Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1989 года по МПК B66C13/12 H02G11/02 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам для подвода энергии к подвижному объекту.

Цель изобретения повышение надежности и безопасности.

На фиг.1 показано устройство для подвода энергии к грузоподъемной тележке, вид сверху; на фиг.2 - кронштейн с энергоносителем, укрепленный на грузоподъемной тележке и сопряженный с кареткой, вид сбоку; на фиг.З - гибкий энергоноситель и каретка, сопряженная с кронштейном и ведущей серьгой, вид спереди; на фиг,4 - опора поддерживающего каната, вид спереди.

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту, преимуществен- но к грузоподъемной тележке 1, перемещаемой но параллельным участкам пути 2 и криволинейному участку пути 3, содержит гибкий энергоноситель 4, соединенный с неподвижным источ- НИКОМ 5 питания и тележкой 1 через укрепленный на ней перпендикулярно с внутренней стороны пути поводок в виде штанги 6, На внешней стороне тележки 1 укреплены жестко связанные со штангой б противовес 7 и два горизонтальных ролика 8. Энергоноситель 4 на кольцах 9 и 10 подвешен к направляющей в виде поддерживающего каната 11, который вьшолнен из материала минимального трения и натянут между двумя точками А и Б в вертикальной плоскости посредине между параллельными участками пути 2, причем точки Б и О находятся на одном уровне, а точка А - вьше этого уровня. Изгиб каната 11 вверх обеспечивается опорой 12, установлен ной основанием кверху и на расстоянии, гарантирующем свободный проход под ней штанги 6. Поверхность 13 опо ры 12 обеспечивает плавный изгиб каната 11. Для исключения обрыва энергоносителя 4 служит тяговый канат 14, закрепленный в точке Б, на перекладинах 15 колец 9 и кольце 10, при чем каждая петля каната 14 короче, петли энергоносителя 4.

На канате 11 при помощи четырех роликов 16 подвешена тяга в виде каретки 17, жестко связанная тягами 18 с кольцом 10, а штырем 19, входя цим в продольный паз 20, введена в зацепление штангой 6. При этом дли

JQ

JQ 25 50

55

30

35

40

45

на тяг 18 должна быть больше допустимого радиуса изгиба энергоносителя 4, а ролики 16 по цилиндрической поверхности имеют желобки полукруглого сечения, внутренний радиус закругления которых больше радиуса сечения каната 11. Длина штыря 19 каретки 17 больше максимальной стрелы провиса каната 11. Для уменьшения массы и обеспечения достаточной прочности ш танга 6 состоит из стержня, например из легкой прочной трубы, и трех растяжек 21: одной вертикальной и двух боковых. Для регулировки натяжения растяжек 21 служат шпильки 22 и гайки 23. Энергоноситель 4 к штанге 6 крепится скобами 24,

Устройство работает следующим образом.

При движении тележки 1 по прямолинейному пути 2 штанга,6 пазом 20 за штырь 19 влечет каретку 17, которая тягами 18 и тяговым канатом 14 передает движение кольцам 10 и 9 с энергоносителем 4, скользящим по канату 11 о Продольный паз 20 штанги 6 устраняет действие колебаний тележки 1 по пути и продольнь1Х колебаний штанги 6 на каретку 17 и канат 11J а штьфь 19 обеспечивает зацепление каретки 17 со штангой 6 на разных уровнях каната 11. Четыре ролика 16 при движении обеспечивают устойчивое положение каретки 17 при колебаниях усилий от штанги 6 вдоль каната 11. Ролики 8 уравновешивают момент сопротивления от трения колец 9 и 10, а также каретки 17 о канат 11.

По приходе каретки 17 в точку О растягивание энергоносителя 4 прекращается.

При движении тележки 1 по криволинейному пути 3 каретка 17 стоит в точке О, конец штанги 6 с пазом 20 поворачивается вокруг штыря 19 каретки 17. Момент сопротивления от перемещения энергоносителя 4 отсутствует и уравновешивания момента роликами 8 не требуется.

При продолжении движения тележки 1 с криволинейного пути 3 на прямолинейный путь 2 каретка 17 штанги 6 перемещается в обратном направлении, энергоноситель 4 собирается петлями под канатом 11, а ролики 8 снова уравновешивают момент сопротивления от трения колец 9 и 10 и каретки 17 о канат 11.

При обратном движении тележки 1 описанный гфоцесс повторяется.

Формула изобретен и

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту, перемещающемуся по криволинейному пути, содержащее направляющую, расположенную вдоль продольной оси зоны перемещения подвижного объекта, тягу, установленную на направляющей, поводок в виде штанги, жестко соединенной с подвижным объектом и шарнирно с тягой, установленные на направляющей кольца, связанные с гибким энерго1467031

носителем, соединенным с подвижным объектом и распределительной коробкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности, щтанга вьшолнена с продольным пазом, а тяга представляет собой каретку с по крайней мере двумя парами роликов, между кото- рыми расположена направляющая, и с вертикальным штырем в ее нижней части, установленным в упомянутом пазу штанги, при этом устройство снабжено противовесом и горизон- тальными роликами для йзаимодействия с наружной стенкой криволинейного пути, смонтированными на штанге с внешней стороны подвижного объекта.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройству для подвода энергии к подвижному объекту. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности. Устройство содержит направляющую, тягу, поводок в виде штанги 6, кольца, вертикальный штырь, противовес 7 и горизонтальные ролики 8. При движении тележки 1 по прямолинейному пути 2 штанга 6 пазом зй штьфь увлекает каретку 17. 4 шт. т с Од vl О ОО

18 10 /у Z.Z-X

Фиг.З

ft

Фиг.