Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/22 

&0 00

эо

fi

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для автоматизации накопления и выдачи одинаковых изделий равной толщины из магазина.

Целью изобретения является повышение надежности загрузочного устройства.

На чертеже схематично изображено загрузочное устройство.

Устройство содержит толкатель в виде штока 1, перемещающегося в направляющих 2. Толкатель установлен на грузоприемную площадку 3, которая упругими лентами 4 крепится к профилированным поверхностям кулачков 5, установленных на свободных концах двуплечих рычагов 6 с грузами 7. Стопа изделий 8 перемещается в кас- сете 9.

Устройство работает следующим образом.

При отделении изделия от стопы или его укладке изменяется величина момента, определяемого весом стопы изделий и радиусом кулачка в месте схода с него гибкой ленты. В итоге равенство межд,у уравновешивающим моменток веса груза и моментом-от веса стопы нарушается, и рычаги начинают поворачразаться. Поворот рычагов заканчивается при восстановле- кии равенства моментов за счет изменения илеч cwi васз груза и веса стопы. Параметры профиля кулачка по- добраны так, чтобы отношение нагрузки на толкателе к его смещению было вeл rчинoй постоянной. Это будет в то случае, когда радиус профиля рассчитан в соответствии с формулой

9

р cos |

где Р - радиус кулачка;

С„- вес балластного груза; R - расстояние от центра масс груза до оси вращения рычага (плечо груза); С - коэффициент пропорциональности (жесткости); 0 - угол поворота рычага.

При равенстве коэффициента жесткости отношению веса стопы изделий к ее высоте уровень стопы поддерживается постоянным. Для переналадки устройства на работу с изделиями другого типа достаточно изменить плечо груза так, чтобы привести жесткость в соответствии с новым значением соотношения параметров стопы.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету с опорой для размещения стопы заготовок, толкатель опоры, смонтированный в направляющих и привод его перемещения, имеющий поворотный рычаг с грузом на одном его конце, отличающееся тба-i, что, с целью повьппения надежности, оно снабжено дополнительным поворотным рычагом с грузом, двумя кулачками, закрепленными с возможностью поворота на осях по обе стороны от толкателя, каждый из поворотных рычагов с грузом жестко связан свободным концом с одним из кулачков, каждый из которых соединен с толкателем посредством гибкой тяги.

6

Vft

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации накопления и выдачи одтгаковых изделий равной ТОЛ1ЦИНЫ из магазина. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства. Устройство имеет грузоподъемную площадку, профилированные кулачки и грузы, связанные между собой гибкой лентой. При ,отделении изделия от стопы или его укладке изменяется величина момента, определяемого весом стопы изделий и радиусом кулачка в месте схода с него гибкой ленты. В итоге равенство между уравновешивающим моментом веса груза и моментом от веса стопы нарушается, и рычаги начинают поворачиваться. Поворот рычагов заканчивается при восстановлении равенства моментов за счет изменения плеч сил веса груза и веса стопы. 1 ил. о fS