Комплекс проходческого шагающего оборудования Советский патент 1987 года по МПК E21D1/04 

пгкжоиых 1)По 1м;| к|К П, (Л жнмиые ГЦ со c Ti) ii;i конце штоков. Последние H:i;inMo;u MCTH К)1 со звеньями цепей 23. При одновременном выдвижении или втяги- liiuuui иноков U механизма 25 при помо1

Изобретение относится к горной промышленности и может б1)Ггь использовано для проходки и у|;1убки вертикальных сгво. юв.

Цель изобретенияповьинение скорости пе|Н меп1ения комп.к-кса.

На фиг. 1 и (ображеп комплекс проход- ческо|-о шагающего оборудовапия, общий вид; па (})иг. 2сечение .Л .Л на

фи. 1; на (})иг. 3вид В на фиг. 2;

на (f)Hr. 4разре. В В на фи1 . 3;

на

фиг.

Ьсхема системы управ.чения;

на ()иг. tiсхема гидрораспределителя

отжимпы.х идроци. шндров.

Комплекс проходческого ша1аюп1его оборудовапия вк.:1К)чает по.т()к 1, наприме) двухэтажный, который для жесткости может иметь внешнюю обо.ючку 2. Цо.кж для днух- бадьево1 о подьема имеет дна раструба , и можег опираться своими лапами 4 па жесткие проводники 5, прикрепленные к стенкам крени () посредством стержпевых кронп - тейнон 7, стержни которых заделаны и шпу- ра.х. Проводники 5 одновременно ис1К);1ь- зуются бадьевым проходческим подьемом 8 посредством пап| )авляк)|ци.х рамок (не показаны), остав.ляемых при снуске бадей (не показаны в забой. К кабине машиниста 9, подвешенной к полку, па шар- пирных рычагах К) с возмож}1остью поворота в го)изо1гга, п.юскости крепится бурильная мапшна II, а также породопогрузочная машина, например грейфе), (не показана). Секционная О11а, 1убка 12 содержит механизм ее отрыва, состоящий из траверсы 13, толкателя 14, сценки 15 и углового рычага 16. В верхней части опалубки оборудована коробами 17, в которые иомешены буровые кондукторы 18. В нижней части опалубка имеет отверстия 19, через KOTopi.ie носредством болтов 20 в за- опалубочис м пространстве крепятся резьбовые вту.пки 21. На высоте технологического отхода во втулки 21 установлены 11алыи 1-фиксаторы 22, к которым крепятся верхние концы пеней 23. Нижние концы цепей закреплены на траверсах 13 ona.iy6- ки 12. Полок 1 оборудован распорными домкратами 24 и механизмом 25 шагового переме цения полка. Механизм 25 включает маршевые гидроцилиндры 26, которые расположены на нолке групнами, число которых равно числу ценей. В каждой групне есть пара не)хних и нара нижних

щи тяг и катков в штоковы.х обой.мах происходит поочередно фиксация и освобождение цепей 23. За счет этого полок 1 пе1)емешают к опа.чубке и распирают, а опалубка опускается. 6 ил.

0

гидроцилиндров. Штоки гидроцилиндров верхних и нижних пар панравлены в противоположные стороны, а корпуса своими торцами примыкают один к другому. Што- KOBijie обоймы 27 жестко связывают попарно 1НТОКИ гидроцилиндров, а корпусные обоймы 28 аналогично связывают между собой к(.)рпуса гидроцилиндров каждой группы.

0 В (.)боймах 27 и 28 выполнены сквозные вертикальные отверстия для пропуска цепей 23. В обоймах 28 цегш установлены свободно, а в обой.мах 27 цени нронушены с возможностью взаимодействия со стопорами, внолненными в виде

5 пары зажимных |убок 29. Одна из губок подпружинена и соедннена со HITOKOM отжимного гид)оцилиндра 30, укрепленного на каждой штоковой обойме 27. К обоймам 28 коцсо.льно прикреплены направ.чяюшие 31, каждая из к(зторых имеет каток 32. Кроме гидроцилиндров 30 со стопорами и направ- .тяюших 15 с катками 32 система управления (пе обозначена) механизмом перемещения П(),1ка вк,пючает тяги 33, одни концы коюрьгх соединены с катками 32

5 а другие шарнирцо соединены с обеими што- ковьгми обоймами 27 каждой r pynm i маршевг 1х гидроци. 1ипд)ов 2t). Ход штоков мар ггев1 1 гидроци.чипдров связап, ца- п|П1мер, с помощью рьгчага 34, имеюгце- го прорезь 35 с гидрораспреде.гителем

0 .(). Рукоять гидрораспределителя взаимодействует с магпитиым позиционером 38. Гидро)асцреде,гитель 3fi сообгцает мас,1о- станцию 39 с маршевг 1ми г идроци.пиид- рами 26. Кроме того, г идрораснредели- тель 36 механически связан с другим гид5 рораспределителем 40. Последний может состоять из неподвижных корпусных крьииек 41, жестко связанных со втулкой 42, которая имеет радиальные каналы 43, а из корпусной обоймы 44 с радиальными каQ налами 45 Внутри втулки 42 размешен крановый переключатель 46 с проточками 47. Крановый переключатель 46 механически связан с рукоятью 37 гидрораспределителя 36, а корпуеиая обойма 44 гидро- расиределителя 40 соединена с магнит5 иым позиционером 48 и одновременно с рукояткой 49 ручного управления.

Комплекс проходческого шагающего оборудования работает следующим образом.

Перед выпо.шеиием i.i)biHHi)i p.inoi но лок 1 поднимают до уровня иерхнего 4iiei- ка цепи 23. Отключают мас.юстаицик) . i; и г идрони.тиидры 3(1, которые в :)1ом е. П чае не пропнтст1)к)г губкам 29 е помощью пружин, установленных на штоке (не нока заны), : афикеир()(ат i, но.ток I на leiinx 2,3. Кроме того, по.юк раепирают домкратами 24. Забой ироветринают и полок перегоняют вин: включением мае.тостанннн 39 и нажатием рукояти 49 вни,. Этой рукоятьж) ()преде,тяетея последо ател1,но(,-ть соединения отжимных гидродомкрагов 3(.1 с напорными и е,тивак)Н1ими натрубка.ми от- носите.чьно иа11)ав, д 1ижения inroKoit г идроиилиндров 2(). Гидрорас11реде, 1ите.ти 20 при :1Т()м сообщаются гидрораепреде.титсмем 36 с мае.тостанцией 39 так, что обеспечивается одновременное выдвижение и.ти втягивание птокои i идроци.чиндров, причет синхронность этих не 1сме1цеиий (и хч печи- вается тя1ами 33 и катками п)и их перемен1ении по консол1 пым паправ,тяюп1им 31. Когда П1ТОКИ ид()оцил11ИД к в выд игают ся, в обойме 27, свя И))пи й шгоки )ы нижних 1 )1и1,тиндров. корпуса 1идропи- линдров соединены со с.тивной .ма1 исгра,т1.1) и губки 29 :5афиксирук)т пень 23. Одпо- времепио е п обойме 27, свя:Я)Г наюпи й 1ПГОК11 пары верхних гид1)одомкра- тон, гид|Н)цилипдр . (( отжимает пружину и освобождает Ш нь 23. 11ропсходит ie HVMe- HieHHe полка внич на одип niai. При тя- гива}1ИИ 1ПТОКОВ 1 идроци,-|иидров вследст(Н1е поио)ота к|)аново1() .тюча ге.тя , (}1иксирук)П1,ие неп1, освобождают ее, а ге i i) ки, которые свободно пропускаюг цепь, а(})ик сируют ее. Происходит enie один niar по.т- ка. Перекидка рукояти 49 не вы.1)1вает в цепи распреде, 1ите,1Я 3() никаких и.ше- неиий, но меияетея направление движения. Магнитный по.чипионер 39 помогает преодолевать «мертвые :iOHi i золотников обоих гидрораспреде, 1ителей, а машитный позиционер 48 фиксирует положение рукояти 49.

После пере.мешения полка до опа,;1убки 12 полок распирают домкратами 24, Производят уборку породы породопо|-рузочп()й ма- П1ИНОЙ и бурение забоя, при бурил)- иая машина 1 I может перемещаться вместе с кабиной ма1пиниста 9 и ц(оворачиваться в горизонта.тьной плоскости на Н1арцирр|ых рычагах 10. Д,тя перегона опа,чубки необходимо с помощью лебедок (не показаны), установленных на поверхности, нерепустить цепи вниз на один яруе посредством переноса пальцев 22. Для этого полок 1 временно закреп.чяют либо к элементам маркировки, либо к свободным втулкам 21. Затем посредством механизма niaroBoro перемещения пени 23 выбирают на верхний этаж полка до момента их натяжения относительно опа,тубки После отрыва опа

||роп)водяг опускапие опа. 12 на ве.1ичин рабочее высоты опа.тубки. В о Ц оичс капия опа.тубки ее снабжаю новыми вту.тками 21. Iloc.ie посадки опа.ти )- ки на забой траверсы 13 перекидываю гея в ()е цо,тожепие, а механизм 2Г) П( к.тючают на обрати1)1Й ход. ()па, |)аз- жпмаегся до проектного размера в lanee пост ав,1ен1п.1е под верхним ее горном па.тьш, 22, чем производится ес мехапи(и рованная цент|1()вка.

После ({)иксапии опа.тчбки по.ток рас- фиксир 1)г и 11ере1()пяк)т нниз. коп- укто)ы 18 забуривают iHiiypi i с иомони ю бу)н,пл|ой ман1НН1)1 1 I.

В пробу)епн1)1е пп1уры устапа1,ивают К)онп1 гей)11,| 7, наприме(1, с ио.мошью эпок- сидп()11 смол1)1 и.ти цемептпого раствора. K|iotinrreiiHbi затем соединяют корогкими нроио.п1иками Г). /.a.Tet повгоряю описание выше опера

5 0 Q 0

5

5

0

Фор Mil. а ii .ionpeii HUH

Комп,текс проходческого И1агаю1иегч) обо- )удования, вк,тючаюпи1Й по,ок с распорными домкратами, нородопогрузочную и бури,ть- маншны, кабину маппшиста, механизм шагового перемещения по, 1ка с гидроци- .тиндрами и системой 11|1ав,тепия и {абойную о11а,тубку кр(Ч1И crii(),-ia, отличающийся гем, что, с целью повыикчшя ско- )ос1И перемепн иия комп,текса, идроци.тинд- |)|,1 |1аспо,тожен1 1 группами, по две li каждо) группе, п(1и этом штоки ве))х- пих и иижпих пар 1 идроци,1индров нап|)ав- ,ен1)| в прогивопо,южные CTOfioHbi, а торцы корпусов верхних пар )1дроци,п1пдров соеди- неш,| с горцами корпусов нижних пар г ид- )оци,тиндров, причем механизм шагового иеремешения снабжен цепями, верхние концы которых нмеют фиксаторы для нриеое- динепия к крепи ствола, а нижние прикреп- , 1ены к оиа,тубке корпуеньгми обой.мами, в каждой из которых црикреп,чоны корпуса каждой группы Iидроцилипдров верхними и нижними штоковыми обоймами, к каждой из которых п)икреплепы соответственно нгго- ки верхней и цижней нар гид1)оцилиндров, а в iHTOKoisbrx и корнуеных -обоймах вьикхт- неш, cKfio.3ni)ie отверстия, в которые )пу- Н1ены цег1и, при этом система управления механи.пюм перемеиич1ия полка выисхтнена в виде направляющих с катками, консоль- но црикреп,тецны.х к корпусным обоймам, тяг, одни концы которых соединены с катками, а другие концы шарнирно соединены с верхними и нижними штоковыми обоймами гидроци,тиндров, и отжимных гидроцилиндров со стоиорами на конце штоков, укреп, 1еццых на верхних и нижних штоковых обоймах с возможностью взаимодействия стопоров со звеньями цепей.

/, -Д

фиг. 2

Вид Б

в-в

X

30

фиг.

фие.З

21

V/

Фи.5

И;и)б)етеиие относится к г орной пром-ти и предназначено д,1Я проходки и угмуГ)- ления вертика;1ьных стволов. Це. 1ь IIOBI I- HieuHe скорости перемещения комнлекса. К кабине машиниста 9, нолве1ненной к нолку 1 комнлекса, креиятся бурильная 11 и |1ород()1К)рузочные ман1ины. Полок 1 o6(j- рудован домкратами 24 и ме.хаиизмом 25 HiaroBoro неремен1ения полка 1 с гидро- цилиидрами (ГЦ) и системой унрав.тения. Расположены ГЦ группами, по две нары в каждой группе. Штоки вер.хних и нижни.х нар ГЦ направлены в противоположные стороны, а торны корпусов вер.хних и ниж- 1П(х нар ГЦ соединеШ) между собой. ЛАеханизм 25 имеет цепи 23 с фиксаторами 22 на вер.хних конна.х для присоединения к крепи ствола. Нижние концы ценей 23 прикреплены к призабойной опалубке крепи ствола. Штоки ГЦ поиарно связаны между собой птоковыми обоймамн, а ко1)пуса ГЦ каждой группы связывают к())нусные обоймы. В 1птоковых и корпусных обойма.х выполнены сквозные отверстия для пропуска пеней 23. Система управления механизмом перемещения но. жа I ве.пюлнена в виде консольно прикрепленных к корпусным обоймам направляющих с катками. С носледнн.ми соединены одними концами тяги, другие концы кото- ры.х п арнирно соединены с корпусным н Н1ТОКОВЫМ обоймами. На верхних и нижних С/) 00 4: оо ел N3