Гидравлический шаговый сервопривод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматического управления различными механизмами, и может быть применено в гидравлических дискретных системах, используемых в манипуляторах, например, типа МАК.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже представлена принципиальная схема сервопривода.

Гидравлический шаговый сервопри - вод содержит напорную и сливную магистрали 1 и 2, исполнительный гидроци- -jg линдр 3 с двумя рабочими полостями

4и 5. Рабочая полость 4 подключена к напорной магистрали 11 непосредственно, а полость 5 - через регулируемый дроссель 6. Кроме того, сервопривод содержит шаговый распределитель, выполненный в виде плунжера 7, с равномерно .расположенными на нем кольцевыми канавками 8, взаимодействующими с двумя рабочими окнами 9 и 10 корпуса 11. Кольцевые канавки 8 сообщены между собой и рабочей полостью

5каналом 12. Плунжер 7 жестко связан с порщнем 13 и штоком 14 гидроцилиндра 3. Далее сервопривод включает гидроаккумулятор 15, выполненный в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя 16, подключенного входными линиями 17 и 18 к рабочим окнам

9и 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2. ,

Сервопривод работает следующим образом.

При изображенном на схеме положении плунжера 7 и распределителя 16 шток 14 гидроцилиндра 3 неподвижен, так как рабочее окно 9 перекрыто буртом (не показан) плунжера 7, а окно

10соединено с перекрытой входной линией 18 распределителя 16. Для перемещения на один шаг штока 14 необходимо переключить распределитель 16 в позицию, при которой линия 18 будет соединена с линией 19, а линия 17 перекрыта. В этом случае рабочая жидкость из полости 5 начнет поступать на слив. Давление рабочей жидкости в полости 5 уменьшается, так как на

.дросселе 6 возникает определенный перепад давлений. Поршень 13 перемещается влево по чертежу до тех пор.

13539542

пока бурт плунжера 7 не перекроет рабочее окно 10, одновременно с этим полость 5 соединяется с рабочим окном 9.

Следующий шаг происходит при переключении распределителя 16-в исходную позицию, показанную на чертеже.

Для возврата штока 14 в начальное положение необходимо распределитель 16 переключить в позицию, при которой входные линии 17 и 18 будут соединены между собой, а выходная линия 19 перекрыта. В этом случае рабочие окна 9 и 10 соединяются между собой. Благодаря разности эффективных площадей поршня 13 со стороны рабочих полостей 4 и 5, шток 14 перемещается вправо по чертежу.

20 I

Использование в качестве гидрокоммутатора 15 одного трехпозиционного трехлинейного распределителя 16 позволяет упростить конструкцию привода

25 при работе его в устройствах с малой инерционной нагрузкой, шаговом перемещении в одну сторону и непрерывном движении в другую.

30

Формула изобретения

35

Гидравлический шаговый сервопривод, содержащий напорную и сливную магистрали, исполнительный гидроцилиндр с двумя рабочими полостями, одна из которых подключена к напорной магистрали непосредственно, а другая - через регулируемый дроссель и через шаговый распределитель - к гидроком- д мутатору, при этом шаговьм распределитель вьшолнен в виде плунжера с равномерно выполненными на нем сообщенными между собой кольцевыми канавками, взаимодействуюш 1ми с двумя рабочими окнами корпуса, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности,гидрокоммутатор выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя, подключенного входными линиями к рабочим окнам, а выходной линией - к сливной магистрали, при этом в одной из его позиций входные линии соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магисталью..

45

50

55

ВНИИПИ Заказ 5680/32 Тираж 640

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

20 I

Использование в качестве гидрокоммутатора 15 одного трехпозиционного трехлинейного распределителя 16 позволяет упростить конструкцию привода

25 при работе его в устройствах с малой инерционной нагрузкой, шаговом перемещении в одну сторону и непрерывном движении в другую.

30

Формула изобретения

Гидравлический шаговый сервопривод, содержащий напорную и сливную магистрали, исполнительный гидроцилиндр с двумя рабочими полостями, одна из которых подключена к напорной магистрали непосредственно, а другая - через регулируемый дроссель и через шаговый распределитель - к гидроком- мутатору, при этом шаговьм распределитель вьшолнен в виде плунжера с равномерно выполненными на нем сообщенными между собой кольцевыми канавками, взаимодействуюш 1ми с двумя рабочими окнами корпуса, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности,гидрокоммутатор выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя, подключенного входными иниями к рабочим окнам, а выходной линией - к сливной магистрали, при этом в одной из его позиций входные линии соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магисталью..

Подписное

Изобретение м.б. использовано в гидравлических дискретных системах манипуляторов. Цель изобретения - Зшрош,ение к-ции и повышение надежности сервопривода. Для этого гидрокоммутатор 15 выполнен в вида трех- ПОЗИ1ЦИОННОГО трехлинейного распределителя (Р) 16, подключенного входными линиями 17 а 18 к рабочим окнам 9, 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2. В одной из позиций Р 16 входные линии 17 и 18 соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магистралью 2. Б зависимости от положения Р 16 обеспечивается шаговое перемещение штока 14 в одном направлении и непрерывно - в другом при работе в устр-вах с малой инерционной нагрузкой. 1 ил. 00 О1 со со ел