Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка Советский патент 1979 года по МПК F15B7/04 B24B47/06 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидроприводам металлорежущих станков, в частности пл ос кошл ифов альных.

Известен гидравлический привод, содфжаший исполнительный гидроцилинд, сообщающийся обеими полостями с реверсивным распределителем, который своей напорной гидролинией сообщается с регулируемым насосом, а сливной гвдролинией - с резервуаром l.

Недостатком известного гидравлического привода является то, что кинематическая энергия движущихся масс в момент торможения стола гасится только тормозными конусами золотника реверсивного распределителя, что приводит к созданию пиковых давлений в обеих попостях исполнительного гидроцилиндра и во всей гидросистеме в целом.

Наиболее близким техническим рёщением к предлагаемому является гидравлический привод стола плоскошлифовального станка, содержащий регулируемый

насос, гидравлический регулятор с порщневой и щтоковой полостями, исполни.тельный гидроцилиндр, c oбщeнный со сливной и напорной гидрюлиниями через основной гидрораспределитель, вспомогательный гидрораспределитель со сливным и напорным каналами и дроссель, установленный в сливной гидролинии 2.

Недостатком этого гидравлического привода является невозможность работы его без демпфирования гидролиний, управляющих гидравлическим двухкамерным регулятором, из-за колебаний исполнительного механизма, вызванных .переходными процессами, а также из-за нелинейной характеристики сил трения в направляющих привода механизма. Кроме того, имеет место переменная величина перебега рабочего органа при регулировании скорости от минимальной до максимальной, что ведет к смещению трчки реверса и вызывает необходимость перенастройки упорюв при обработке деталей на разных скоростных режимах. Целью изобретения является повышение устойчивости привода и плавности реверса и стабилизация точки реверса. Эта цель достигается тем, что сливной канал вспомогательного гидрораспре делителя сообщается с поршневой полостью гидравлического регулятора, которая сообщается со сливной гидролиние перед дросселем. На чертеже представлена схема гидравлического привода стола плоскошлифо вального станка. Гидравлический привод содержит регу лируемый насос 1, гидравлический регуЛ5ггор 2 с поршневой 3 и штоковой 4 полостями, исполнительный гидроцилиндр сливную 6 и напорную 7 гидролинии, основной гидрораспределитель 8, вспомога тельный гидрораспределитель 9 со слтг ным 10 и напорным 11 каналами- и дрос сель 12, установленный в сливной гидро линии. Исполнительный гидроцилиндр 5 сообщен со сливной 6 и напорной 7 гидролиниями, гидрораспределителем 8, который сообщается с полостями гидроцилиндра 5 гидролиниями 13 и 14. Гидрорадиределитель 8 управляется вспомогательным гидрораспределителем сообщенным с его торцовыми камерами гшролиниями 15 и 16. Переключение вспомогательного гидрораспределителя 9 осуществляется упорами 17 и 18, связанными с поршнем гидроцилиндра 5 Поршневая полость 3 гидравлического регулятора 2 сообщается непосредственно со сливным каналом 10 вспомога тельного гидрораспределителя 9 и через демпфер 19 - со сливной гидролинией 6 перед дросселем 12. Противоположно гидравлическому регулятору 2 расположено пружинное устройство 2О, непрерывно поджимающее элемент управления потоком жидкости в направлении увеличения подачи насоса 1. Гидравлический привод работает следующим образом. Жидкость из напорной гидролинии 7 через основной гидрораспределитель 6 и гидролинию 14 подводится к правой полости исполнительного гидроцилиндра 5. Вытесняемая из левой полости .гицроцилинцра 5 жидкость поступает по гидролинии 13. через гидрораспределитель 8 и дроссель 12 йа слив. В результате поршень гидроцилиндра 5 перемещается влево с.постоянной скоростью, определяемой настройкой дросселя 12. Кроме того, левая полостьгкдроцилиндра 5 по гидролиниям сообщается с поршневой полостью 3 гидравличеркого регулятора 2. В результате изменения давления в левой полости гидроцилиндра 5, Вызванного изменением нагрузки на поршень, происходит пропорциональное изменение усилия, действующего на порщень гидpaвлйчecJcoгo регулятора 2 и, соответственно, пропорциональное изменение давления в напорной гидролинии 7 и в правой полости гидроцилиндра 5. В результате перепад давления на дросселе 12 поддерживается постоянным, устойчивость привода обеспечивается наличием демпфера 19. При подходе поршня гидроцилиндра 5 к крайнему левому положению происходит переключение упора 18 вспомогательного гидрораспределителя 9, который, в свою очередь, переключает гидрораспределитель 8. Золотник последнего начинает перемешаться вправо. Скорость переключения золотника зависит от величины перепада давления .на дросселе 12. При этом жидкость, вытесняемая из правой торцовой камеры гидрораспределителя 8, через сливное окно вспомогательного гидрораспределителя 9 поступает в поршневую полость 3 гидравлического регулятора 2. Левая полость гидроцилиндра 5 постепенно разобщается со сливной гидролинией б, правая полость - с н.апорной Гидролинией 7. Поршень гидравлического регулято; 2 перемещается Влево, преодолевая усилие, развиваемое пружинным устройством 20, и смещает элемент управления-потоком жидкости в направлении уменьшения подачи насосл 1. При полном прекращении подачи в правой движущей полости гидроцилиндра мгновенно падает давление и повышается давление в левой сливной полости. Происходит интенсивное плавное торможение как за счет перекрытия слива, так и за счет прекращения подачи касоса. Окончательная остановка поршня гидроцилиндра происходит при полном перекрытии поясками золотника гидрораспределителя 8 слива из гидроцилиндра 5 и разобщения его полостей. После перехода золотника гидрорас-пределителя 8 через среднее положение левая полость гидроцилиндра постепенно сообщается с напорной гидролинией, правая полость - со сливной. Снижение скорости переключения золотника гидро