Поворотное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q1/26 B23B47/26 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в специальных и агрегатных станках нри изготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при ориентации силовой головки, установленной на столе.

На фиг. 1 показано устройство для ориентации силовых головок; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фиксатор стола; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В па фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены посредством кронштейнов 2 две идентичные сферические оноры 3, стол 4 для установки силовой головки 5, две пары эксцентриковых втулок 6 и 7, каждая из которых расположена в отверстии стола

Благодаря такой конструкции стола ось шпинделя силовой головки может менять свое положение как в плоскости, перпендикулярной оси инструмента параллельно с- ОСИ X, так и под различным углом к этой плоскости в пределах телесного угла 2а, при этом стол получает четыре степени свободы.

Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей 10 оси эксцентриковые втулки 6 и 7 в ту или иную сторону в зависимости от требуемого положения оси шпинделя силовой головки.

Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 колесо 9 сцепляется с ней с помошью стопора 11. В этом случае враще- 5 ние от червяка 8 передается колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси О-О на требуемый угол.

Для поворота внутренней эксцентрико4 и одна в другой. Эксцентриковая втулка jn втулки б вокруг оси Oi-Oi .необходимо

С п TT-i -ij-VTi 111 т f-чг ч f-. n f n г о ч .-irti /M Г nr l fl rxfllf t/ r TOnOnCl I 1 ПОГТ Г РПЫиЫТи It r л f 4

6 охватывает сферическую опору 3 и своей цилиндрической поверхностью сопрягается с другой эксцентриковой, втулкой 7, которая помещена в отверстии прилива стола 4, причем втулка 6 выполнена сборной, а все перечисленные сопрягаемые звенья имеют возможность относительного углового перемещения, и, кроме того, эксцентриковая втулка 6 имеет возможность осевого перемещения.

с помощью стопора 11 рассоединить колесо 9 и втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через колесо 9 передается на зубчатое колесо 10, которое жестко связано с втулкой 6 и поворачивается вместе с ней на 25 требуемый угол.

После установки эксцентриковых втулок б и 7 в каждой опоре стола в требуемое положение они закрепляются болтами 13 и 14 через прижимную планку 15.

Поворот каждой из эксцентриковых вту- -зд лок можно осуществлять с помощью, например, механизма поворота, который выполнен в виде червячной передачи, червяк 8 которой установлен на столе 4, а червячное колесо 9 выполнено с внутренним пряФормула изобретения

I. Поворотное устройство, включающее основание с двумя сферическими опорами, предназначенными для размещения в отверстиях стола, отличающееся тем что, с целью

мозубым зубчатым венцом, зубчатого коле- 5 расщирения технологических возможностей са 10, постоянно связанного с эксцентрико- за счет обеспечения четырех степеней сво- вой втулкой 6, и стопора 11, установленногободы при ориентации силовой головки, устана наружной эксцентриковой втулке 7 с воз- новленной на столе, устройство снабжено

двумя парами эксцентриковых втулок и каждая из пар предназначена для размещения

можностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса 9. Последнее размещено в обойме 12 с возможностью враще- 40 в указанных отверстиях стола, причем экс- ния вокруг оси О-0. Стопор 11 служит для неподвижного соединения червячного колеса 9 с наружной эксцентриковой втулкой 7. Фиксирование эксцентриковых втулок осуществляется болтами 13 и 14 через прижимную планку 15. Для исключения самопроиз- полнены составными.

центриковые втулки каждой пары расположены одна в другой с возможностью относительного поворота, при этом сферические опоры установлены в отверстиях внутрен- Р(их эксцентриковых втулок, которые вывольного поворота CTOvia вокруг оси X при установочном перемещении устройство снабжено механизмом, который выполнен в виде Т-образной скалки 16, плиты 17 с двумя цилиндрическими опорами 18, установленной в основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, вилки 19, связанной со столом 4, и ползушки 20. Два противоположных конца скалки 16 размещены в опорах 18 плиты 17 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а третий конец размещён в вилке 19 посредством пол-.- зущки 20 с возможностью осевого перемещения и поворота. Ползущка 20 имеет направляющие для перемещения в вилке 19.

50

55

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом поворота эксцентриковых втулок, выполпенны.м в виде червячной передачи, червяк которой предназначен для закрепления на столе, а червячное колесо выполнено с внутренним цилиндрическим зубчатым венцом, зубчатого колеса, жестко связанного с внутренней эксцентриковой втулкой и установленного с возможностью взаимодействия с внутренним зубчатым венцом червячного колеса, и стопора, установленного на наружной эксцентриковой втулке с возможностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса.

Благодаря такой конструкции стола ось шпинделя силовой головки может менять свое положение как в плоскости, перпендикулярной оси инструмента параллельно с- ОСИ X, так и под различным углом к этой плоскости в пределах телесного угла 2а, при этом стол получает четыре степени свободы.

Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей 0 оси эксцентриковые втулки 6 и 7 в ту или иную сторону в зависимости от требуемого положения оси шпинделя силовой головки.

Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 колесо 9 сцепляется с ней с помошью стопора 11. В этом случае враще- 5 ние от червяка 8 передается колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси О-О на требуемый угол.

Для поворота внутренней эксцентрикоn втулки б вокруг оси Oi-Oi .необходимо

втулки б вокруг оси Oi-Oi .необходимо

Г nr l fl rxfllf t/ r TOnOnCl I 1 ПОГТ Г РПЫиЫТи It r л f 4

с помощью стопора 11 рассоединить колесо 9 и втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через колесо 9 передается на зубчатое колесо 10, которое жестко связано с втулкой 6 и поворачивается вместе с ней на требуемый угол.

После установки эксцентриковых втулок б и 7 в каждой опоре стола в требуемое положение они закрепляются болтами 13 и 14 через прижимную планку 15.

Формула изобретения

I. Поворотное устройство, включающее основание с двумя сферическими опорами, предназначенными для размещения в отверстиях стола, отличающееся тем что, с целью

расщирения технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней сво- боды при ориентации силовой головки, устав указанных отверстиях стола, причем экс-

полнены составными.

центриковые втулки каждой пары расположены одна в другой с возможностью относительного поворота, при этом сферические опоры установлены в отверстиях внутрен- Р(их эксцентриковых втулок, которые вы полнены составными.

50

55

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом поворота эксцентриковых втулок, выполпенны.м в виде червячной передачи, червяк которой предназначен для закрепления на столе, а червячное колесо выполнено с внутренним цилиндрическим зубчатым венцом, зубчатого колеса, жестко связанного с внутренней эксцентриковой втулкой и установленного с возможностью взаимодействия с внутренним зубчатым венцом червячного колеса, и стопора, установленного на наружной эксцентриковой втулке с возможностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом, предназначенным для исключения самопроизвольного поворота стола при установочном перемещении, и выполнено в виде Т-образной скалки, плиты с цилиндрическими опорами, установленной в основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вилки, предназначенной для связи со столом, причем два противоположных конца скалки размещены в цилиндрических опорах плиты с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а третий размещен в вилке с возможностью перемещения.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в специальных и агрегатных станках при изготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при установочных перемещениях силовой головки. Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей оси эксцентриковые втулки 6н 7 в ту или иную сторону. Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 червячное колесо 9 сцепляется с ней с помощью стопора И. В этом случае вращение от червяка 8 передается червячному колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси О-О. Для поворота внутренней эксцентриковой втулки 6 вокруг оси О|-O| необходимо с помощью стопора 11 рассоединить червячное колесо 9 и эксцентриковую втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через червячное- колесо 9 передается на зубчатое колесо 10 и втулку 6. В устройстве имеется механизм, исключающий самопроизвольный поворот стола при его установочных перемещениях. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л с X со со со сд 4 аг

Вид /J

аг.2

Фие.З

6-6

75 20 ч

В

/и

16

::

ibi

;/

Фus.if

Вид В

Составитель В. Кутурин

Редактор О. ЮрковецкаяТехред И. ВересКорректор М. Демчик

Заказ 5052/13Тираж 78«Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

z

ч

фиг. 5