Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1985 года по МПК B25B23/14 

Изобретение относится к механизированному инструменту, предназначенному для групповой сборки резьбочых соединений с тарированным моментом затяжки, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение точности затяжки резьбовых соединений.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разре: Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - соединительный ролик, общий вид.

Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, размешенный на корпусе 1 привод 2, размеш,енные в корпусе 1 барабан 3, связанный с выходным валом привода 2 через редуктор 4, шпиндели 5, подпружиненные в осевом направлении, с головкой 6 на конце и обгонной муфтой 7 в средней части. Шпиндели 5 объединены соответственно в две группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2 например 2. Каждая пара шпинделей 5 в каждой из групп соединена тросом 8, концы которого навиты в противоположном направлении на их хвостовые части 9, которые выполнены заодно целое с внешней обоймой 10 обгонной муфты 7. Звездочка 11 обгонной муфты 7 жестко соединена со шпинделем 5. Внешняя обойма 10 обгонной муфты 7 подпружинена в тангенциальном направлении относительно корпуса 1 пружиной 12. Тросы 8 кинематически связаны с барабаном 3 через систему, включающую в себя силовой полиспаст 13, компенсирующий полиспаст 14, кратность которого равна п, например 4, соединительный ролик 15, группу натяжных роликов 16 и направляющих роликов 17. Соединительный, натяжные и направляющие ролики 15-17 выполнены в виде обоймы 18 с размещенным в ней с возможностью вращения блоком 19, имеющем ручей 20.

Силовой и компенсирующий полиспасты 13 и 14 соответственно включают в себя подвижные обоймы 21 и 22 и неподвижные обоймы 23 и 24 с размещенными в них с возможностью вращения группами блоков 25 и 26, огибаемых последовательно тросами 27 и 28. Число блоков 25 и 26 определяет кратность полиспаста. Свободная ветвь троса 27 силового плиспаста 13 навита на барабан 3. Свободная ветвь троса 28 компенсирующего полиспаста 14 связана с обоймой 18 натяжного ролика 16 и взаимодействует с ручьем 20 блока 19 соединительного ролика 15, обойма 18 последнего связана тросом 29 с подвижной обоймой 21 силового полиспаста 13.

Натяжные ролики 16 взаимодействуют ручьями 20 блоков 19 с тросом 8, соединяющим шпиндели 5 - шпиндели первой груп пы.

Натяжные ролики 16 взаимодействуют идентично с тросами 8, соединяющими шпиндели 5 - шпиндели второй группы. Обоймы 18 натяжных роликов 16 попарно связаны между собой тросами 30 соответственно, средние части которых взаимодействуют с блоком 19 следующей группы натяжных роликов, образуя степенной полиспаст 31 кратностью 2п, например 8. Обойма 18 последнего натяжного ролика 16 степенного полиспаста 31 соединена с подвижной обоймой 22 компенсирующего полиспаста 14 тросом 30.

Направляющие ролики 17 размещены по периферии корпуса, их блоки 19 ручьями 20 взаимодействуют с тросами 8 и 30, а обойма 18 подпружинена в радиальном направлении с целью гащення динамических нагрузок. Направляющие ролики 17 служат для изменения направления натяжения троса 28 свободной ветви компенсирующего полиспаста 14. Направляющие ролики 17 служат для изменения направления натяжения остальных тросов.

Кроме того, в корпусе 1 размещен указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента, который выполнен в виде ролика 32, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью троса 27 силового полиспаста 13 и имеющего подпружиненную в радиальном направлении обойму 33 с указателем-упором 34, концевого выключателя

35,закрепленного на корпусе 1 и взаимодействующего с указателем-упором 34, и щкалы

36,нанесенной на корпусе 1 и обращенной к указателю-упору 34. Обойма 33 подпружинена пружиной 37 растяжения.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

При включении привода 2 вращение от его выходного вала через редуктор 4 передается барабану 3, который начинает наматывать свободную ветвь троса 27 силового полиспаста 13, имеющего кратность в зависимости от мощности применяемого привода 2 и передаточного числа редуктора 4. По мере наматывания троса 27 на барабан 3 подвижная обойма 21 силового полиспаста 13 начинает перемещаться в сторону неподвижной обоймы 23 и увлекает за собой соединительный ролик 15, с обоймой 18 которого она соединена тросом 29.

Перемещение соединительного ролика 15, взаимодействующего ручьем 20 блока 19 с тросом 28 свободной ветви компенсирующего полиспаста 14, вызывает натяжение троса 28. Трос 28 с одной стороны начинает тянуть обойму 18 натяжного ролика 16, а тот в свою очередь посредством блока 19, воздействуя на трос 8, начинает поворачивать хвостовые части 9 шпинделей 5 далее

через обгонную муфту 7, осуществляя затягивание резьбовых соединений, находящихся у первой группы щпинделей 5. С другой стороны перемещение троса 28 вызовет перемещение подвижной обоймы 22 компенсирующего полиспаста 14, имеющего кратность п, равную 4. Перемещаясь, подвижная обойма 22 увлекает за собой трос 30, связанный с натяжным роликом 16 степенного полиспаста 31. Натяжной ролик 16, перемещаясь, вытягивает трос 30, который в свою очередь вызывает перемещение следующей группы - двух натяжных роликов 16, последние, воздействуя на тросы 30, приводят в движение следующую группу натяжных роликов 16. Таким образом приходят в движение все натяжные ролики степенного полиспаста 31, последняя группа натяжных роликов 16, воздействуя на тросы 8, вызывает вращение хвостовых частей 9 щпинделей 5, которые через обгонную муфту 7 передают вращение на следующие щпиндели 5, осуществляя затягивание резьбовых соединений, расположенных у второй группы щпинделей 5.

Вращение двух щпинделей 5 от одного троса 8 позволяет за счет перераспределения усилия на отрезках троса 8 в любой момент времени в процессе затяжки гаек получить одинаковый момент затяжки на обеих гайках. Это достигается тем, что при разном первоначальном положении гаек шпиндели 5 начинают вращаться с различными угловыми скоростями, пока не произойдет выравнивание усилий в отрезках троса 8 и, тем

самым, выравнивание моментов затяжки на всех гайках в любой момент времени процесса затяжки. Таким образом, обеспечивается одновременная затяжка всех гаек одним и , тем же крутящим моментом.

Момент затяжки контролируется с помощью указателя-ограничителя передаваемого крутящего момента, который позволяет отключить привод при достижении заданной величины момента затяжки с помощью концевого выключателя 35. Возврат всей системы в исходное положение производится вращением щпинделей 5 в обратном направлении под действием усилия пружин 12 и 37 и пружин (не показаны) направляю5 щих роликов 17.

За счет регулировки положения концевого выключателя 35 относительно указателя-упора 34 регулируется степень деформации пружины 37, а вместе с ней и усилие натяжения всех тросов и таким образом регулируется момент затяжки резьбового соединения.

За счет ввода в конструкцию многощпиндельного гайковерта барабана 3, разбивки шпинделей на две группы, каждая из которых содержит 2 и 2 шпинделей, соединенных попарно тросом, взаимодействующим средней частью с натяжными роликами, которые в свою очередь через систему силового и компенсирующего полиспастов, соединительного ролика натяжных роликов, тросов связаны с барабаном, повышается точность затяжки резьбовых соединений.

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенный на нем привод, расположенные в корпусе редуктор, связанный с выходным валом привода, кинематически связанные с выходным валом редуктора шпиндели с подпружиненной в осевом направлении головкой под ключ на одном конце и обгонной муфтой в средней части и указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбовых соединений, шпиндели объединены в две группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2,..каждая пара шпинделей в каждой из групп соединена тросом, концы которого навиты в противоположном направлении на их средние части, гайковерт снабжен барабаном, закрепленным на выходном валу редуктора, системой, состоящей из силового полиспаста, свободная ветвь которого навита на барабан, компенсирующего полиспаста, кратность которого равна п соединительного в группы натяжных и направляющих роликов, выполненных каждый в виде обоймы с размещенным в ней с возможностью вращения блоком, блоки натяжных роликов взаимодействуют с тросами, соединяющими шпиндели, обойма натяжного ролика, взаимодействующего с тросом первой группы шпинделей, связана со свободной ветвью компенсирующего полиспаста, последняя взаимодействует с блоком соединительного ролика, обойма которого соединена с подвижной обоймой силового полиспаста, обоймы всех других натяжных роликов попарно связаны между собой тросами, средние части которых взаимодействуют с блоком следующей группы натяжных роликов, которые совместно образуют степенс ный полиспаст кратностью 2п, обойма последнего натяжного ролика степенного поли(Л спаста соединена тросом с подвижной обоймой компенсирующего полиспаста, указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента выполнен в виде ролика, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью силового полиспаста и имеющего подпружиг ненную в радиальном направлении обойму, с указателем-упором, концевого выключате00 ля, закрепленного на корпусе и взаимодейо ствующего с указателем-упором, и шкалы, нанесенной на корпусе и обращенной к укаN3 01 зателю-упору, а внещняя обойма обгонной муфты подпружинена в тангенциальном наСП правлении относительно корпуса.