Устройство управления гидросистемой разбрасывателя сыпучих материалов Советский патент 1987 года по МПК E01C19/20 

(ffue.2

состоит из маслобака 7,, х идронасоса Sj напорного золотника 9„ регулятора 10 потока, электромагнитных гидрозолотников 11, гидромотора 5, фильтра 12 с перепускнь5М клапаном. Электри10

1

Изобретение относится к коммунальому машиностроению, в частности к стройствам для предотвращения сколь- ения на дорогах и тротуарах в зимее время, и может также найти приме- 5 ение всельском хозяйстве.

Цель изобретения - Повышение точости управления.

На фиг, 1 схематично изображено транспортное средство, на котором креплен разбрасыватель сыпучих материалов, вид сбоку; на фиг. 2 - i электрогидравлическая схема разбрасывателя сыпучих материалов; на фиг, 3 - диаграмма работы счетчика импульсов и включения электромагнитов гидрозолотников.

Устройство управления гидросистемой разбрасывателя сыпучих материалов содержит смонтированный на-тран- 20 спортном средстве 1 буккер 2 с упру- гозакрепленным днищем 3. К днищу 3 прикреплены инерционный вибратор 4 дебалансного типа с.гидромотором 5 и датчик 6 амплитуды вн:браи;ии дниа1,а 25 3 (фиг. Г).

Гидросистема состоит из м:асло- бака 7, гидронасоса 8, напорного золотника 9, регулятора 10 потока, электромагнитных гидрозолотников 11, 30 гидромотора 5, фильтра 12 с перепускным клапаном.

Электрическая схема включает датчик 6 амплитуды вибрации днища 3, генератор 13 импульсов, логический 35 элемент И 14, счетчик 15 импульсов„ усилитель 16 мощности.

Устройство управления гидросистемой разбрасывателя сьтучих материалов работает следующим образом, АО

Перед включением электрического управления вручную с помощью регулятора 10 потока, регулируя частоту вращения гидромотора 5 вибратора 4, устанавливают необходимую амплитуду 45 вибрации днища 3 обеспечивающую

ческая система включает датчик 6 амплитуды вибрации днища, генератор 13 импульсов, логический элемент И 14, счетчик 15 импульсов, усилители 16 мощности. 3 ил.

0

5

i

20 25

30

35

АО

45

заданную плотность посылки при данной загрузке бункера. При этом из маслобака 7 гидравлическая жидкость насосом 8 через регулятор 10 потока и открытые электроуправляемые гидрозолотники 11 подается к гидромотору

5вибратора 4, откуда через фильтр 12 с перепускным клапаном возвращается в маслобак. Напорный золотник 14 настроен на давление Р. , которое заведомо больше рабочего давления Pj гидромотора 5 вибратора 4.

Разность давлений Р и Р практически постоянна в процессе работы разбрасывателя,, поэтому расход потока рабочей жидкости, поступающей в гидромотор 5 вибратора 4, определяется величиной условного прохода в напорной магистрали на участке АС„ Поскольку электромагниты гидрозолотников 11 обесточены и величина условного прохода на участке БС максимальна, то расход потока рабочей жидкости на участке АС определяется величиной условного прохода регулятора 10 потока,

Затем включается электроуправление гидрозолотниками П. Счетчик 15 в схеме электроуправления выполнен таким образом, что он очищается при каждом включении устройства и на всех его выходах устанавливаются сигналы с уровнем О, При этом электромагниты гидрозолотников 11 остаются обесточенными, так как усилители 16 мощности включают их только при появлении на соответствующих выходах счетчика 15 импульсов уровня 1.

Значение порога срабатывания датчика 6 амплитуды вибpaп ти выбрано несколько выше значения амплитуды вибрации днища 3, при котором обеспечивается заданная плотность посып- кив поэтому после включения электроуправления сигнал на выходе датчика

6отсутствует, а на первом входе

3

элемента И 14 присутствует уровень О, Наличие на первом входе элемента И 14 О приводит к тому, что импульсы с генератора 13 импульсов не проходят через элемент И 14 к суммирующему входу счетчика 15 и не изменяют состояние его выходов, ..При этом электромагниты всех гидрозолотников 11 по-прежнему обесточены и условный проход на участке ВС максимальный,

При работе разбрасывателя происходит уменьшение нагрузки на грузоне- сущее днище 3 с уменьшением массы технологического материала в бункере 2, что, в свою очередь, вызывает самопроизвольное увеличение амплитуды колебаний, причем гармоническая вынуждающая сила, создаваемая инерционным вибратором 4, остается неизменной по частоте и амплитуде,

При превышении уровнем амплитуды вибрации днища 3 порога срабатывания датчика 6 амплитуды вибрации на его выходе появляется сигнал с уровнем 1, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 13 импульсов через элемент И 14 к суммирующему входу счетчика 15, Счетчик 15 начинает заполняться. На выходах счетчика появляются сигналы с уровнем в соответствии с кодом его работы (в качестве примера в электрогидравлической схеме разбрасывателя показан двоичный четырехразрядный счетчик 15 импульсов, работающий в весовом коде 1, 2, 4, 8), Условные проходные сечения гидрозолотников 1 1 выбраны в соответствии с кодом работы счетчика 15 (в приведенном примере они соответствуют числам 1, 2, 4, 8)„

При записи в счетчик первого импульса, пришедшего с генератора 13

Если уровень амплитуды вибрации днища становится ниже порога срабатывания датчика 6, на выходе датчика

О

10

15

вновь появляется уровень U , запре- щаюилй дальнейшую запись импульсов в счетчик 15,

Если после записи в счетчик 15 первого импульса уровень амплитуды вибрации днища 3 не становится ниже порога срабатывания датчика 6, то в счетчик записывается второй импульс. При этом в соответствии с диаграммой (фиг, 3) на выходе первого разряда счетчика исчезает сигнал 1, а на выходе второго разряда появляется тот же сигнал. Подключенный к выходу первого разряда счетчика гидрозолотник открывается, а подключенный к второму разряду счетчика гйдрозолот- ник закрывается. Поскольку условные проходные сечения гидрозолотников, подключенных к первому и второму разряду счетчика, относятся как 1 к 2, 2g то условное проходное сечение напорной магистрали на участке ВС уменьшается на две ступени.

20

30

При записи в счетчик трех импульсов уровень 1 присутствует на выходах первого и второго разрядов, следовательно, гидрозолотники, подключенные к этим выходам счетчика (на фиг, 3 обозначены как 1.и 2), закрыты, что уменьшает условное про- 35 ходное сечение напорной магистрали на участке ВС на три ступени, и т,д. Запись импульсов в счетчик всегда продолжается до тех пор, пока гидромотор 5 вибратора 4 за счет ступенчатого дросселирования потока в его напорной магистрали не снизит частоту вращения настолько, чтобы уровень амплитуды вибрации днища 3 стал ниже порога срабатывания датчика 6, При этом сте40

импульсов через элемент И 14, на вы- пень дросселирования всегда соответ- ходе его первого разряда (фиг, 3) ствует последнему записанному в счет- появляется сигнал 1, который вклю- чик числу импульсов,

чает соответствующий усилитель 16 Дальнейшее уменьшение массы техно- мощности и соединенный с его выходом логического материала вновь приводит электромагнит гидрозолотника. Послед- 50 к увеличению аьшлитуды колебаний

НИИ закрывается и уменьшает на одну ступень условное проходное сечение напорной магистрали на участке БС, что ведет к увеличению степени дросселирования потока в напорной магистрали гидромотора 5- вибратора 4, При этом снижаются частота вращения гидромотора вибратора и амплитуда вибрации днища 3,

448474

Если уровень амплитуды вибрации днища становится ниже порога срабатывания датчика 6, на выходе датчика

О

10

15

вновь появляется уровень U , запре- . щаюилй дальнейшую запись импульсов в счетчик 15,

Если после записи в счетчик 15 первого импульса уровень амплитуды вибрации днища 3 не становится ниже порога срабатывания датчика 6, то в счетчик записывается второй импульс. При этом в соответствии с диаграммой (фиг, 3) на выходе первого разряда счетчика исчезает сигнал 1, а на выходе второго разряда появляется тот же сигнал. Подключенный к выходу первого разряда счетчика гидрозолотник открывается, а подключенный к второму разряду счетчика гйдрозолот- ник закрывается. Поскольку условные проходные сечения гидрозолотников, подключенных к первому и второму разряду счетчика, относятся как 1 к 2, 2g то условное проходное сечение напорной магистрали на участке ВС уменьшается на две ступени.

20

30

При записи в счетчик трех импульсов уровень 1 присутствует на выходах первого и второго разрядов, следовательно, гидрозолотники, подключенные к этим выходам счетчика (на фиг, 3 обозначены как 1.и 2), закрыты, что уменьшает условное про- 35 ходное сечение напорной магистрали на участке ВС на три ступени, и т,д. Запись импульсов в счетчик всегда продолжается до тех пор, пока гидромотор 5 вибратора 4 за счет ступенчатого дросселирования потока в его напорной магистрали не снизит частоту вращения настолько, чтобы уровень амплитуды вибрации днища 3 стал ниже порога срабатывания датчика 6, При этом сте40

днища 3, срабатыванию датчика 6 и продолжению записи импульсов с выхода генератора 13 в счетчик 15, а следовательно, к увеличению степени дрос- 55 селирования потока в напорной магистрали на участке ВС и уменьшению амплитуды вибрации днища 3, Описанный процесс повторяется до полного опорожнения бункера 2,

Применение предлагаемого устрой- ства позволяет исключить перерасход технологического материала (песка, пескосолевой смеси, хлоридов), повысить эксплуатационнуто производительность разбрасывателя, снизить загрязнение почвы талыми водами;s содержащими химические реагенты, используемые при зимнем содержании дорог.

Формула изобретен, ия Устройство управления гидросистемой разбрасывателя сыпучих материалов, содержащее гидррмотор, (хпивной патрубок которого соединен с фильтром, и перепускным клапаном, гидронасос и напорный золотник, соединенные с регулятором потока,, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком амплитуды вибрации, генератором импульсов, логическим

элементом И, счетчиком импульсов, усилителями мощности и параллельно включенными между напорным патрубком гидромотора и регулятором потока

электромагнитными гидроэолотниками, причем датчик амплитуды вибрации подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, выход элемента И соединен с входом счетчика импульсов, выходы которого через соответствующие усилители мощности соединены с электромагнитами гидрозолотников.

Изобретение относится к облас-. ти коммунального машиностроения, в частности к устройствам для борьбы со скольжением на дорогах и тротуарах в зимнее время. Может найти применение в сельском хозяйстве. Позволяет повысить точность управления. Содержит смонтированный на транспортном средстве бункер с упругозакреп- ленным днищем. К днищу прикреплен инерционный вибратор дебалансного типа с гидромотором 5 и датчик 6 амплитуды вибрации днища. Гидросистема sg (Л оо 4 4 00 4:

фие./

бход cvemvuffu

1 2 Ъ If 5 б 7 в ff Ю 11 12 1У It 19 16

,ЛJ1J JПJПJ1ЛJ1J1J1ЛJ JTГLЛJ

ci emvi//fa

J L

Составитель A. Кузнецов Редактор Л. Веселовская Техред А.Кравчук Корректор И, Муска

Заказ 4892/30Тираж 488Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

J