Устройство для вывода графической информации Советский патент 1987 года по МПК G06K15/22 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для записывающих проекторов коллективных систем отображения типа Ико.норама.

Цель изобретения - повьшение надежности устройства.

На фиг, 1 представлена блок-схема

13416602

16 сравнения (фиг. 2) содержит на входе высокочастотный RC-фильтр, который нагружен на диодный мост. На выходе моста установлен низкочастот- ньй RC-фильтр, выходное постоянное положительное напряжение поступает на вход компаратора. Последний собран по схеме однопорогового компараустройства; на фиг. 2 - схема элемен- ю тора на операционном усилителе,

Блок 21 предназначен для фор вания сигнала торможения ротора гателя. Он содержит одну из обм трансформатора питания двигател

та сравнения.

Устройство содержит пишущий элемент 1, включающий двигатель 2 и иглу 3, усилитель 4, пороговый элемент

5, элемент 6 задержки, первый-элемент 15 выходе которой установлен диодНЕ 7, блок 8 коррекции координат,

дифроаналоговый преобразователь 9,

регистр 10, элемент РШИ 11, элемент

И 12, второй элемент НЕ 13, блок 14

торможения двигателя, задатчик 15 20

допуска выбега, элемент 16 сравнения,

первый 17 и второй 18 ключи. На фиг,t

обозначены входы и выходы устройства

19-22.

Пишущий элемент 1 предназначен 25 для перемещения иглы 3 устройства по осям X и У в соответствии с поступающей информацией от ЭВМ. Пишущий элемент 1 преобразует поступающий от цифроаналогового преобразователя ана- 30 логовый сигнал - постоянное напряжение, в пропорциональное ему переме- фение игл1з1. При заторможенном состоянии двигателя 2 положение иглы 3 через обратную связь определяет ком- 35 пенсирующее напряжение, поступающее на вход блока 8 от цифроаналогового преобразователя 9.

Пороговьй элемент 5 предназначен

ный мост. Последний нагружен на емкость порядка 20 мкФ через большое сопротивление.

В момент включения ключа емкость разряжается на управляющую обмотку двигателя 2, чем осуществляется динамическое торможение. Далее торможение поддерживается небольшим постоянным током, который протекает че рез управляющую обмотку двигателя.

Устройство для вывода графическо информации работает следующим образом.

В первоначальном режиме игла 3 приподнята и не касается поверхност диапозитива. При нулевом состоянии блока 8 на выходе усилителя 4 и на выходе элемента 5 будет нулевой сиг нал.. Этот сигнал проходит через эле мент 6 задержки и через первый элемент НЕ поступает на вход элемента ИЛИ 11 и затем на второй вход элеме та И 12. Одновременно этот сигнал проходит на выход 22 разрешения за

для формирования сигнала при отсутст- 40 писи устроис.тва и поступает на вход ВИИ сигнала управления на управляющей ЭВМ, которая управляет процессом ре.обмотке двигателя 2.гистрации. При наличии этого сигнала

Сигнал управления поступает с выхода усилителя 4. Так как это пере« менное напряжение, то элемент 5 выполняет функцию гальванической развязки. В качестве элемента 5 используется пороговое устройство для переменных сигналов с оптронной развязкой входных цепей, которое содержит два 50 операционных усилителя (например, К140УД6), оптрон развязки и низкочастотный RC-фильтр. Последний выполняет функцию элемента 6 задержки устройства. Элемент 16 сравнения с задатчиком 55 поступает сигнал обратной связи от предназначены для формирования сигна- двигателя 2, который находится в зала разрешения отработки пишущим эле- торможенном режиме. Так как второй ментом 1 заданного знанчения разба- ключ 18 открыт, сигнал от блока 14 ланса, измеренного блоком 8. Элемент торможения двигателя поступает на

ЭВМ вьодает информацию по осям X и У в устройство. Эта информация (код также 45 двенадцатиразрядный) поступает на

информационный вход регистра 10. После этого приходит сигнал записи из ЭВМ на вход 19 записи устройства и поступает через элемент И 12 на стро- бирующий вход регистра 10, в котором фиксируется информация. С выхода регистра 10 код поступает на вход цифроаналогового преобразователя, на вход блока 8, на второй вход которого

тора на операционном усилителе,

Блок 21 предназначен для формирования сигнала торможения ротора двигателя. Он содержит одну из обмоток трансформатора питания двигателя.

ный мост. Последний нагружен на емкость порядка 20 мкФ через большое сопротивление.

В момент включения ключа емкость разряжается на управляющую обмотку двигателя 2, чем осуществляется динамическое торможение. Далее торможение поддерживается небольшим постоянным током, который протекает через управляющую обмотку двигателя.

Устройство для вывода графической информации работает следующим образом.

В первоначальном режиме игла 3 приподнята и не касается поверхности диапозитива. При нулевом состоянии блока 8 на выходе усилителя 4 и на выходе элемента 5 будет нулевой сигнал.. Этот сигнал проходит через элемент 6 задержки и через первый элемент НЕ поступает на вход элемента ИЛИ 11 и затем на второй вход элемента И 12. Одновременно этот сигнал проходит на выход 22 разрешения за3

двигатель 2. Второй ключ 18 открыт, так как на выходе элемента ИЛИ 11 имеется единичный сигнал, который проходит на управляющий вход второго ключа 18. В этот момент первый ключ 17 закрыт, так как на его управляющий вход проходит этот же единичный сигнал через второй элемент НЕ, т.е. нулевой сигнал. На вьпсоде блока 8 будет разностный сигнал: сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 9 и второй сигнал от двигателя 2. Этот разностный сигнал поступает на вход усилителя 4 и на первый вход элемента 16 сравнения.

Так как вновь введенное в регистр 10 значение параметра отличается от предыдущего значения, которое зафиксировано в виде положения ротора двигателя (определенная величина сопротивления потенциометров обратной связи в блоке 8 - двигатель 2 в этот момент находится в заторможенном состоянии), то разность на выходе блока 8 имеет определенное значение. После прохождения через усилитель 4, пороговый элемент 5, элемент 6, пер- вьй элемент НЕ нулевое значение этого сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 11. На его выходе пропадает сигнала разрешения записи новой информации. Это будет только в том случае, если сигнал разности, поступающий на вход элемента 16 сравнения, меньше заданного значения задатчика 15 допуска выбега, т.е. если на выходе элемента 16 сравнения будет нулевой сигнал. Отсутствие на входе регистра „10 разрещения записи не позволяет вводить новую информацию в устройство, пока не отработано пишущим элементом 1 предыдущее значение.

Отработка заданного параметра осуществляется следующим образом. Нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 поступает на управляющий вход второго ключа 18, закрывается прохождение сигнала от блока 14 торможения двигателя на вход двигателя 2. Последний начинает отрабатывать новое значение параметра, так как первый ключ 17 открывается по управляющему входу через второй элемент НЕ 13.

Сигнал разности с выхода усилителя 4 поступает на информационный вход первого ключа 17 и далее на вход двигателя 2. Последний отрабатывает разбаланс при помощи потенциомет

416604

ра обратной связи блока 8. Как только на выходе усилителя 4 возникает нулевой сигнал, формируется через элемент 6 задержки сигнал разрешения записи новой информации на выходе устройства. При этом двигатель 2 вновь устанавливается в режим торможения, так как открывается второй ключ 18,

Q на входе двигателя 2 поступает сигнал от блока 14 торможения двигателя.

Если сигнал разности на выходе блока 8 больше величины, заданной за- датчиком 15 допуска выбега, то на 5 ВЫХОДЕ элемента 16 сравнения форми- руется сигнал, который поступает на вход 21 сигнала ошибки устройства. По этому сигналу на ЭВМ поступает информация, о том, что значение за20 данного параметра больше допустимого

значения. Одновременно этот сигнал приходит на вход элемента ИЛИ 11 и далее поступает на вход элемента И 12, а также на вход управления второ- 25 го ключа 18.

Таким образом, двигатель 2 остается в заторможенном состоянии и пишущий элемент 1 не отрабатывает значение параметра, уровень которого 30 превьш1ает допустимую величину. Одновременно формируется сигнал с выхода 22 устройства разрешения записи в ЭВМ. Это дает возможность записать новую информацию в устройстве на ЭВМ. О наличии ошибки поступает сигнал с выхода 21 устройства на ЭВМ.

Таким образом, при переходе от одного проектора к другому необходимо перед включением осветителя (мощная ксеноновая лампа, которая в момент включения дает помеху и соответственно возможен сбой в регистре 10) знать, где расположена игла соседнего проектора.

Алгоритм работы предложенного устройства с ЭВМ обеспечивает более высокую надежность системы за счет постоянной проверки наличия разрешения для ввода новой информации и в допущенных ошибках в системе (величи-. на возможного выбега больше допустимого) .

5

5 .

0

55

Введение в устройство новых элементов и связей между ними исключает возникновение выбросов и сбоев при регистрации параметров в видеопреоб- равователе и обеспечивает высокую недежность.

Формула изобретения Устройство для вывода графической информации, содержащее пишущий элемент, усилитель, блок Коррекции координат, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены два ключа, цифроаналоговый преобразователь, регистр, элемент И, элемент ИЛИ, два элемента НЕ, элемент задержки, пороговый элемент, элемент сравнения, входы регистра являются входами задания координат устройства, вьшоды ре.гистра соединены с входами цифро10

соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента И, входом второго элемента НЕ, управляющим входом второго ключа и является выходом разреще ния записи устройства, второй вход элемента И является входом записи устройства, выход элемента И соединен со стробирующим входом регистра, второй вход элемента сравнения является управляющим входом устройства, выход элемента сравнения соединен с вторым входом элемента ИЛИ и являетс выходом сигнала ощибки Vcтpoйcтвa,

аналогового преобразователя, выход ко-15 выход второго элемента НЕ соединен с торого соединен с первым входом блока управлякяцим входом первого ключа, коррекции координат, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения и входом усилителя, выход которого соединен с информационным 20 входом первого ключа и входом порогового элемента, выход которого через элемент задержки соединен с входом первого элемента НЕ, выход которого

выход которого соединен с входом пус ка пищущего элемента, информационный вход второго ключа является входом задания режима пишущего элемента уст ройства, выход второго ключа соедине с входом пуска пишущего элемента, вы ход которого соединен с вторым входо блока коррекции координат.

соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым . входом элемента И, входом второго элемента НЕ, управляющим входом второго ключа и является выходом разреще- ния записи устройства, второй вход элемента И является входом записи устройства, выход элемента И соединен со стробирующим входом регистра, второй вход элемента сравнения является управляющим входом устройства, выход элемента сравнения соединен с вторым входом элемента ИЛИ и является выходом сигнала ощибки Vcтpoйcтвa,

выход второго элемента НЕ соединен с управлякяцим входом первого ключа,

выход которого соединен с входом пуска пищущего элемента, информационный вход второго ключа является входом задания режима пишущего элемента устройства, выход второго ключа соединен с входом пуска пишущего элемента, выход которого соединен с вторым входом блока коррекции координат.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в записываФиг. 1 ющих проекторах коллективных систем отображения. Целью изобретения является повьппение надежности устройства. Устройство для вьгоода графической информации надежнее известных за счет постоянной проверки наличия разрешения для ввода новой информации с помощью регистра 10, цифроаналогового преобразователя 9, блока 8 коррекции координат, элемента сравнения 16. В случае если величина выбега иглы 3 пишущего элемента 1 больше допустимого, то выдается сигнал ошибки и пишущий элемент 1 не отрабатывает значений этих координат. В устройство разрешается ввод новой информации. 2 ил. § (Л со 4 сг 05

Фиб.г

Редактор М.Дылын

Составитель И.Карнова Техред М.Двдьж

Заказ 4438/53Тираж 672Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор А.Обручар