Устройство для управления графопостроителем Советский патент 1987 года по МПК G06K15/22 

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в устройствах вывода графической информации.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На чертеже представлена, функцио- нальн ая схема устройства.

Устройство содержит блок 1 управления шаговым приводом 2, реверсивный счетчик 3, триггер 4, первый - шестой элементы И 5 - 10, первый 11, второй 12 и третий 13 элементы IfflFI, элемент НЕ 14, входы 15 и 16 управляющих сигналов, первый 17 и второй 18 концевые выключатели и вход 19 Сброс.

З стройство работает следующим образом.

Перед вычерчиванием траектории запрограммированного движения в пределах чертежного полк триггер 4 и реверсивный счетчик 3 находятся в исходном нулевом состоянии.

Управляющие сигналы прямого (обратного) движения на входе 15(16) устройства поступают через первый; вход элемента И 7(8) на первый (второй) вход блока 1 управления приво-- дом 2, который перемещает чертежный механизм в соответствии с программой

При выходе контура программируемой траектории за пределы чертежного поля срабатывает концевой вьжлюча- тель 17(18) прямого (обратного) движения и подает сигнал лоп-гаеской единицы .на вход пятого (шестого) элемента И 9(10), По заднему фронту сигнала логической единицы на зькоде эле-- мента ЙПИ 12 триггер 4 переходит в единичное состояние, подавая сигнал логической единицы на вторые входы первого 5 и второго 6 элементов И и сигнал логического нуля с выхода элемента НЕ 14 на вторые входы третьего 7 и четвертого 8 элементов И. При этом управляющие сигналы прямого , (обратного) движения начинают подаваться на вход сложения (вычитания) реверсивного счетчика 3, информация о фрагменте контура детали, вьшедшв го за чертежное поле, не воспроизводится, а контроль величины программируемого перемещения имитируется пу тем подсчета импульсов прямого или обратного дврпкения на входах ния и вычитания реверсивного счетчика 3.

43431

Ввиду замкнутости запрограммируе- мой.траектории движения момент возврата реверсивного счетчика 3 в исg ходное, нулевое состояние соответствует продолжению перемещения чертежного ме-ханизма в пределах стола.

Возврат триггера 4 в нулевое состояние производится по сигналу логи10 ческой единипд с выхода элемента ИЛИ 13 и осуществляется по заднему фронту единичного сигнала на выходе второго элемента ИЛИ 12. При этом прекращается поступление управляющих сиг15 налов на входы реверсивного счетчика 3, ас выхода элемента НЕ 14 подается сигнал логической единиць: на вторые входы третьего 7 и четвертого 8 элементов И и разрешается поступле20 ние управляющих сигналов обратного (прямого) дв таения на вход блока 1 управления шаговык приводом чертежного механизма.

Отработка шаговых перемещений на

25 другой программируемой координате

графопостроителя осуществляется независимо и аналогично описанной.

Таким образом, при выходе траектории перемещения чертежного механиз30 ма за пределзл чертежного поля графопостроителя информация об элементах контура, вышедших за пределы чертежного поля, не теряется, управляющие импульсы, поступающие на вход 15(6),

2g в этом случае подсчитываются реверсивным счетчиком 3, к выходу которого может -быть подключен цифровой индикатор для визуального контроля величин координатных перемещений.

40

Формула изобретения

Устройство для управления графопостроителем, содержащее концевые выключатели, реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, триггер, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И непосредственно и через элемент НЕ с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вход J триггера со€ динен с выходом первого элемента ИЛИ, шаговый привод, соединенный с выходом блока управления приводом, входы которого соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов И, входы R

50

55

реверсивного счетчика и триггера являются входом .Сброс устройства, вторые входы первого и третьего элементов И, вторые входы второго и четвертого элементов И являются соответственно входами управляющих сигналов прямого и обратного движения привода, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит второй и третий элементы ИЛИ и пятый и шестой элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими концевыми выключате

лями, а вторые входы соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов И, выходы реверсивного счетчика соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом К триггера, выход третьего элемента ИЛИ соединен с входом С триггера, а входы являются соответственно входами управляющих сигналов прямого и обратного движения привода, входы первого элемента И соединены соответственно с выходами пятого и шестого элементов И.

16 15

Составитель Н.Миляев Редактор И.Николайчук Техред М.Дидык Корректор С.Черни

Заказ 4825/50

Тираж 672Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автома- тике и может быть использовано, наi пример, в устройствах вывода графи- ,ческой информации. С целью повьшения надежности работы устройства оно снабжено логическими элементами, обеспечивающими подсчет и запоминание количества шагов выхода пишущего элемента за пределы поля чертежа и определение момента его возврата в поле чертежа. Это обеспечивает рабо- то способность устройства при нарушении соответствия чертежа и положения прппущего элемента и сбоев в работе устройства, выражающихся в искажении вьшодимой информации. I ил. 00 4 о: со