Рабочий орган землеройной машины Советский патент 1987 года по МПК E02F5/08 

Изобретение относится к зем.черойной технике, а именно к рабочим органам роторных :(кскаваторов непрерывного действия, предназначенным для открытия траншей и каналов.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет упрощения кинематической схемы привода.

На фиг. 1 изображен рабочий орган, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 вид .А. на фиг. 3; на фиг. о - разрез Б Б на фиг. 3; на фиг. 6разрез В- В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г -Т на фиг. 5.

Рабочий орган землеройной мап1ины для открь 1тия тран1пей и каналов включает раму I, многоковнювый ротор 2 с зубчатыми венцами 3 внутреннего заценления и приводом, направ,1яюшие ролики 4 ротора 2, установленные на валах отвалообразователи 5 с приводом, пнековые откосники 6 и их

фИВОД.

Привод шнековых откосников содержит Н1естерни 7, взаимодействующие с зубчатыми венцами 3 ротора 2 и установленные на ва, 1у 8 приЕюда шнековых откосников 6, например, соосно с задней нарой нанрав- ляюпи1х роликов 4, промежуточную передачу 9, нанример цепную, размещенную в жестком ко|)пусе 10, к которому прикреплены кронштейны 11 с проушипами и полые оси 12 направляюн1нх роликов 4, и шарниры рав- угловых скоростей 13. При :)том вал 8 привода откосников 6 проходит внутри но- , 1ых осей 12. Верхний конец вала каждого откосника 6 установлен в оноре 14 вран1.епия сферического типа, которая соединяется с рамой 1 посредством жестких связей с изменяемой длиной, нанример тал- ренов 15 двух горизонтальных и одного наклонного. Нижний Ba. ia 1 ( каждого откосника 6 установлен в 11одн1И 1Никах 17 нижней опоры, Г1редставляюп|ей собой трубу 18 с коленами и с цапфами 19. Цанфы 19 и нроун1ины кронп1тейнов 11 образуют ци.тиндрические шарниры, обеспечи- возможность новорота коленчатой трубы 18 в иертика.чьпой нлоскости. Шарнир 13 расположен внутри коленчатой трубы 18 таким образом, что центр вращения его совмещен с точкой пересечения О осей коленчатой трубы 18, а также с ) цапф 19 (цилиндрического шарнира) и соединяется с нижним концом Ba.ia К) откосника 6 иосредством муфты 20. Корнус 10 промежуточной пе- )едачи естко связан с рамой 1 ротора 2; с задней стороны нутем закренлепия полых осей 12 паправляюп1их роликов 4, например, хомутами 21, а с передней стороны посредством жестких связей с изменяемой длиной, нан)имер та,лрепов 22. Для предотвращения попадания грунта внутрь ко- лепчатси грубы 18 в зопу действия iiapнира 13 равных угловых скоростей кол ен- чатая труба соединена с корпусом 10 посредством эластичного, например брезентового кожуха 23.

Рабочий орган землеройной машины для

открытия транн ей и каналов работает следующим образом.

От привода ротора посредством цепной передачи 24, шестерен 25 и зубчатых

венцов 3 приводится во вращение ротор 2. Ротор, врашаясь, взаимодействует зубчатыми венцами 3 с шестернями 7 и передает крутяи1ий момент на вал 8 привода откосников 6, который через промежуточную цепную передачу 9 и шарниры 13

равных угловых скоростей, а также муфты 20 нриводит во вращение валы 16 шнековых откосников 6.

В отличие от карданной нередачи шар- нир1)1 13 обеспечивают передачу одинакового крутящего момента при меньн их габаритах, а также постоянство угловой скорости откосников 6 (для получения аналогичного результата с использованием карданной передачи необходимо применение с каждой стороны рабочего органа двух карданных

Н1аркиров при условии соблюдения параллельности входного и выходного валов, что в условиях заданной кинематики и комноновки рабочего органа неосун1,естви.мо). Регулировка ноложения и изменения заложения Н1нековых откосников 6 осушествляется путем поворота трубы 18 с цапфами 19 в проу1пинах кронштейнов 11 и изменения длины талренов 15 и 22. При изменении за. южения откосников 6 вследствие совмещения точек пересечения осей труб 18 и центров вращения шарниров 13 равных угловых скоростей с осями цилиндрических 1парниров кинематика и взаимное расположение этих частей привода остается не- измепной.

40

Формула изобретения

1.Рабочий орган землеройной машины, включающий раму с установленным на ней приводным ротором с зубчатыми венцами и опорными роликами, установленные на ва5 -тах приводные П1нековые откосники, связанные с рамой шарнирами и тягами неременной длины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет унроп1ения кинематической схемы привода, привод ц нековых откосников имеет

0 шестерни для взаимодействия с зубчатыми венцами ротора, заключенную в корпус промежуточную передачу и соединенные с нижними концами валов шнековых откосников Н1арниры равных угловых скоростей.

2.Рабочий орган по п. 1, отличаю- 5 щийся тем, что шарнирная связь вала каждого шнекового откосника с рамой выполнена в виде трубы с коленами и цапфами, |ри этом П1арнир равных yi-ловых

скоростей разметен внутри трубы, а его центр совмещен с точкой пересечения осей колен трубы и осей нанф.

3. Рабочий орган но пн. 1 и 2, отличающийся тем, что корпус промежуточной н едачи установле) с возможностью поворота на валу П1естерни привода и

связан с рамой посредспвом жестком тяги изменяемой длины.

4. Рабочий орган по нп. I, 3, отличающийся тем, что оси опорных роликов выполнены полыми, а вал niecTepeii привода щнековых откосников размещен н но, 1ос- тп осей опорных роликов.

/77

фцг.1

Изобретение относится к зе.млеройной те.чнике и повышает надежность работы за счет упрощения кинематической схемы привода. Для этого привод HJHeKOBbi.x откосников содержит шестерни 7, установленные на его валу 8 соосно с роликами 4 и взаи.модействующие с зубчатыми венцами 3 ротора. От привода посредством цепной передачи, шестерен и зубчатых венцов ротор приводится во вращение. Вращаясь, он взаимодействует зубчатыми венцами 3 с шестернями 7, передает крутящий момент на вал 8, который через промежуточную цепную передачу 9, шарниры угловых скоростей и муфты приводит во вращение валы шнековых откосников. Вал 8 про.хо- дит внутри полых осей 12. 3 з.п.ф-,, 7 ил. i (Л L/7 оо ОО 4 О Фиг. 6

Фиг. 2

фие. 4

6-6

п

Фаг. 7