Устройство для управления с контролем Советский патент 1987 года по МПК G07C11/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления различными коТ мутаторами, выполненными на электромагнитных реле с самоблокировкой.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 управления, первый 2 и второй 3 ключи, первый 4 и второй 5 согласующие элементы, первый 6 и второй 7 формирователи сигналов, выполненные, например, в виде ограничителя с триггером, входы питания 8 и общей шины 9 устройства, первьй элемент 10 задержки, мультиплексор 11, выполненный в ви- ,. де пирамидального релейного дешифратора, обмотку реле 12 коммутатора с контактами 13 самоблокировки, согласующие элементы 14 цепей самоблокировки, вход 15 напряжения блоки- .ровки, первый и второй элементы И 16 и 17, элемент ИЛИ 18 формирователь 19 импульса, второй элемент 20 задержки, шифратор 21, компаратор 22, триггер 23, входы и выходы 24-29 блока управления

Устройство работает следующим образом.

С выходов 28 блока 1 управления на входы компаратора 22 и на управ- ляющие входы мультиплексора 11 поступает код, соответствующий адресу требуемой точки коммутатора. При этом в мультиплексоре 11, представляющем собой пирамидальньш релейный дешифратор на К-выходов, сигнальный вход соединяется с одним из его К-выходов и соответственно с обмоткой 12 требуемого реле коммутатора, т.е„ обеспечивается подготовка включения либо сброса данного реле.

Затем с первого 24 или второго 25 выходов блока 1 управления поступает сигнал набора или сброса, который поступает на первый либо соответственно вторые входы элемента 10 задержтси и элемента ИЛИ 18, а также на первый вход первого или второго элемента И 16 или 17, При этом на выходе элемента ИЛИ 18 появляется сигнал, которьй включает формирователь 19 импульса, короткий импульс которого длительностью , 1-2 МКС поступает на вход

13452132

сброса триггера 23, не изменяя его исходного состояния, и на вход элемента 20 задержки, на выходе которого появляется входной импульс, сдвину0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

тыи на время . чмп

Этот импульс проходит через мультиплексор 11 по одному из его К-выходов, образуя на входах шифратора 21 К-разрядный код. Шифратор 21 преобразует К-разрядньй код в исходньм п-разрядный код адреса точки, который с его выходов поступает на входы компаратора 22, на управляющем входе которого присутствует разрещающий сигнал с выхода триггера 23 Так как на входах шифратора 21 присутствует сигнал кода, то при совпадении кодов на обоих входах компаратора 22 на его выходе появляется импульс, равный по длительности выходному импульсу элемента 20 задержки, который своим задним фронтом устанавливает триггер 23, При этом на управляющем входе компаратора 22 появляется запрещающий сигнал, а на вторых входах первого и второго элементов И 16 и 17 - разрешающий сигнал. В режиме включения реле коммутатора сигнал включения появляется на выходе первого элемента И 16, открывает ключ 2, обеспечивая подачу на обмотку реле 12 через элемент 4 напряжения включения U, , и включает формирователь 6,

При замыкании контакта 13 самоблокировки напряжение на обмотке реле 12 уменьшается до уровня Uj Перепад напряжений фиксируется формирователем 6, сигнал с выхода которо- . го поступает на вход 26 блока 1 управления включением сигналов, поступа-, ющих с выходов 24 и 28 блока 1 управления продолжением работы, ,

Если вследствие неисправности коммутатора замыкания контакта 13 самоблокировки не происходит, либо подано напряжение на обмотку уже включенного и заблокированного реле, что соответствует неисправности коммутатора или ошибке в программе, то перепада напряжения на обмотке реле 12 нет, формирователь 6 не формирует сигнал продолжения работы, а элемент 10 задержки по истечений определенного времени формирует и передает на вход 29 блока 1 управления сигнал неисправности,

В режиме сброса коммутатора сигнал сброса появляется на выходе эле313

мента И 17, открывает ключ 3, обеспечивая подачу на обмотку реле 12 через элемент 5 общего потенциала, и включает формирователь 7. При этом на обмотке реле 12 устанавливается напряжение, величина которого, определяемая соотношением величин согласующих элементов 5 и 14, значительно ниже напряжения отпускания, что при- водит к выключению обмотки реле 12, размыканию контакта 13 самоблокировки и снятию напряжения с обмотки реле 12. Перепад напряжений, появляющийся при этом, фиксируется формиро- вателем 7, сигнал с выхода которого поступает на вход 27 блока 1 управления продолжением работы. Если вследствие неисправности коммутатора размыкания контакта 13 самоблокировки не происходит, либо сигнал сброса .попадает на обмотку невключенного реле, перепада напряжения нет, формирователь 7 не формирует сигнал продолжения работы, а элемент 10 задерж ки по истечении определенного времени формирует и передает на вход 29 блока 1 управления сигнал неисправности. При включении или сбросе следующего реле 12 коммутатора импульс с выхода формирователя 19 импульса передним фронтом возвращает триггер 23 в исходное состояние, который при этом обеспечивает запрет прохождению сигналов включения либо сброса через элементы И 16 и 17 и разрешает работу компаратора 22. Начинается опрос состояния мультиплексора 11 и т.д.

Если предшествующий указанным операциям включения или сброса реле 12 коммутатора контроль мультиплексора 11 выявил в нем неисправность, которая проявляется в несовпадении сравниваемых к-ампаратором 22 кодов, на выходе кампаратора 22 импульс не по- является, триггер 23 не включается, первый и второй элементы И 16 и 17 остаются запрещенными, сигналы включения либо сброса не формируются, не поступает также сигнал продолжения работы в блок 1 управления. По истечении определенного времени элемент 10 задержки формирует и передает на вход 29 блока 1 управления сигнал неисправности. При этом состояние триг гера 23 определяет характер этой неисправности.

Контроль релейного распределителя осуществляется в течение интервала

5 5 о

д - g

5

3

1-2 МКС, указанная минимальная длительность которого определяется условием прохождения неискаженного импульса через разветвленный релейный распределитель и практически не влияет на быстродействие реле 12 коммутатора, время включения или сброса которых измеряется в мс.

Введение контроля подачи сигнала включения (сброса) только на обмотку требуемого реле коммутатора, осуществляемого перед подачей этого сигнала на обмотку реле и управляющего формирователем данного сигнала, реализованного путем сравнения кампаратором исходного п-разрядного адресного кода и п-разрядного кода, преобразованного шифратором из К-разрядного кода, снимаемого с выходов мультиплексора, повьшает надежность и достоверность работы релейного коммутатора,. не ухудшая его быстродействия, так как исключает включение (сброс) незапрограммированных реле коммутатора и связанные с этим последствия при контроле изделий, обеспечивает своевременное выявление неисправностей мультиплексора.

Формула изобретения

Устройство для управления с контролем, содержащее блок управления, первый элемент задержки, первьй и второй согласующие элементы, первый и второй ключи, первый и второй формирователи сигналов и мультиплексор, первый и второй выходы блока управления соединены с соответствующими входами первого элемента задержки, вькод которого подключен к первому входу блока управления, группа выходов которого подключена к адресньм входам мультиплексора, группа информационных входов-выходов которого является группой сигнальных входов-выходов устройства, выходы первого и второго ключей и информационные входы первого и второго формирователей сигналов подключены к сигнальному входу-выходу мультиплексора, информационные входы первого и второго ключей подключены к входам питания и общей шины устройства соответственно через первый и второй согласующие элементы, выходы первого и второго формирователей сигналов соединены соответственно с вторым и третьим входами бло-

513452135

ка управления, отличающе-установочному входу триггера, первый е с я тем, что, с целью повьппениявыход блока управления соединен с надежности устройства, в него введе-первым входом элемента ИЛИ и с вто- ны шифратор, компаратор, триггер, вто-рым входом первого элемента И, а второй элемент задержки, формировательрой выход - с вторыми входами элемен- импульса, первый и второй элементыта ИЛИ и второго элемента И, выход И и элемент ИЛИ, выход которого че-которого подключен к управляющим вхо- рез последовательно соединенные фор-дам второго ключа и второго формиро- мирователь импульса и второй элемент ювателя сигналов, выход первого эле- задержки подключен к сигнальному вхо-мента И соединен с управляющими входу-выходу мультиплексора, выход фор-дами первого формирователя сигналов мирователя импульса подключен к вхо-и первого ключа, выходов бло- ду сброса триггера, прямой и инверти-ка управления соединена с первой груп- рующий выходы которого соединены со- 15пой информационных входов компарато- ответственно с объединенными первы-ра, входы шифратора соединены с груп- ми входами первого и второго элемен-пой сигнальных входов-выходов мульти- тов И и с управляющим входом компа-плексора, а выходы - с второй группой ратора, выход которого подключен к .входов компаратора.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для контроля релейного коммутатора. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит блок 1 управления, первый 2 и второй 3 ключи, первый 4 и второй 5 согласующие элементы, первый 6 и второй 7 формирователи сигналов, первый элемент 10 задержки, мультиплексор 11, первый 16 и второй 17 элементы И. элемент ИЛИ 18, формирователь 19 импульса, второй элемент 20 задержки, шифратор 21, компаратор 22, триггер 23. В устройстве обеспечен контроль работы мультиплексора 11 и контроль срабатывания реле коммутатора. 1 ил. (Л