ПОВОДКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ СИСТЕМ, НАВОДИМЫХ НА ДВИЖУЩУЮСЯ ЦЕЛЬ
Заявлено 27 ноября 1957 г. :sa Л 586895/40 в Комитет но делим изобретений и открытий при Сппете Министров СССР
Опубликои.чио в «Бюллетене и.сбрстеннн ,г 3 за 1961 г.
Известные поводковые механизмы для вращения систем, наводимых на движущуюся цель, не обеспечивает непрерывно навод и любых значениях нараметра движен я цели.
Предлагаем,) механизм исключает этот недостаток, благодаря выиолнению его в виде сдвоенных многозвеннь х механизмов, каждый из которых состоит 1з ведущего звена и трехзвенно) шарнирио с иаралле.пьным осями ншринров, i ведомого звена с шарон з м 1иар)иром, {е лeжaщи в H,:IOCKOCTI, 11роходяп1,е11 через веду1 1их звенье.
Д. осущест15, наводки меха {изма но одно коорди 1ате он в виде од 1 1арного трехзвенного механизма i ведомого звена с ларовым 11лрннром, а для наводки в неортогона. c icTeN e коорди ат один из трехзвен 1ьг механ 1змов связа ) с ведомого звена.
На . 1 и 2 1зобра кеиы сдвое11И1)е поводковые еханизм 51 д.1я , юсиой систем 1 и д.1я систем со смеи1енным нолюсам г, на фиг. 3 одно 1оводков.(| мсхап 1з.; на . 4 дв хпо юдков1 п 1 механ :«, обеспечива онип 1 is пеортогс)пал, системе коордп 1ат.
Г1овод овы | механизм, в зависш остп от He.ieii, ,iHHeTСЯ с двумя ПОВОДКОМ /. В ТОМ 1 ДруГОМ СЛучае Оводок / 1редстав/1яет co6oii миогоз енны| 1 мехап 1зм, в,поча {) в себя трехзве пую с паралле,.1мн день 2, которая с одной стороны соч. с вeдyп и . 3, а с другоГ стороны-с ведомым -/. iHapOBii.M niapn ipOM 5. Д,1я , 1аводкп ведомого звена - аппарата 4 1оводков е меха№ .135652
низмы выполнены в виде сдвоенных многозвенных механизмов с одним ПО-1ЮСОМ 6 или многозвенных механизмов с разнесенными нолюсами 6 и 7 Дпя обеспечения ненрерывной наводки по одной координате механизмы вынолняют в виде одинарного многозвенного механизма.
С це:|ыо осуществления наводки в неортогональной системе координат звено 8 отногГнз трехзвенной цели сдвоенного многозвенного поводкового механизма, шарнирно соедннено с осью 9 ведомого звена 4.
. . -П ре д м е т изобретения
1.Поводковый механизм для вращения систем, наводимых на движущуюся цель, от л и щ и:й с я тем,,; целые, обеспечения непрерывной наводки при значеннях 11а)аметра движения цели, он ныполпеи в сдвоенных мьюгозвенных механизмов, каждый из которых состоит из ведущего звена и трехзвенно щариирной цепи с параллельными осями шарниров, и ведомого звена с шаровым шарниром, не лежан1Н: ; к п.юскости, ироход; 1цей через оси ведущих звеньев.
2.Поводковый механизм ио и. , от л и ч а ю ц и и с я тем, что, с и,елью осуществлершя непрерывной, наводки .но одной координате, он выполнеп в виде одинарного трехзвенного механизма и ведомого звена с шаровыМ.шарниром. „. .. , . . . ,
3.Поводковый; механиз.м ПО; гк 1., о т «( и ч а ю.щ.и й.с я/тем, что, с целью осуществления наводки в неортогональной системе координат, ОДИЦЛ13, трехзвенных мехащ-1змов связан шарнирио с осью ведомого звена.:
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СОПЛО С ОТКЛОНЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИ | 1999 |
|
RU2168047C1 |
РЫЧАЖНЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ | 2020 |
|
RU2751011C1 |
Привод многосекционной ротационной печатной машины | 1982 |
|
SU1134383A1 |
АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ КОРАБЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА | 2012 |
|
RU2533947C2 |
Веломобиль | 1989 |
|
SU1702869A3 |
Исполнительный орган манипулятора | 1973 |
|
SU476971A1 |
Сельскохозяйственный робот-комбайн | 2019 |
|
RU2728225C1 |
МУФТА | 2011 |
|
RU2453743C1 |
УЗЕЛ ПОВОРОТА, ВЕЛОСИПЕД-ТРАНСФОРМЕР С ЭТИМ УЗЛОМ, РАМА ВЕЛОСИПЕДА (ВЕЛОСИПЕД КРАСНОВА) - ВАРИАНТЫ | 2014 |
|
RU2588291C2 |
Трансмиссия секционной колесной машины, преимущественно трактора с шарнирно-сочлененной рамой | 2022 |
|
RU2796857C1 |
Авторы
Даты
1961-01-01—Публикация
1957-11-27—Подача