УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛАНОВЫХ АЭРОСНИМКОВ Советский патент 1971 года по МПК G01C11/22 

Изобретение относится к области стереофотограм-метрии.

Известные стереофотограмметрические при60ipbi для обработки плановых аэроснимков с моделирующими устройствами плоского типа сложны и требуют дополнительных установок нр|И обработке аэроснимков с преобразованными связками.

Для повышения точности обработки в Предложенном приборе «аждая каретка координат размещена -на дополнительной каретке, установленной на соответствующем мостике фокусных расстояний и кинематически связанной с дополнительной линейкой, ось вращения которой совмещена с центром проекции.

В основу предложееного прибора .положены фо1рмулы СВЯЗИ координат соответственных точек наклОНного и горизонтального аэроснимков при начале координат в точке Нулевых искажений с в случае нерспективно сопряженных осей при

х, Гf - kx sin fz - ky sin CO

ш 1Xi, yt - координаты соответственной точки горизонтального снимка; а - угол между главным лучом и его проекцией на плоскость YZ про5странственной системы координат;

(О - угол между главным лучом и его проекцией на плоскость XZ пространственной системы коорди10нат;

/ - главное расстояние прибора,

причем К -коэффициент аффиности, где / - главное раостоя15ние аэрофотоаппарата.

Для определения координат Хо, Уо точек горизонтального аэроснимка относительно его главной точки необходимо определить значе20 ние координат точки с А.ГС и Аг/с на горизонтальном снимке относительно его главной точки. Для плановой аэросъемки

25AJC -f-tgy, Az/ f-tg-,

iO координатам наклонного аэроснимка при начале координат наклонного аэроснимка в точке нулевых искажений.

Точ:ки S, S - центры проекции в -совмещенных плоскостях XZ и YZ пространственной системы -координат. Точки О и О - проекции главной точКИ горизонтального онимка на плоскостях XZ и YZ, прячем 1. С и С - проекции точки нулевых -искажений -на плоскостях KZ и FZ. Соединим точки С и С с соответственными центрами проекций. Возьмем произвольную точ-ку а наклонного снимка с координатами х и у. Отлож-им вдоль главных лучей от точ-ек О и О вел-ичину Ar-sina+ f/sinco и получим точки d .и d. Проведем через эти точк-и прямую, на которой от точек / и / лересечещия ее -с црямыми SC и отложим соответственно величины хну точки а аэроснимка, получая точки а и а.

Проведя проектирующие лучи через эти точки, :в пересечении их с прямой ОО получим точки аО и , так как

Сйп

5О

а Га X

1а Sd f-kxsma - kysm(i); ,

то

Ca,x, r

f - kx sin a - ky sin Ш

Действуя аналогично, получим

Ca yt

0 f - kxslna - kysin

поскольку 0С Ал:с; , то oflo xo; .

Таким образом, в результате построения получаем величины абсцис-с и ординат точек горизонтального аэроснимка -пр-и начале координат в главной точке его.

На фиг. 2 показана принципиальная схема предлагаемого прибора, который реализует рассмотренное построение.

Измерительная часть прибора состоит из стереокомпаратора с каретками сним-ков 1 и 2, кареток 3 и 4 наблюдательной системы и коррекц-иОНных механизмов тангенсного типа, представляющих собой линейку 5, расположенную «а каретке, и штока 6 с роликом, цр-ижатым к этой линейке.

Решающая часть прибора состоит из пло-ских проектирующих линеек 7, 8, осуществляющих засечку в плоско-сти XZ, и плоских проектирующих линеек 9, 10, осуществляющих засечку в плоскости ХУ, выполненных с возможностью вращения вокруг центров проекций 5;, 5;, 5; и s;.

передаваемые следящей системой от -кареток 1, 5 сгереокомпаратора.

Каретки //, 12 перемещаются вдоль кареток 13, 14, учитывающих переход начала координат от точки нулевых искаже-ний к главной точке горизонтального аэроснимка и имеющих возможность небольших перемещений вдоль левого мостика 15 фокусных расстояний. Переход осуществляется с помощью

линеек 16, 17, кинематически связанных с каретками 13, 14. Линейки 16, 17 могут поворачиваться вокруг центров проекций 5 и 5. В процессе ориентирования эти рычаги поворачивают BOKipyr 5д и 5д так, чтобы каретка 13 сместилась относительно начального положения, при котором левый мостик фокусных расстояний отстоит от S на расстоянии /, а каретка 13 располагается на перпендикуляре,

опущенном из 5 на левый мостик фокусных расстояний, на величину Длгс, а каретка 14 - на величину Аг/с.

Левый моСтик 15 фокусных расстояний перемещается относительно своего начального

положения на величину (XлSinaл-i-Aг/лSinшл), отработанную коррекц-ионными устройствами тангенсного типа левого снимка.

В результате перемещения левого мостика фокусных расстояний поворачиваются линейки 16, 17, которые смещают каретки 13, 14, что обеспечивает учет начала координат в точке нулевых искажений с.

Аналогичным образом устроена и работает решающая часть прибора, отнесенная к праному аэроснимку.

Проектирующие линейки 7, 8 кинематически связаны с -кареткой X, перемещающейся вдоль мостика высот 18. Вдоль этого мости-ка перемещается каретка Y, связанная с линейками Я W.

Мастик высот может перемещаться вдоль направляющих 19.

В процессе взаимного и геодезического ориентиро:вания линейки коррекционных устройств тангенсного типа устанавливаются в нужное положение. Кроме того, в положение аэроснимков вводятся децеитрации, координатами точки пулевых искажений, и в соответствии с этим координатами устанавлиБаются линейки 16, 17. Эти действия проводятся методом последовательных приближений.

Предмет изобретения

Универсальный стереофотограмметрический прибор для обработки плановых аэроснимков, соде|ржащий -стереокомпаратор с коррекционными устройствами тангенсного типа, мостик

высот с двумя каретками, два мостика фокусных рас-стояний с каретками координат снимков и четыре проектирующих линейки, выполненные с возможностью вращения вокруг центров проекций и кинематически свястИКОв высот и фокусных раССтоЯНий, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, каждая каретка «оординат снимков размещена иа дополнительной каретке, установленной на соответствующем мостике фокусных расстояний и кинематически связанной с дополнительной линейкой, ось вращения .которой совмещена с центром проекции.

& 5//.

bf

ff

JT (

xb±7J7

//////у.

X

////Х///Л . 2