Устройство для регистрации скорости движения наземного объекта Советский патент 1961 года по МПК G01P3/38 

В ОСНОВНОМ авт. св. № 127483 описано бесконтактное устройство для регистрации скорости движения наземного объекта с помощью фотоили киноаппарата. Однако, это устройство позволяет определять скорость только при прямолинейном движении объекта.

Предлагаемое устройство в отличие от известных позволяет определять величину и направление вектора скорости криволинейного движения благодаря применению двух фото- или киноаппаратов, вращающихся в противоположных направлениях с равномерной скоростью в плоскости, перпендикулярной оси движущегося объекта.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство: на фиг. 2 - пример определения величины н направления вектора скорости по фотоснимкам.

Фото- или киноапиа|)аты / и 2. закрепленные на валиках 3 и -/, вращаются в противоположные стороны с помощью электродвигателя 5 через конические щестерни 5, 7 и 5. Устройство устанавливается на движущемся объекте так, чтобы ось MN врап;ения аппаратов была параллельна продольной оси объекта.

В процессе двил-сения контролируемого объекта автомаг1;чески ч синхронно обеими аппаратами / и 2 производится съемка полотна пути в тот момент, когда объективы аппаратов занимают вертикальное положение. Автоматический спуск затворов аппаратов в этот момент осуни ствляется электромагнитами 9 ц 10 при замыкании контактов 11 рычагом 12. Для перезарядки аппаратов предусмотрены электродвигатели 13 и 14, цепь питания которых замыкается контактами /5 посредством кулачка 16. В качестве источника тока применен аккумулятор 17. Скорость вращения аппаратов выбирается в зависимости от скорости движения контролируемого объекта.

№ 135293- 2

Устройство может быть выполнено и так, что анпараты совершают не вращательное, а возвратно-поступательное движение в плоскост;:, перпендикулярной продольной оси контролируемого объекта. Прн движении контролируемого объекта аппараты 7 и 2 производят ряд последовательных снимков полотна пути-При этом экспозиция при съемке выбирается заведомо больше той, которая необходима для получения четких кадров. Поэтому снимки получаются «смазанными, на них хорошо видны направления, в которых они «смазаны.

Для определения величины и направления вектора скорости объекта снимки располагаются так, как они были ориентированы при съемке но отношению к продольной оси объекта. После этого строят векторный треугольник скоростей ОАВ, проводя через точку О линии, параллельные направлению штрихов на снимках, и откладывая равные и известные по величине и направлению векторы AM и MB скоростей аппаратов. Полученный в результате построения вектор ОМ является искомым вектором мгновенной скорости движущегося объекта, а угол а характеризует его направление по отношению к продольной оси объекта. Вектор ОМ равен боковой составляюи1,ей вектора скорости дв11жуп;егося объекта.

Описанное устройство может найти применение при проведении экспериментальных научно-исследовательских работ, в которых требуется определять мгновенные значения скоростей движуи;егося объекта при его криволинейном движении.

Предмет изобретения

Устройство для регистрации скорости движения наземного объекта по авт. св. ЛЬ 127483, отличающееся тем, что, с целью определения величины и направления вектора скорости криволинейного движения, оно снабжено вторым фото- или киноаннаратом, вращающимся в наиравлении, противоиоложном вращению первого фото- или киноаппарата с равномерной скоростью в плоскости, перпендикулярной оси движущегося объекта.

Фиг.