Устройство для укладки изделий в стопу в накопителе Советский патент 1987 года по МПК B65G57/02 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно- разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в стоп в накопителе.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - расчетная схема устройства; на фиг. А - схема действия сил на устройство.

Устройство для укладки изделий в стопу в накопителе содержит раму 1, вертикальные направляющие 2, в которых установлена подвижная площадка с вязанная с клином 4, имеющим две наклонные поверхности, по которым прекатываются ролики 5 с осями 6. По ледние подвешены тяговым органом 7 в виде упругих штанг к раме 1. На осях предусмотрены места для дополнительных грузов 8, которые предсталяют собой диски с отверстиями под ось. На площадке 3 установлена стоп изделий 9.

Устройство работает следующим об разом.

Полагаем, что масса роликов 5 средоточена в точечных грузах весом G, Вес площадки с клином 4 пренебржимо мал. Рассмотрим смещение клина 4, связанного с подвижной системой координат X, Y относительно неподвижной системы и, V под действием некоторой силы Р. В исходном положении, когда Р О, грузы находятся в край

нем нижней положении в точке 0 с

координатами х 1, у 0. При увеличении нагрузки клин 4 опускается на величину U, грузы при этом поворачиваются на некоторый угол по дуге окружности с радиусом 1. При этом центр масс роликов 5 (точки С,, Cj с координатами X, у) скользит без трения по кривой профиля клина 4 до тех пор, пока сумма сил нормального давления

и К, грузов

на поверхность

4 не уравновесит силу Р. При

кли- этом

равны равнодеисилы давления N,, N ствующей силы веса G f и силы натяжения тягового органа Т. Связь между координатами х, у и смещением u клина 4 можно определить следующим образом:

и)

)

+ х Г

(1)

Для того, чтобы уровень изделий в накопителе поддерживался постоянным, необходимо, чтобы коэффициент пропорциональности между весом стопы

изделий и ее высотой ,hсг

был

равен коэффициенту пропорциональности между величиной силы Р и смещением клина U

10

G,,/h,,

P/U,

(2)

откуда Р -CU.

Другими словами, клин 4 с грузами является источником линейной восста- навливаюдей силы Р. Работа силы Р при смещении клина 4 вниз затрачивается на работу по подъему грузов на высоту у. Из условия равенства работ имеем I

CU

- u - у).,

(3)

У

Решая совместно уравнения (1) и (3), получим уравнение траектории центра масс роликов С, и С

GV- .

(1 - х) -ь

1

5

X GK - п 0

5

0

5

точки на его наклонной поверхности;

текущее значение длины клина; вес катка;

количество катков и наклонных поверхностей клина; 1 длина тяги подвеса; с коэффициент пропорциональности между усилием на толкателе и его смещением. Таким образом, при различных сочетаниях п, G, 1, с можно построить различные траектории центра масс роликов 5. Профиль клина 4 находится построением огибающей окружностей роликов 5, центры которых лежат на траекториях центров масс. Для переналадки устройства необходимо в соответствии с выражением (2) изменить коэффициент с. Регулирование коэффициента с устройства производится изменением веса балластных грузов 8 за счет их количества на осях 6. Увеличение количества наклонных поверхностей и роликов 5 соответственно, например до трех или четырех, при неизменных GK, 1, с приводят к

уменьшению ширины клина 4, а следовательно, и габаритов устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в стопу в накопителе, содержащее раму, установленные на ней вертикальные направляющие, размещенную в последних подъемно-опускную площадку для изделий, кинематически связанный с площадкой кулачок и закрепленный на тяговом органе противовес, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, тяговый орган представля

ет собой жестко закрепленный на раме одними концами упругие штанги, кулачок выполнен в виде прикрепленного жестко к нижней части площадки вертикально расположенного клина с криволинейными поверхностями, а противовес - в виде роликов, закрепленных посредством осей на других концах упругих штанг с возможностью взаимодействия каждого из них с одной из противоположно расположенных криволинейных поверхностей клина, при этом первые концы тяг закреплены на раме на равном расстоянии от вертикальной оси клина.

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно- разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в стопу в накопителе. Устройство содержит раму 1 с вертикальными направляющими 2, в которых установлена площадка 3 с прикрепленным к ней клином 4, поверхности которого взаимодействуют с роликами 5, выполняющими функцию противовеса, при этом оси роликов закреплены на концах гибких тяг 7 в виде упругих штанг, другие концы которых закреплены на раме 1. Под действием силы тяжести изделий площадка 3 опускается, а ролики 5 катятся по поверхности клина 4, описывая осями дугу с радиусом, равным длине тяги 7. Поверхности клина имеют профиль, аналитическое выражение которых зависит от параметров устройства и обеспечивает шаговое перемещение площадки 3 на равную величину, соответствующее толщине изделия. 4 ил. € сл

В ид А

NI

.2

Фиг.

Редактор М.Петрова

Составитель А.Щербаков

Техред Л.Олийнык Корректор А.Обручар

Заказ 5162/21Тираж 775Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4