Поводковый механизм для вращения систем, наводимых на движущуюся цель Советский патент 1961 года по МПК G05G11/00 F41G5/02 

ПОВОДКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ СИСТЕМ, НАВОДИМЫХ НА ДВИЖУЩУЮСЯ ЦЕЛЬ

Заявлено 27 ноября 1957 г. :sa Л 586895/40 в Комитет но делим изобретений и открытий при Сппете Министров СССР

Опубликои.чио в «Бюллетене и.сбрстеннн ,г 3 за 1961 г.

Известные поводковые механизмы для вращения систем, наводимых на движущуюся цель, не обеспечивает непрерывно навод и любых значениях нараметра движен я цели.

Предлагаем,) механизм исключает этот недостаток, благодаря выиолнению его в виде сдвоенных многозвеннь х механизмов, каждый из которых состоит 1з ведущего звена и трехзвенно) шарнирио с иаралле.пьным осями ншринров, i ведомого звена с шарон з м 1иар)иром, {е лeжaщи в H,:IOCKOCTI, 11роходяп1,е11 через веду1 1их звенье.

Д. осущест15, наводки меха {изма но одно коорди 1ате он в виде од 1 1арного трехзвенного механизма i ведомого звена с ларовым 11лрннром, а для наводки в неортогона. c icTeN e коорди ат один из трехзвен 1ьг механ 1змов связа ) с ведомого звена.

На . 1 и 2 1зобра кеиы сдвое11И1)е поводковые еханизм 51 д.1я , юсиой систем 1 и д.1я систем со смеи1енным нолюсам г, на фиг. 3 одно 1оводков.(| мсхап 1з.; на . 4 дв хпо юдков1 п 1 механ :«, обеспечива онип 1 is пеортогс)пал, системе коордп 1ат.

Г1овод овы | механизм, в зависш остп от He.ieii, ,iHHeTСЯ с двумя ПОВОДКОМ /. В ТОМ 1 ДруГОМ СЛучае Оводок / 1редстав/1яет co6oii миогоз енны| 1 мехап 1зм, в,поча {) в себя трехзве пую с паралле,.1мн день 2, которая с одной стороны соч. с вeдyп и . 3, а с другоГ стороны-с ведомым -/. iHapOBii.M niapn ipOM 5. Д,1я , 1аводкп ведомого звена - аппарата 4 1оводков е меха№ .135652

низмы выполнены в виде сдвоенных многозвенных механизмов с одним ПО-1ЮСОМ 6 или многозвенных механизмов с разнесенными нолюсами 6 и 7 Дпя обеспечения ненрерывной наводки по одной координате механизмы вынолняют в виде одинарного многозвенного механизма.

С це:|ыо осуществления наводки в неортогональной системе координат звено 8 отногГнз трехзвенной цели сдвоенного многозвенного поводкового механизма, шарнирно соедннено с осью 9 ведомого звена 4.

. . -П ре д м е т изобретения

1.Поводковый механизм для вращения систем, наводимых на движущуюся цель, от л и щ и:й с я тем,,; целые, обеспечения непрерывной наводки при значеннях 11а)аметра движения цели, он ныполпеи в сдвоенных мьюгозвенных механизмов, каждый из которых состоит из ведущего звена и трехзвенно щариирной цепи с параллельными осями шарниров, и ведомого звена с шаровым шарниром, не лежан1Н: ; к п.юскости, ироход; 1цей через оси ведущих звеньев.

2.Поводковый механизм ио и. , от л и ч а ю ц и и с я тем, что, с и,елью осуществлершя непрерывной, наводки .но одной координате, он выполнеп в виде одинарного трехзвенного механизма и ведомого звена с шаровыМ.шарниром. „. .. , . . . ,

3.Поводковый; механиз.м ПО; гк 1., о т «( и ч а ю.щ.и й.с я/тем, что, с целью осуществления наводки в неортогональной системе координат, ОДИЦЛ13, трехзвенных мехащ-1змов связан шарнирио с осью ведомого звена.: