Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано, например, в системах управления противовыбросовым оборудованием при буренщ нефтяных и газовых скважин.

Цель изобретения - повьшение надежности привода.

На фиг.1 представлена принципиальная гидравлическая схема привода; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема подключения электромагнитов гидрораспределителей привода.

Привод содержит напорную и сливные магистрали 1 и 2, гидроцилиндр 3 с двумя коаксиально размещенными поршнями 4 и 5 и односторонним штоком 6, установленными в нем с образованием поршневой и штоковой полостей 7 и 8, два электроуправляемых двзгхпозиционных трехлинейных гидрораспределителя 9 и 10, входные линии 11 и 12 которых связаны между собой линией 13, выходные линяй 14 и 15 подключены к сливной магистрали 2, а выходные линии 16 и 17 - соответственно к штоковой и поршневой полостям 8 и 7, при этом электромагниты 18 и 19 управления гидрораспределителей 9 и 10 подключены к входам 20 и 21 (фиг.2) дистанционного электрического управления.

Кроме того, привод снабжен допол30 Балластные резисторы 35 и 36 выбираются такой величины, чтобы величи на напряжения, поступающего через них на электромагниты 18 и 19 находились в промежутке между пороговы40

нительным электроуправляемым двухпо„ эс ми значениями напряжения включения зиционным трехлинейным гидрораспреде- - „,,„„„„ „„„„„„„„„„„„„,-.

лителем 22, входная линия 23 которого сообщена с напорной магистралью, а выходные линии 24 и 25 - со сливной -магистралью 2 и с входными линиями 11 и 12 гидрораспределителей 9, 10 и блоком 26 задержки (фиг,2), входы 27 и 28 которого подключены к электромагнитам 18 и 19, а выход 29 - к электромагниту 30 дополнительного гидрораспределителя 22,

Блок 26 задержки (фиг.2) включает две пары развязывающих 31 и 32, 33 и 34, два балластных резистои выключения гидрораспределителей и .10 и при этом бьшо меньше напряже ния включения электромагнита 30 гид рораспределителя 22, а развязывающий диод 33 запирается напряжением поданным на электромагнит 18 через вход 20 дистанционного электрическо го управления привода. При снятии напряжения с входа 20 напряжение на

45 электромагните 30 гидрораспределите ля 22 становится ниже порога включе ния и последний переключается в исходную позицию. Поскольку выход 16 гидрораспределнтеля 9 подключен к

ра 35 и 36 и элемент 37 задержки. Входы 27 и 28 блока 26 объединены через первую пару развязьшающих диодов 31 и 32 и подключены к его выходу 29 и входу 38 элемента 37 задержки, выход 39 которого через вторую пару развязывающих диодов 33 и 34 и балластные резисторы 35 и 36 соединен с входами 20 и 21 блока 26. Шток 6 (фиг.1) соединен с рукояткой 40 управления трехпозиционного четырсхли- нейного гидрораспределителя 41.

Трехггозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем работает следующим образом.

При подаче напряжения через вход 20 на электромагнит 18 гидрораспределителя 9 напряжение через соответствующий развязывающий диод 31 поступает на электромагнит 30 дополнительного гидрораспределителя 22 и на вход 38 элемента 37 задержки. Переключаясь, гидрораспределитель 22 сообщает входные линии II и 12 гидрораспределмтелей 9 и 10 с напорной магистралью 1.Далее рабочая жидкость поступает в полость 8 через гидрораспределитель 9, на электромагнит 18 которого подано напряжение. Шток

6 с поршнем 5 занимает крайнее правое по чертежу положение. При этом гидрораспределитель 4 занимает левую рабочую позицию.

С выхода 39 элемента 37 задержки напряжение поступает через балластные резисторы 35 и 36 и развязывающие диоды 33 и 34 на электромагниты 18 и 19 гидрораспределителей 9 и 10.

Балластные резисторы 35 и 36 выбираются такой величины, чтобы величина напряжения, поступающего через них на электромагниты 18 и 19 находились в промежутке между пороговы

ми значениями напряжения включения „,,„„„„ „„„„„„„„„„„„„,-.

и выключения гидрораспределителей 9 и .10 и при этом бьшо меньше напряжения включения электромагнита 30 гидрораспределителя 22, а развязывающий диод 33 запирается напряжением, поданным на электромагнит 18 через вход 20 дистанционного электрического управления привода. При снятии напряжения с входа 20 напряжение на

электромагните 30 гидрораспределителя 22 становится ниже порога включения и последний переключается в исходную позицию. Поскольку выход 16 гидрораспределнтеля 9 подключен к

штоковой полости 8 и к сливной магистрали 2, шток 6 остается в крайнем правом (фиг.1) положении. После выключения электромагнита 30 отключается электромагнит 18 гидрораспределителя 9 с задержкой, длительность которой определяется вьшолнением элемента 37. А так как штоковая полость 8 к этому моменту уже подключена к сливной магистрали 2, то положение

штока 6 не меняется. Аналогично работает привод при подаче напряжения на электромагнит 19 гидрораспределителя 10. При этом шток 6 и соответственно гидрораспределитель 41 устанавливаются в крайнее левое (фиг.1) положение.

Далее напряжение подается на электромагниты 18 и 19 и первую пару раз- .вязывающих диодов 31 и 32 через входы 20 и 2 1 дистанционного электрического управления. Гидрораспределители 9 и 10 переключаются в позицию, при которой входные линии 11 и 12 сообщены с выходными линиями 16 и 17. С развязывающих диодов 31 и 32 напряжение поступает на вход 38 элемента 37 задержки и на электромагнит 30. Гидрораспределитель 22 также переключается, сообщая напорную магистраль 1 с входными линиями 11 и 12. Рабочая среда поступает в поршневую и штоковую полости 7 и 8 гидроцилиндра 3, шток 6 которого устанавливается в среднее положение (фиг.1). С выхода 39 элемента 37 задержки напряжение подается на вторую пару развязывающих диодов 33 и 34 через балластные резисторы 35 и 36. Это напряжение не проходит на электромагниты

18и 19, потому что напряжение, поступающее на эти электромагниты 18 и

19с входов 20 и 21 дистанционного электрического управления, запирает диоды 33 и 34. При снятии напряжения с входов 20 и 21 гидрораспределитель 22 устанавливается в исходное положение, так как величина напряжения на его электромагните 30 становится

НОНКИ гидрораспределителей 9 и 10 исходное положение обе полости 7 и 8 подключены к сливной магистрали то различная величина времени сраб

.5 тывания электромагнитов 18 и I9 не приводит к изменению состояния што 6 гидроцилиндра 3, а следовательно и гидрораспределителя 41, тем самы обеспечивается повьшгенная надежнос

О работы привода.

Формула изобретени

t5

20

25

1. Трехпозиционный привод диста ционного управления гидрораспредел телем, содержащий напорную и сливн магистрали, гидроцилиндр с двумя к аксиально размещенными.поршнями и односторонним штоком, установленны в нем с образованием поршневой и ш ковой полостей, два электроуправляе мых двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителя, входные линии которых связаны между собой, а выхо ные линии подключены к сливной магистрали и соответственно к поршневой и штоковой полостям, при этом электромагниты управления гидрораспределителей подключены к входам дистанционного электрического управ ления привода, отличающий с я тем, что, с целью повьш1ения на дежности привода, он снабжен дополнительным электроуправляемым двух- 35 позиционным трехлинейным гидрораспр делителем, входная линия которого с общена с напорной магистралью,а вы ходные линии - со сливной магистралью и с входными линиями основных

30

меньше порога его срабатывания. Вход- О гидрораспределителей, и блоком линии 1 1 и 12 и полостях 7 и 8 сообщаются со сливной магистралью 2, поскольку развязывающие диоды 33 и 34 отпираются и на электромагниты 18 и 19 поступает напряжение, величина которого превьппает порог сраба- тьгоания последних. Гидрораспределители 9 и 10 устанавливаются в исходное положение после снятия напряжения с входов 20 и 21 с задержкой по отношению к выключению электромагнита 30 гидрораспределителя 22, причем дпительность задержки определяется элементом 37 и выбирается заведомо большей, чем время установки гидрораспределителя 22 в исходное положение. Так как к моменту устаНОНКИ гидрораспределителей 9 и 10 в исходное положение обе полости 7 и 8 подключены к сливной магистрали 2, то различная величина времени срабатывания электромагнитов 18 и I9 не приводит к изменению состояния штока 6 гидроцилиндра 3, а следовательно, и гидрораспределителя 41, тем самым обеспечивается повьшгенная надежность

работы привода.

Формула изобретения

5

0

5

1. Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем, содержащий напорную и сливную магистрали, гидроцилиндр с двумя ко- аксиально размещенными.поршнями и односторонним штоком, установленными в нем с образованием поршневой и што- ковой полостей, два электроуправляе- мых двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителя, входные линии которых связаны между собой, а выходные линии подключены к сливной магистрали и соответственно к поршневой и штоковой полостям, при этом электромагниты управления гидрораспределителей подключены к входам дистанционного электрического управления привода, отличающий- с я тем, что, с целью повьш1ения надежности привода, он снабжен дополнительным электроуправляемым двух- 5 позиционным трехлинейным гидрораспределителем, входная линия которого сообщена с напорной магистралью,а выходные линии - со сливной магистралью и с входными линиями основных

0

держки, входы которого подключены к электромагнитам основных гидрораспределителей, а выход - к электромагниту дополнительного гидрораспределителя.

2. Привод ПОП.1, отличающийся тем, что блок задержки включает две пары параллельно установленных развязывающих диодов, два

балластных резистора и элемент задержки, причем входы блока объединены через первую пару развязывающих диодов и подключены к его выходу и входу элемента задержки, выход которого через вторую пару развязываюш их иодов и балластные резисторы соединен с входами блока.

сриг.2

Редактор А.Сабо

Составитель В.Коваль Техред Л.Сердюкова

7787/32

Тираж 662Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Пожо

Изобретение м.б. использовано в системах управления противовыбро- совым оборудованием при бурении нефтяных и газовых скважин. Целью изобО ад ретения является повышение надежности привода. Для этого он снабжен до- полнительньм злектроуправляемым двух- позиционным трехлинейным распределителем (Р) 22 и блоком задержки (БЗ). Вход Р 22 сообщен с напорной магистралью 1, а выход - со сливом и с входами основных Р 9 и 10. Входы БЗ сообщены с эл. магнитами 18 и 19 Р 9 и 10, а выход - с эл. магнитом 30 Р 22. Благодаря тому, что к моменту установки Р 9 и 10 в исходное положение полости 7 и 8 гидроцилиндра 3 подключены к сливу, обеспечивается стабильность положения штока 6 гид- родилиндра 3 и, следовательно, исполнительного Р 41 при несинхронном срабатывании эл. магнитов 18 и 19. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. СЛ Фиг.