Устройство для программного управления координатографом Советский патент 1974 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в координатографах или других устройствах для вычерчивания рисунков по программе.

Известен координаграф , содержащий планшет с шаговым приводом, устройство дл управления приводом и блок электронного суммирования величин перемещений с учетом направления.

Однако в таком координатографе при вычерчивании рисунков, размеры которых превышают габариты планшета, наблюдаются разрывы вычерчиваемых изображений, незамкнутость траектории запрограммированного движения, а также потеря информации

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены две пары схем И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема ИЛИ и триггер. При этом выходы триггера подключены соответственно ко входам схем И. Одна пара схем И соединена

с шаговым приводом, а другая - через реверсивный счетчик - со входом триггера. Схема устройства приведена на чертеже. Пара схем И 1 и 2 служит для передачи управляющих сигналов от программы на реверсивный счетчик 3, для чего выходы схем И 1 и 2 присоединены к входам счетчика. Другая пара схем И 4 и 5 служит для передачи управляющих сигналов

от программы на блок управления шаговым приводом 6, входы которого подключены к выходам схем И 4 н 5. Импульсные входы схем И 1 и 4 подключены ко входу сигналов прямого движения, а импульсные

входы схем И 2 и 5 - ко входу сигналов обратного движения. Потенциальные входы схем И 1 и 2 подключены к нулевому выходу триггера 7, а потенциальные входы схем И 4 и 5 - к единичному ,ы

ходу триггера. Триггер 7 служит для подключения схем И I к 2 к реверсивног-у счетчику 3, а схем И 4 и 5 - к блоку управления шаговым приводом 6. Реверсивный счетчик 3 выполняет функции аапомидающего устройства на время воспроизве3

дения программы при выходе иаображаемого чертежа за габариты стола и прекращении движения чертажного блока 8. Выход реверсивного счетчика соединен с управляющим входом установки в нуль триггера 7, Управляющий вход установки в единицу триггера связан через схему ИЛИ 9 с блоком концевых выключателей 10.

Устройство работает следующим образом

При вычерчивании рисунка в пределах стола триггер 7 находится в состоянии, пр котором открыты схемы И 4 и 5 и закрыты схемы И 1 и 2. При этом управляющие сигналы поступают на блок управле НИН шаговым приводом 6, который перемещает чертежный блок 8 в соответствии с программой. При выходе изображения за габариты стола по сигналу одного из концевых выключателей блока 10 тригг.ер 7 переходит в противоположное состояние, открывая тем самым схемы И 1 и 2 и закрывая схемы И 4 и 5. Движение чертежного блока прекращается. Управляющие сигналы поступают на реверсивный счетчик 3 и накапливаются в нем. При изменении напряжения запрограммированного движения накопление информации в счетчике прекращается, и счетчик возвращается в нулевое состояние. Момент, когда в счет-ч

чике устанавлир.псТся нуль, означает, чго чептожный блок вновь будет двигаться в првдолах стола, только ь противоположлом направлении. При установке счетчика в нуль на его выходе формируется сигнал, которым по нулевому входу триггер 7 возвращается в первоначальное состояние, открывая схемы И 4 и 5 и закрывая схемы И 1 и .2. При этом управляющие сигналы поступают на блок управления шаговым приводом, что вновь вызывает перемещение чертежного блока в пределах стола.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, например, координатографом, содержащее шаговый привод, подключенный к чертежному блоку, и реверсивный счетчик,

отличающееся тем, что, с

целью расширения области применения устройства, в него введены две пары схем И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема ИЛИ и

триггер, выходы которого подключены соответственно ко входам схем причем одна пара схем И соединена с шаговым приводом, а другая через реверсивный счетчик - со входом триггера.