Устройство для подвода питания к подвижному объекту Советский патент 1987 года по МПК B66C13/12 

Изобретение относится к транспортному ма1ииностроению, а именно к устройствам для подвода энергии к подвижным объектам, например к стеллажным кранам-шта- белерам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны обслуживания.

На фиг. 1 изображено устройство для подвода питания к подвижному объекту, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство для подвода питания к подвижному объекту, преимущественно к стеллажному крану-штабелеру, содержит гибкий энергоноситель 1, связанный с подвижным объектом 2 и закрепленный на каретках 3, расположенных на направляющей, смонтированной вдоль пути подвижного объекта 2 и выполненной с прямолинейным участком 4 и криволинейным в горизонтальной плоскости участком 5 относительно пути объекта (фиг.1)

Каретки 3 связаны между собой и с подвижным объектом 2 гибким органом б (фиг. 3).

Направляющая 4 снабжена дополнительным криволинейным участком 7 (фиг. 1 и 4). Направляющая 4, а также криволинейные участки 5 и 7 имеют наз 8 крестообразного сечения (фиг. 1 и 2), по которому перемещаются каретки. Паз 8 состоит из горизонтальных 9 и вертикальных

10и 11 частей (фиг. 2). Каждая из кареток 3 снабжена четырьмя опорными роликами 12 и двумя направляю1лими роликами,причем часть кареток установлена на- правляюнхими роликами вверх, а другая часть - направляющими роликами вниз (фиг. 2 и 3). На криволинейных участках установлены фиксаторы 14, закрепленные на плоских пружинах 15 (фиг. I и 3).

Подвижный объект 2 снабжен упором 16 (фиг. 1). Пазы 8 криволинейных участков 5 и 7 соединены с пазом 8 прямолинейного участка направляющей 4 следующим образом; наз 8 криволинейного участка 5 - вертикальной 10 и горизонтальной 9 частями, а паз 8 криволинейного участка 7 - вертикальной 11 и горизонтальной 9 частями (фиг. 2).

Для прохода подвесок 17 (фиг. 3) на криволинейный участок 5 вертикальная часть

11паза 8 криволинейного участка 5 связана прорезью 18 с вертикальной частью 11 криволинейного участка 7. Ширина прорези

0

5

0

5

0

5

0

5

0

18 меньще диаметра направляющих роликов.

Устройство работает следующим образом.

Подвижный объект 2, например стеллажный кран-щтабелер, находящийся в межстеллажном проходе 19, перемещаясь в сторону кареток 3, толкает их упором 16. Каретки, сближаясь, собираются вместе перед подвижным объектом 2 на выходе из прохода 19.

При дальнейшем движении объекта 2 часть кареток 3(установленная направляю- и.1ими роликами 13 вверх, проходит криволинейный участок 5 и стопорится фиксатором 14, который, пропуская последнюю каретку, удерживает эту часть кареток от упругого самовозврата. Другая часть кареток, установленная направляющими роликами 13 вниз, проходит на дополнительный криволинейный участок 7 и стопорится аналогичным фиксатором 14.

При движении подвижного объекта 2 в обратном направлении с помощью гибкого органа 6 каретки 3 увлекаются за подвижным объектом, преодолевая усилие фиксаторов 14.

Формула изобретения

Устройство для подвода питания к подвижному объекту, содержащее гибкий энергоноситель, закрепленный на подвесках кареток, расположенных на направляющей, смонтированной вдоль пути подвижного объекта и выполненной с прямолинейным и одним криволинейным в плане участками, закрепленный на подвижном объекте упор, взаимодействующий с крайней кареткой. отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения зоны обслуживания, направляющая снабжена другим криволинейным участком, примыкающим к указанному прямолинейному участку, в зоне его сопряжения с одним криволинейным участком, при этом в поперечном сечении направляющая выполнена с пазом крестообразного сечения, а каретки снабжены направляющими роликами, причем у одной группы кареток ролики смонтированы в нижней части, а у других - в верхней части с возможностью взаимодействия соответственно с нижними вертикальными поверхностями одного криволинейного участка направляющей, с верхними вертикальными поверхностями другого криволинейного участка направляющей, в котором расстояние между нижними вертикальными поверхностями меньше диаметра роликов.

8Ю

L

1

7J

77

yO OVVV XNA/VVV4 )(V4

/ 5

KnodBufKHO муо5ъекту

А-А повернуто

2

iXSOO VOC

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей нутем увеличения зоны обслуживания. Устройство содержит гибкий энергоноситель 1, закрепленный на каретках 3, размешенных на направляюш,ей, которая имеет прямолинейный 4 и криволинейные 5 и 7 участки и крестообразный паз 8 в поперечном сечении. Одна группа кареток имеет направляюшие ролики в нижней части, а другая - в верхней, что позволяет располагаться им на разных криволинейных участках направляюшей. 5 ил. со со 4 сл

фиг.З

Фив.

/fi

Фиг. 5