Устройство для программного управления графопостроителем Советский патент 1988 года по МПК G05B19/18 G05B19/4093 

(Л

1 ходом, одновибратор 5, элемент ИЛИ-НК f, элементы И 7, Я, входы 9- 13, выход 14 устройства, вход 15 и Выходы 6, 17 коммутатора 3, содержащего элементы ИЛИ, группу элементов И, элемент НК, При вычерчивании контура детали в пределах стола сигналы Прямого (обратного) движения поступа- н)т на вход 16 (17) блока управления. Который осуществляет шаговое переме- 14ение чертежного механизма в соответ- 4твии с программой. При срабатывании

1399702

го канала управления триггер 4 производит коммутацию сигналов на входе 9 (10), Подключая сигналы прямого, (обратного) движения к входу 17 (16) блока управления, который вычерчивает зеркальное изображение фрагмента контура, вьпяедшего за пределы чертежного поля. По окончании цикла графического контроля триггер 4 должен вернуться в исходное нулевое состояние, произведя подсчет по модулю два количества граничньпс точек траектории дви1 онцевого выключателя соответствующе- жения чертежного механизма. 2 ил.

Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым при водом чертежного механизма планшетно го графопостроителя. Цель изобретения- повышение точности его работы в граничных условиях и упрощение конструкции. При этом достигается повьшение эффективности графического контроля контура деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ. Устройство содержит блок 1 управления шаговым приводом 2, коммутатор 3, триггер 4 со счетным

I1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может fbiTb использовано для программного управления шаговым приводом чертежно го механи-зма планшетного графопо- Строителя.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение точ- Йости его работы в граничных условиях,

На фиг.1 представлена блок-схема Предлагаемого устройства; на фиг.2 - Структурная схема коммутатора.

Устройство содержит блок 1 управ- шаговым приводом 2, коммутатор 3J, триггер А, одновибратор 5, эле- MjBHT ИЛИ-НЕ 6j первый 7 и второй 8 э|пементы И, входы 9-13 устройства, в 14, вход 15, выходы 16 и 17 ком- Иутатора 3. Коммутатор 3 содержит первый 18, второй 19 элементы ИЛИ, фуппу элементов И 20, элемент НЕ 21

Устройство работает следующим об- .

Перед началом работы триггер 4 устанавливается в нулевое исходное состояние сигналом логической едини- Ufci на входе 13 сброса устройства. Яри этом сигнал логической единицы с н улевого выхода триггера 4 поступает Hia вход 15 коммутатора 3 и подается н|а первые входы элементов И группы элементов И 2П и через вход элемента HIE 21 на .первые входы первого и третьего элементов И группы элементо И 20 коммутатора 3.

Управляющие импульсы прямого (обратного) движения шагового привода с входа 9 (10) устройства через соот0

0

5

0

5

ветствующие элементы группы элементов И 20 подаются на второй вход первого 18 (второго 19) элемента ШШ коммутатора 3.

С выхода первого 18 (второго 19) элемента ИЛИ коммутатора 3 управляющие импульсы поступают на вход 16 (или 17) блока 1 управления шаговым приводом 2, который осуществляет перемещение чертежного механизма планшетного графопостроителя в соответствии с программой. При выходе фрагмента контура вычерчиваемой траектории чертежного механизма за пределы чер-. тежного поля планшетного стола графопостроителя срабатывает концевой выключатель прямого (обратного) движения чертежного механизма и подает сигнал логической единицы на вход 11 (или 12) первого 7 (второго 8) элемента И. Задний фронт управляющего сигнала на выходе элемента ШШ-НЕ 6 запускает одновибратор 5, На выходе одновибратора 6 формируется единичный импульс, длительность которого не зависит от длительности входного сигнала и не превьш1ает обычно 0,5 МКС, который поступает на счетный вход триггера 4.

При этом триггер 4 переходит в единичное возбужденное состояние, сигнал логической единицы с единичного выхода триггера 4 подается на выход 14 устройства. Сигнал логического нуля с нулевого выхода триггера 4 поступает на вход 15 коммутатора 3 и подается на соответствующие входы элемента И группы элементов И 20 и через элемент НЕ 2I - на другие

входы групп элементов И 20 коммутатора 3, При этом управляющие импульсные сигналы на входе 9 (или 10) устройства Через группу элементов И 20 подаются на первый вход второго 19 (первого 18) элемента ИЛИ коммутатора 3 и поступают соответственно на второй 17 (первый Ifi) вход блока 1 управления шаговым приводом 2 чертежного механизма, осутдествляя зеркальное отображение фрагмента контура запрограммированного перемещения, вышедшего за пределы чертежного поля планшетного графопостроителя. По окон- чании отработки зеркального фрагмента вычерчиваемого контура движения триггер 4, просчитывая по модулю два количества граничных точек траектории движения чертежного механизма, возвращается в нулевое исходное состояние.

Работа по другой программируемой координате движения чертежного механизма осуществляется.независимо и аналогично описанной.

Формула изобретения

мента И соединен с выходом первого

Устройство для программного управ- 30 элемента ИЛИ, третьи входы группы

элементов И соединены с инверсным выходом счетного триггера и с входом элемента НЕ, выходом подключенного к четвертому входу группы элементов И.

ления графопостроителем, содержащее блок управления шаговым приводом, первый и второй входы которого подключены к выходу первого и второго

элементов ИЛИ соответственно, первые и вторые входы которых соединены с соответствующими выходами группы элементов И, а также счетный триггер единичный выход которого соединен с выходом устройства для программного управления графопостроителем, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими входами устройства для программного управления а первые и вторые входы группы элементов И соединены с управляющими входами соответственно прямо го и обратного хода, отличающееся тем, что, с целью .повышения точности работы устройства в граничных условиях и упрощения конструкции, в него введены элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ и одновибратор, .выход которого подключен к счетному входу счетного триггера, а вход - к выходу элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, второй вход первого эле16

Г

vr/f

Г

/

/

L..

15

9 фа$.2

п

Л

/Г7

/ i/v

/ ъ М

2й

10