Револьверная головка Советский патент 1987 года по МПК B23B29/32 

15

20

30

Изобретение относится к станко™ троению и может быть использовано ля автоматизированной смены инструента на токарных станках с ЧПУ. g

Цель изобретения - повышение наежности работы револьверной головки за счет упрощения конструкции и введения кинематических звеньев,.обеспечивающих высокую степень определен- 10 нести движений револьверной головки.

На фиг. 1 показана револьверная головка, осевой разрез (левая Часть - в положении фиксацииj а правая - поворота); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 .

Револьверная головка состоит из следующих основных частей. На неподвижном основании 1 закреплены диск 2, стакан 3 и неподвижная полумуфта 4. В стакане 3 установлен статор электродвигателя 5. Ротор электродвигателя установлен на валу 6, зубчатое колесо которого входит в з.ацеп- 25 ление с сателлитами 7 планетарного редуктора, имеющего неподвижное зубчатое колесо 8, закрепленное на стакане 3, и подвижное выходное зубчатое колесо 9, соединенное с винтом 10. Винт 10 зафиксирован в осевом направлении между торцом стакана 3 и упорным роликоподшипником 11, поджатым зубчатым колесом 8. На винте 10 установлена гайка 12 с зубчатыми полумуфтами 13 и 14, при этом последняя выполнена с упругой вдоль оси частью. На гайке 12 расположен удерживаемый в осевом направлении диском 2 корпус 15 револьверной головки с закрепленными на нем полумуфтами 16 и 17 и установленным в нем одно- скосным фиксатором 18, поджатым к диску 2 пружиной 19.

В гайке 12 установлен радиальный штифт 20, взаимодействующий с пазом стакана 3. В диске 2 размещены толкатели 21 датчиков 22 положения, взаимодействующие с фиксатором 18, а в винте 10 расположены подпружиненные толкатели 23.

Револьверная головка работает следующим образом.

При подаче питающего напряжения н& статор электродвигателя 5 его ротор начинает вращать вал 6. Вращение через сателлиты 7 передается на выходное колесо 9 планетарного редуктора, соединенное с винтом 10. Враще35

40

45

50

55

15

20

g

10

25

51721 ,2

ние винта 10 приводит к подъему гайки 12 до сцепления полумуфт 13 и 17. При этом муфта, образованная полумуфтами 4, 14 И 16, расцепляется. После ограничения осевого перемещения гайки 12 упором полумуфт 13 и 17 и корпуса 15 в диск 2 начинается поворот гайки 12 вместе с винтом 10 и через полумуфты 13 и 17 корпуса 15. При этом фиксатор 18 выжимается наклонной стороной паза диска 2 и не препятствует повороту. По достижении требуемого положения корпуса 15 срабатывает соответствующий датчик 22 положения вследствие нажима на его толкатель 21 фиксатором 18. Происходит торможение и реверсирование вращения ротора электродвигателя 5 от системы управления станка.

0

5

5

Предлагаемая конструкция позволяет осуществить плавное безударное торможение подвижных масс за счет обеспечения возможности значительного перебега корпусом требуемого положения , который может быть почти равен угловому расстоянию между позициями, так как радиальный штифт 20, скользящий в кольцевой канавке паза стакана 3 , не допускает преждевременного опускания гайки 12. После реверса ротора корпус 15 доворачивается до упора фиксатора 18 в вертикальную стенку паза диска 2, корпус 15 и сцепленная с ним полумуфтами 13 и 17 гайка 12 останавливаются. Так как корпус 15 вместе с гайкой 12 находится в требуемой позиции, радиальный

0 штифт 20 совпадает с продольным пазом стакана 3 и не препятствует опусканию гайки 12.

Дальнейшее вращение винта 10 приводит к опусканию гайки 12 и сцепле5 нию полумуфты 16 корпуса с неподвижной полумуфтой 4 при помощи полумуфты 14 с упругой частью, за счет чего обеспечивается точная фиксация корпуса 15. Фиксатор 18 установлен так,

0 что при точной фиксации корпуса 15 возможен некоторый доворот в сторону наклонной стенки паза диска 2, т.е. фиксатор 18 не препятствует довороту при сцеплении полумуфт 16 и 4 лолу5 муфтой 14. По дос;тижении требуемого усилия зажима полумуфт 16 и 4 полумуфтой 14 происходит отключение электродвигателя 5 по сигналу токового реле.

31

С целью компенсации возможных неточностей изготовления и износа по высоте полумуфт 4 и 16 полумуфта 14 вьтолнена из двух частей, одна из которых обладает повьшенной осевой податливостью (например, вьтолнена в виде прорезной пружины) и смещена в сторону смыкаемой полумуфты, .т.е. податливая часть полумуфты первой входит в зацепление, а затем за счет ее податливости обеспечивается работ жесткой полумуфты.

Во избежание повьшенных ударных нагрузок, возникающих в момент окон- чания подъема гайки 12 по винту 10 и начала поворота корпуса 15, в винт 10 размещены подпружиненные толкатели 23, способствующие постепенному переходу от поступательного переме- щения гайки к вращательному вследствие возникновения вращающего момента, пропорционального сжатию пружин.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая основание с закрепленным на нем стаканом, корпус с гнездами под держатели инструмента, установленный кон- центрично стакану на основании с возможностью вращения к фиксированно в осевом направлении, винтовую пару, гайка которой установлена в осевом отверстии корпуса с возможностью осе- вого перемещения, а винт зафиксирован в осевом направлении относительно стакана, закрепленные на основании и на корпусе концентрично расположенные зубчатые полумуфты, предназначен- ные для зацепления с ответной полу

1

721 .

муфтой, связанной с гайкой, механизм поворота корпуса в виде связанного с электродвигателем планетарного редуктора с выходным зубчатым колесом и механизм предварительной фиксации корпуса, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности, вьнт установлен на стакане с возможностью вращения и кинематически связан с выходным зубчатым колесом планетарного редуктора, при этом полумуфта, предназначенная для зацепления с ответными полумуфтами закрепленными на основании и на корпусе, связана с гайкой жестко и выполнена с концентрично расположенной и упругой вдоль оси частью, а на противоположном торце гайки вьтолнена дополнительная зубчатая полумуфта, предназначенная для зацепления с ответной полумуфтой, выполненной на корпусе, при этом механизм предварительной фиксации вьшалнен в виде радиального штифта, установленного в гайке с возможностью взаимодействия с выполненными на стакане кольцевым и осевыми пазами, число которых равно числу позиций револьверной головки, и подпружиненного односкосного фиксатора, установленного в выполненном в корпусе отверстии с возможностью взаимодействия с ответными пазами, вьтолненны- ми на введенном в головку и закрепленном на основании диске, а винт- снабжен установленными в выполненных на его торце отверстиях пальцами, подпружиненными к внутренней торцовой поверхности, выполненной в гай- . ке.

ffofcpo

cpus.Z

ffo/TOfffe t/e 0uffcaifut/

фие.З

Редактор A, Orap

Составитель A, Сапенок Техред А.Кравчук

Заказ 5522/10Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор О. Кравцова

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для автоматической смены ин-, струмента на токарных станках с ЧПУ. Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки за счет упрощения конструкции и введения кинематических звеньев, обеспечивающих высокую степень определенности движений револьверной головки. Головка содержит основание 1, стакан 3, винт 10 и гайку 12, на торцах которой вьшолнены зубчатые полумуфты 13 и 14. На гайке 12 закреплен корпус 15 револьверной головки с полумуфтами 16 и 17 и установленным в нем односкосным фиксатором, поджатым к диску 2, В гайке 12 установлен радиальный штифт 20, взаимодействующий с пазом стакана 3. При дальнейшем вращении винта 10 гайка 12 опускается и происходит сце-, пление полумуфты корпуса 16 с неподвижной полумуфтой 4 при помощи сдвоенной полумуфты 14 и тем самым окончательная фиксация корпуса в новой позиции. 3 ил. W 16 4