Гайковерт Советский патент 1987 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механиза- ции сборочных работ резьбовых соединений, расположенных в труднодоступных местах.

Целью изобретения является повышение долговечности за счет устранения стоповых режимов работы гайковер та путем использования инерцио-нного механизма вместо обычного редуктора.

На фиг. 1 изображена кинематичес- кая схема гайковерта; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Гайковерт состоит из корпуса 1, в котором установлен двигатель 2, управляемый электромагнитной муфтой 3, соединяющей выходной вал Двигателя 2 с полой ступенчатой по длине обоймой 4, которая установлена в корпусе 1 на опорах 5 качения н имеет внутри радиальные перегородки. Внутри обоймы 4 размещенй инерционные грузы 6, связанные с упорным подашпниковым узлом 7 гибкими органами 8, например тросиками. С противоположной стороны ynopiibiM подшипниковый узел 7 соединен с тяговым гибким органом 9, который .:охватывает несколькими витками обойму 10 обгонной муфты 11, а. вторым концом соединен с дополнительным гибким элементом 12, закрепленным в корпусе 1. На тяговом гибком органе 9 закреплен упор IB, фасполо . женный между конечными выклю faтeля- ми 14 и 15, установленными в корпусе 1. Рабочая головка 16 жестко соединена со звездочкой 17 обгонной муфты. Корпус 1 выполнен разъемным, а его головка 18 может быть выполнена с возможностью поворота вокруг оси двигателя и фиксации в любом положении .

Гайковерт работает следующим , образом.

При включении двигателя 2 упор 13 в первоначальный момент, воздействуя на конечный выключатель 15, включает управляемую электромагнитную муфту 3, которая передает вращение от двигателя 2 на обойму 4, Вместе со ступенчатой обоймой 4 начинают вращаться инерционные грузы 6, которые под действием центробежной силы начинают удаляться от оси вращения внутри полости обоймы 4. При этом грузы 6 тянут , .через гибкие элементы 8 упорный под 1ипни- ковый узел 7 и прикрепленный к нему тяговый гибкий орган 9, который.

в свою очередь, заставляет поворачиваться обойму 10 обгонной муфты 11 в сторону затяжки. При повороте

10 происходит заклинивание обгонной муфты 11; и вращение передается через звездочку 17 на рабочую головку 16. Как только упор 13 доходит до конечного выключателя 14 и воздейQ ствует на него (это соответствует положению грузов 6 на максимальном удалении от оси вращения), электромагнитная муфта 3 отключается и обойма 4 постепенно замедляет свое вра5 щение, а следовательно,уменьшаются центробежные силы; воздействзпощие на инерционные грузы 6, и тянущее усилие. Под действием усилия растянутого гибкого дополнительного эле0 м ента 12 происходит возврат гибкого органа 95 подшипникового узла 7 и инерционных грузов.б в первоначальное положение. При этом обойма 10 обгонной муфты 11 поворачивается в

В сторону отвинчивания, а муфта 11 расклинивается и вращение рабочей голов- ки 16 прекращается.

Как только упор 13, возвратившись в исходное положение 5 вновь воздейст- 0 вует на конечный выключатель 15, происходит включение электромагнитной МУФТЫ 3 и цикл вновь повторяется. В результате нескольких циклов на рабочую головку 16 передаются имлульсы поворотного момента в сторону завинчивания, под действием которых и происходит затяжка резьбового соединения.

Максимальный момент затяжки деляется .максимальным тянущим усилием гибкого органа 9, которое, в свою ., примерно равно сумме .центробежных сил, возникающих при врав1;ении инерционных грузов 6, велн5 41-гаа которых пропорциональна угловой скорости враще шя в квадрате и почти не зависит от мощности двигателя 2, которая влияет лишь на время разгона обоймы 4 с инерционными грузами

Q б, а следовательно, на скорость дви- , жения тянущего гибкого органа 9 и скорость вращения рабочей головки 16. Это позволяет при малой мощности двигателя 2 достигать больших моgg ментов затяжки без дополнительных устройств.

При работе, гайковерта отсутствуют стоповые режимы, что позволит обеспечить большую долговечность привода.

5

313572

Формулаиэобретения

Гайковерт, содержащий корпус, привод с гибким тяговым органом, управляемую муфту и рабочую головку, соединенную с гибким тяговым органом отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен установленной в корпусе на опорах качения ступенчатой по длине полой ббоймой, размещенными внутри последней и соединенными гибким элементом инертдионными грузами и ytiop

13.

ным подшипниковым узлом, дополнительным упругим элементом, один конец которого закреплен на корпусе, обгонной муфтой, звездочка которой соединена с рабочей головкой, а обойма охвачена гибким тяговым органом, одним концом соединенным с упорным подшипниковым узлом, а другим - с дополнительным упругим элементом, размещенными на корпусе конечными выключателями и упором, установленным на гибком тяговом органе между конечными выключателями.

.Изсбретен ие касается механизации сборочных работ резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение долговечности за счет использования инерционного механизма вместо обычного редуктора. Вращение двигатель 2 передает через электромагнитную муфту 3, управляемую конечными выключателями 14 и 15, на полито ступенчатую обоШу 4, внутри которой размещены связанные между собой гибкими элементами 8 инерцио.нные грузы 6 и упорный подшипниковый узел 7, иыполненный с возможностью осевого ; перемещения. Далее движение передается через тянущий гибкий орган на обгонную муфту 10, звездочка которой соединена с рабочей головкой. На тянущем гибком органе 9 установлен упор 13 между конечными выключателями 14 и 15, который периодически взаимодействует с ними. Дополнительный гибкий элемент 12 один концом закреплен на корпусе 1, а другим соединен с тянущим гибким органом 9 и обеспечивает повторяемость циклов. 2 ИЛ1.. : (/ П ю

П 3 д

сриг.г