет повысить точность автоматического регулирования и осуществить автоматическую регистрацию ноложения светящегося объекта. На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого фотоэлектрического регулятора. Оптическая система регулятора состоит из объектива /, полупрозрачного зеркала 2, позволяющего наблюдать через окуляр 3 за положением объек1а 4 и одповременно проектирующего изображение объекта на нодвижной фотоприемник 5 из трех фотоэлементов, размещенных на общей обойме, жестко связанной с валом электродвигателя 6. Фотоэлемент 7, воспринимающий через оптическую систему изображение объекта, включен в мостовую схему с усилителем 8, уравновешиваемую электродвигателем. Два других фотоэлемента 9, засвечиваемые от неподвнжного источника света 10, включены в мостовую схему, выход которой подключен к регистрирующему // и регулирующему 12 устройствам. Регулирующее устройство управляет исполнительным механизмом 13, регулирующим положение светящегося объекта.

площадей засветки фотоэлемента 7, который включен в мостовую схему таким образом, что при изменеиии соотношения площадей засветки в измерительной диагонали мостовой схемы, появляется сигнал разбаланса, который усиливается электронным усилителем. Усиленный сигнал управляет движением вала электродвигателя, который перемещает фотоэлемент 7 до тех пор, пока соотношение площадей засветки на фотоэлементе не станет первоначальным, и, следовательно, в измерительной диагонали мостовой схемы сигнал разбаланса не станет равным нулю.

Применение такой схемы позволяет с высокой точностью передать сигнал на электродвигатель без промежуточных каскадов усиления. Одновременно с пропессом непрерывного слежения за положением объекта два других фотоэлемента перемещаются электродвигателем относительно неподвижного источника света. Фотоэлементы 5 включены в измерительную мостовую схему таким образом, что при изменении положения объекта относительно заданного на выходе измерительной схемы появляется сигнал разбаланса, который подается на регистрирующее и регулирующее устройства.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта, например растущего 5 кристалла в фокусе кристаллизации аппарата Вернейля, содержащий онтическую систему, выполненную в виде объектива и полупрозрачного зеркала для наблюдения через окуляр за объектом и одновременного проектирования изображения объекта на фотоприемник, включенный в одно из плеч следящей мостовой схемы, в диагональ которой включено регулирующее устройство с исполнительным механизмом на выходе, отличающийся

5 тем, что, с целью повышения точности автоматического регулирования и осуществления автоматической регистрации положения светящегося объекта, он снабжен электродвигателем, включенным в диагональ следящей

0 мостовой схемы, на валу которого смонтированы три фотосопротивления, одно из которых включено в следящую мостовую схему, а два других, засвечиваемые от неподвижного источника света, включены в илечи дополнительного моста, выход которого соединен со входом регулирующего и регистрирующего устройств.