Устройство для программного управлениягРАфОпОСТРОиТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЕМ

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно, к устройствам числового программного управления и может, в частности, найти применение в устройствах контроля программ, способных вычерчивать чертеж деталей с помощью графопостроителей .

Известен координатограф, содержащий чертежный стол планшетного типа с шаговым приводом, блок управления шаговым приводом, а также блоки масштабирования по ко.ординатам X и У 1.

Недостатком этого координатографа является то, что при вычерчивании чертежей в большом масштабе, обеспечивающем эффективный контроль контура детали, возможны выходы чертежного блока за допустимые размеры стола, что вынуждает оператора подбирать приемлемый масштаб изображения путем нескольких итераций. Это снижает производительность координатографа и не обеспечивает необходимой точности контро;1я мелких фрагментов больших деталей.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления

координатографом, содержащее две пары элемен гов И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схему ИЛИ и триггер. При этом

выходы триггеров подключены ко входам элементов И, одна пара элементов И соединена с шаговым приводом, а другая через реверсивный счетчик со входом триггера. Устройство обеспечивает продолжение процесса вычерчивания чертежа детали .при ошибке в выборе масштабаС2Х

Однако информация о контуре фраг- мента детали, вышедшего за поле графического стола, не воспроизводится, что делает данное устройство неприемлемым для практического использования.

Цель изобретения - расширение области применения устройства, а именно, сохранение графической информации о фрагментах детали, вышедших за поле чертежного стола, путем их зеркального отображения на чертежнре поле графопостроителя.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления графопостроителем, содержащее б.рок зёщания программы, блок

концевых выключателей, блок vnoasлания приводом и реверсивный счетчик, входы которого подключены к выходам первого и второго элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера, второй выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, введены три элемента ИЛИ, шесть элементов И и два блока задерж ки, выходы первого и втброго элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами блока управления приводом, первые входы - с выходами третьего и четвертого элементов И, соответственно, а вторые входы - соответственно, с выходами пятого и шестого элементов И, подсоединенных первыми входами к первому выходу триггера, выход третьего элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера, первый вход - к выходу реверсивного счетчика, а второй и третий входы - соответственно, к выходу седьмого и восьмого элементов И, выход первого блока за,цержки- соединен со вторыми входами первого, третьего и пятого элементов И, а вход - с первым выходом блока задания программы и с первыми входами восьмого и девятого элементов И, выход второго блока задержки подключен ко вторым входам второго, четвертого и шестого элементов И, а вход - ко второму выходу блока задания программы и к первым входам седьмого и десятого элементов И, первый выход блока концевых выключателей соединен со вторыми входами девятого и седьмого элементов И, а второй выход - со вторыми входами восьмого и десятого элементов И, причем выходы девятого и десятого элементов И подклшче11ы к соответствующим вторым входам триггера.

Выходы девятого и десятого элементов и соединены с первым и вторым входами триггера соответственно, третий вход которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а второй и третий входы - с выходами седьмого и восьмого элементов И, соответственно.

На чертеже изображена функциональная схема устройства, содержащая блок 1 задания программы, первый 2 и втоой 3 блоки задержки, первый 4 и второй 5 элементы И, реверсивный счетчик б, третий 7, четвертый 8, пятый 9 и шестой 10 элементы И, первый 11 и второй 12 элементы ИЛИ, едьмой 13 и восьмой 14 элементы И, третий элемент ИЛИ 15, десятый 16 и евятый 17 элементы И, блок концеых выключателей 18, триггер 19 и лок 20 управления приводом.

Устройство работает следующим обазом.

.При вычерчивании чертежа в предеах чертежного поля графопостроителя триггер 19 находится в состоянии О, при котором элементы И 7 и 8 открыты, элементы И 4, 5, 9 и 10 закрыты. Элементы И 13, 14, 16 и 17 закрыты сигналами, приходящими на них с блока 18 по каналам + и - При этом управляющие сигналы, приходяидае от блока 1 по каналам прямого или обратного движения через блоки 2 и 3, элементы И 7 и 8 и элементы ИЛИ 11 и 12, поступают на блок 20 управления приводом, который перемещает чертежный узел в соответствии с программой.

При выходе изображения за пределы чертежного стола графопостроителя срабатывает один из концевых выключателей и блок 18 вырабатывает сигнал по соответствующему каналу. Если срабатывает концевой выключатель +, то по цепи + блок 18 вырабатывает разрешающий сигнал на элементы И 13, 17, Последующий сигнал, прошедший по каналу прямого отображения, опрашивает элемент И 17 а так как на втором входе элемента И 18 находится разрешающий пoтeнциaл то он срабатывает и включает триггер 19 в состояние 1. Состоян 1 закрывает элементы И 7 и 8 и разрешаf T работу элементов И 4, 5, 9 и 10. Этот же импульс опрашивает элемент И 14, а так как по каналу - с блока 18 приходит запрещающий сигнал, то элемент И 14 не срабатывает.

Через время, обусловленное описанными переключениями, блок 2 вырабатывает сигнал, который через элемент И 4 поступает на вход + счетчика 6, и последующие сигналы, приходящие по каналу прямого движения, накапливаются в нем. Одновременно срабатывает элемент И 9, сигналы управления, приходящие с блока 2 через элемент ИЛИ 12, поступают в канал - блока 20 и чертежный узел начинает перемещаться в направлении, противоположном сигналам управления, приходящим от блока 1, т.е. изображение зеркально отражается в чертежное поле «тола графопостроителя.

При изменении направления запрограммированного движения сигналы управления через элемент И 5 поступают на вход - счетчика б и через элементы И 10 и ИЛИ 11 на вход 1 блока 20. Момент, когда в счетчике устанавливается О означает, что чертежный блок двигается в пределах стола только в противоположном направлении. При достижении счетчиком 6 состояния О, на его выходе формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 15 возвращает триггер 19 в первоначальное состояние, которое открывает элементы И 7 и 8 и закрывает элементы И 4, 5, 9 и 10. При этом управляющие сигналы поступаиот через элементы И 7 и 8 и элементы ИЛИ 11 и 12 на блок 20, что вызывае перемещение чертежного узла. Работа устройства при срабатывании выключателя - блока 18 аналогична описанной. Элементы И 13 и 14 служат для обеспечения работы в граничных усло 1виях. При движении в прямом направлении срабатывает концевой выключатель + блока 18, но следующий управляющий импульс от блока 1 приходит по каналу обратного движения, срабатывает элемент И 13, и по цепи через элемент ИЛИ 15 триггер 19 возвращается в нулевое состояние. Эффект изобретения заключается в по вышении производительности и эффективности контроля программ путем обеспечения контроля П1}и ошибках масштабирования. Формула изобретения Устройство для программного упра ления графопостроителем, содер сащее блок задания программы, блок концевых выключателей, блок управления приводом и реверсивный счетчик, вхо ды которого подключены к выходам первого и второго элементов И, соед ненных пepвы в. входами с первым вьах дом триггера, второй выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элемента И, отличающееся тем, что, с расширения области применения устройства, в него введены три элемента ИЛИ, шесть элементов И и два бло ка задержки, выходы первого и второ го элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами блока управления приводом, первые входы - с выходами третьего и четвертого элементов И, соответственно, а вторые входы соответственно, с выходами пятого и шестого элементов И,- подсоединенных первыми входами к первому выходу триггера, выход третьего элемента ИЛИ подключен к первому входу тригге ра, первый вход - к выходу реверсивного счетчика, а второй и третий входы - соответственно, к выходам седьмого и восьмого элементов И, выход первого блока задержки соединен со вторыми входами первого, третьего и пятого элементов И, а вход - с первым выходом блока задания программы и с первыми входс1ми восьмого и девятого элементов И, выход второго блока задержки подключен ко вторым входам второго, четвертого и шестого элементов И, а вход - ко второму выходу блока задания программы и к первым входам седьмого и десятого элементов И, первый выход блока концевых выключателей соединен со вторыми входами девятого и седьмого элементов И, а второй выход - со вторыми входами восьмого и десятого элементов И, причем выходыдевятого и десятого элементов И подключены к соответствуквдим вторым входам триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе , 1. Патент США 4052648, кл. 364-105, опублик. 1978. 2..Авторское свидетельство СССР . №452809, кл. G 05 В 19/18, 1974 (прототип) .