Электромагнитный схват Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

Изобретение отиоснтся к машиностроению, а именно к промьшшенным роботам и манипуляторам.

Цель изобретения - повышение надежности работы схвата.

На чертеже изображен предлагаемый схват.

Электромагнитный схват состоит из корпуса (магнитопровода)- I, представ ляющего собой П-образный в продольном сечении стакан, и вворачиваемого в него сердечника 2 с упором 3 на конце, каркаса 4 из немагнитного материала, свободно перемещающегося вдоль сердечника 2 и имеющего выточку под упор 3. На каркасе 4 намотаны обмотка 5 возбуждения и обмотка 6 размагничивания соответственно для захвата и сброса ферромагнитной детали 7.

Схват работает следующим образом.

Захват детали происходит при подаче постоянного напряжения на обмот

ку 5, Магнитный поток, пройдя но кор- 25 к источникам напр5 жения, о т

пусу 1 и сердечнику 2, замкнется через деталь 7, и она будет закреплена. Под действием этого же магнитного поля каркас 4 с обмотками 5 и 6 перемещается вверх до упора в корпус 1,что обеспечивает устранение воздействия каркаса 4 на деталь 7.

30

чающийся тем, что, с ц повышения надежности, обе обмо расположены на каркасе, устано с возможностью перемещения вдо дечника, причем каркас имеет в ность выступать за рабочую пов ность корпуса.

Редактор М.Петрова Заказ 5746/18

Составитель Г.Максимова

Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Тираж 952. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

-|g

55484Для отделения детали 7 от схвата снимают постоянное напряжение с обмотки 5 и одновременно подают импульс напряжения, но в лротивофазе на обмотку 6. Магнитный поток, создаваемьш этой обмоткой, компенсирует остаточную магнитную индукцию ферромагнитной детали 7, а взаимодействуя с остаточной магнитной индукцией корпуса (магнитопровода) 1, создает силу, которая совместно с силой тяжести катушки перемещает ее вниз и воздействует на деталь 7 торцом каркаса 4, создавая дополнительно воздушньв1 зазор между

15

20

электромагнитом и деталью 7. Формула изобретения

Электромагнитньм схват, содержащий корпус из магнитопроводного материала с сердечником, установленные в корпусе каркас из немагнитного материала и две обмотки, подклоченные встречно

л и

чающийся тем, что, с целью повышения надежности, обе обмотки расположены на каркасе, установленном с возможностью перемещения вдоль сердечника, причем каркас имеет возможность выступать за рабочую поверхность корпуса.

Изорретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности работы. Схват содержит корпус 1 из магнитопроводного материала с сердечником 2, установленные в корпусе каркас 4 из немагнитного материала и две обмотки 5 и 6, подключенные встречно к источникам напряжения и расположенные на каркасе 4, которьй установлен с возможностью перемещения вдоль сердечника 2. Сердечник 2 имеет возможность выступать за рабочую поверхность корпуса. При включении обмотки 5 деталь примагничивается к корпусу 1 , а каркас 4 перемещается вверх. Дпя сброса детали 7 обмотка 5 отключается, а обмотка 6 включается. При этом происходит размагничивание корпуса 1 и перемещение каркаса 4 вниз, который сталкивает деталь 7. 1 ил. (Л со СП СП 4 оо Hi. / 7