Устройство для комбинированного управления двигателем и гидрообъемной трансмиссией самоходной машины Советский патент 1987 года по МПК B60K41/12 

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для комбинированного управления двигателем внутреннего сгорания и гидрообъемной трансмиссией самоходной машины.

Цель изобретения - повышение эффективности работы путем повышения точности установления оптимального соотношения режимов работы двигателя и гидрообъемной трансмиссии.

На фиг. 1 представлена гидрокинематическая схема устройства при работе на режиме постоянной скорости; на фиг. 2 - то же, при работе на режиме постоянной мош,но- сти.

Устройство состоит из соединенного с на- 15 порной гидролинией гидрообъемной трансмиссии (ГОТ) 1 гидроцилиндра, гильза 2 которого связана с корпусом, а поршень 3, подпружиненный пружиной 4, - со средней точкой рычага 5. Одно плечо рычага 5 через тягу 6 связано с рычагом 7, который, в свою 20 очередь, через фрикцион 8 связан с органом 9 управления ГОТ 1. Второе плечо рычага 5 установлено в подвижной опоре 10, шар- нирно связанной с ползуном 11.

ку рычага 5. Перемещающийся без поворота рычаг 5 (так как усилие пружины 13 в точке приложения превышает усилие возвратной пружины рычага 27 топливного насоса 28) одним концом через тягу 6 воздействует на рычаг 7 и через фрикцион 8 поворачивает орган 9 управления ГОТ 1, увеличивая передаточное число ГОТ 1. Вторым концом рычаг 5 воздействует через подвижную опору 10 на ползун 11, который, воздействуя через опору 15, перемещает конец промежуточного вала 16. А последний через рычаг 25 и тягу 26 поворачивает рычаг 27 управления топливным насосом 28, увеличивая скоростной режим работы две.

При уменьшении сопротивления движению самоходной машины давление рабочей жидкости в гидролинии высокого давления ГОТ 1 уменьшается. Под действием усилия пружины 4 поршень 3 пере.мепхается в обратном направлении. При этом рычаг 5 также перемещается в обратном направлении, что приводит к повороту органа 9 управления ГОТ 1 и рычага 27 управления топливным насосом 28 в обратном направлении, т.е. уменьшению передаточного числа ГОТ 1 и снижеС ползуном 11 жестко связан упор 12, к ко- tc,

„,„СП нию скоростного режима работы двигателя,

торому пружиной 13 прижат рычаг 5. Ползун-

11 установлен в направляющих 14 и шар- нирно связан с подвижной в продольном направлении опорой 15 промежуточного вала 16 управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС). Второй конец вала 16 уста- зо новлен в опоре 17. У последней на валу 16 установлен рычаг 18, связанный тягой 19 с педалью 20 ножного управления ДВС, и рычаг 21, имеющий паз, в котором находится конец тяги 22, связанной с рычагом 23 ручноПричем соотношение изменений передаточного числа ГОТ 1 и скоростного режима работы ДВС выбрано так, чтобы не произошло отклонения от заданного водителем соотношения режимов работы ДВС и ГОТ 1 и скорость движения самоходной машины сохранялась при этом постоянной. Причем скорость движения самоходной машины при изменении сопротивления движению остается постоянной до тех пор, пока

п по J,будет возможность изменять скоростной рего управления ДВС. Рычаг 23 фиксируется s пп/-о-

- Ч - FJ - :5Э . работы ДВС, т.е. пока ход рычага 27

топливного насоса 28 не будет ограничен упором 29. Когда рычаг 27 доходит до упора 29, двигатель выходит на максимальный скоростной режим и происходит переход с режима 40

в заданном положении с помощью фрикциона 24. На втором конце вала 16 закреплен рычаг 25, связанный тягой 26 с рычагом 27 управления топливным насосом 28 ДВС. Максимальный ход рычага 27 в сторону увеличения скоростного режима работы ДВС ограничен упором 29.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируясь по внешним признакам проявления энергетического режима работы ДВС или приборам, водитель, воздействуя дз на орган 20 или 23 управления, устанавливает скоростной режим работы ДВС, а воздействуя на орган 9 управления ГОТ 1, - передаточное число трансмиссии, т.е. задает необходимый режим работы самоходной машины.

50

постоянной скорости на режим постоянной мощности (фиг. 2).

Ограничение упором 29 перемешения рычага 27 в сторону увеличения скоростного режима ДВС вызывает ограничение перемещения опоры 10 в ту же сторону, так как они связаны между собой через тягу 26, рычаг 25, промежуточный вал 16, опору 15 и ползун 11. Поэтому в отличие от режима постоянной скорости на режиме постоянной мощности при увеличении давления рабочей жидкости в гидролинии высокого давления ГОТ 1 от воздействия порщня 3 на среднюю точку рычага 5 последний поворачивается вокруг оси щарнира, связывающего опору 10 с ползуном 11, сжимает при этом пружину 13 и через тягу 6, рычаг 7 и фрикцион 8 поворачивает орган 9 управления ГОТ I, увеличивая передаточное число. При этом величина изменения передаточного числа ГОТ 1 увеличивается по

При работе устройства на режиме постоянной скорости при увеличении сопротивления движению самоходной машины давление рабочей жидкости в гидролинии высокого давления ГОТ 1 увеличивается. Под действием увеличивающегося давления жидкости поршень 3 перемещается относительно неподвижной гильзы 2, сжимая при этом пружину 4, и воздействует на среднюю точ1357266

ку рычага 5. Перемещающийся без поворота рычаг 5 (так как усилие пружины 13 в точке приложения превышает усилие возвратной пружины рычага 27 топливного насоса 28) одним концом через тягу 6 воздействует на рычаг 7 и через фрикцион 8 поворачивает орган 9 управления ГОТ 1, увеличивая передаточное число ГОТ 1. Вторым концом рычаг 5 воздействует через подвижную опору 10 на ползун 11, который, воздействуя через опору 15, перемещает конец промежуточного вала 16. А последний через рычаг 25 и тягу 26 поворачивает рычаг 27 управления топливным насосом 28, увеличивая скоростной режим работы две.

При уменьшении сопротивления движению самоходной машины давление рабочей жидкости в гидролинии высокого давления ГОТ 1 уменьшается. Под действием усилия пружины 4 поршень 3 пере.мепхается в обратном направлении. При этом рычаг 5 также перемещается в обратном направлении, что приводит к повороту органа 9 управления ГОТ 1 и рычага 27 управления топливным насосом 28 в обратном направлении, т.е. уменьшению передаточного числа ГОТ 1 и сниже,

нию скоростного режима работы двигателя,

-

Причем соотношение изменений передаточного числа ГОТ 1 и скоростного режима работы ДВС выбрано так, чтобы не произошло отклонения от заданного водителем соотношения режимов работы ДВС и ГОТ 1 и скорость движения самоходной машины сохранялась при этом постоянной. Причем скорость движения самоходной машины при изменении сопротивления движению остается постоянной до тех пор, пока

топливного насоса 28 не будет ограничен упором 29. Когда рычаг 27 доходит до упора 29, двигатель выходит на максимальный скоростной режим и происходит переход с режима 0

з

0

5

постоянной скорости на режим постоянной мощности (фиг. 2).

Ограничение упором 29 перемешения рычага 27 в сторону увеличения скоростного режима ДВС вызывает ограничение перемещения опоры 10 в ту же сторону, так как они связаны между собой через тягу 26, рычаг 25, промежуточный вал 16, опору 15 и ползун 11. Поэтому в отличие от режима постоянной скорости на режиме постоянной мощности при увеличении давления рабочей жидкости в гидролинии высокого давления ГОТ 1 от воздействия порщня 3 на среднюю точку рычага 5 последний поворачивается вокруг оси щарнира, связывающего опору 10 с ползуном 11, сжимает при этом пружину 13 и через тягу 6, рычаг 7 и фрикцион 8 поворачивает орган 9 управления ГОТ I, увеличивая передаточное число. При этом величина изменения передаточного числа ГОТ 1 увеличивается по

сравнению с изменением этой величины на режиме постоянной скорости от аналогичного изменения давления в напорной магистрали ГОТ 1 в два раза, так как в два раза увеличивается передаточное отношение на орган 9 управления ГОТ 1.

При уменьшении давления регулирование происходит аналогично, только в обратную сторону. То есть на режиме постоянной мощности увеличение или уменьшение сопротивления движению вызывает лишь изменение передаточного числа ГОТ 1, т.е. изменение скорости движения. Причем изменение скорости движения происходит на величину, необходимую для обеспечения работы двигателя с постоянной мош,ностью.

При уменьшении сопротивления движению самоходной мащины до величины, не требуюш,ей работы ДВС на максимальном скоростном режиме, устройство автоматически переходит на режим постоянной скорости. ГТри этом пружина 13 прижимает рычаг 5 к упору 12.

Формула изобретения Устройство для комбинированного управления двигателем и гидрообъемной трансмиссией самоходной машины, содержаш,ее сообщенный с напорной гидролинией гидрообъемной трансмиссии гидроцилиндр, подвижный элемент которого подпружинен и кинематически связан с органом управления двигателем и через фрикционный элемент

Q с органом управления гидрообъемной трансмиссией, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем повышения точности установления оптимального соотношения режимов работы двигателя и гидрообъемной трансмиссии, оно снаб5 жено суммирующим механизмом, вход которого связан с подвижным элементом гидроцилиндра, один выход - с органом управления двигателем, другой через фрикционный элемент - с органом управления гидрообъемной трансмиссией, а также блокирующим устройством, установленным между входом и одним из выходов суммирующего механизма, при этом блокирующее устройство включает в себя пружину и упор.

0

f

7

26

73

Фиг. г

Составитель А. Барыков

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 590Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Петраш Заказ 5488/15

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для комбинированного управления двигателем внутреннего сгорания и гидрообъемной трансмиссией самоходной машины. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем повышения точности установления оптимального соотношения режимов работы двигателя и гидрообъемной трансмиссии. Устройство содержит соеди2J.f7 ненный с напорной гидролинией гидрообъемной трансмисии (ГОТ) 1 гидроцилиндр, поршень которого связан с суммируюшим механизмом 5, первое плечо которого связано с органом управления ГОТ 1, а второе размещено в подвижной опоре 10, шарнир- но соединенной с ползуном 11, кинематически связанным с органом управления 27 двигателя внутреннего сгорания (ДВС). При этом с ползуном 11 жестко связан упор 12, к которому пружиной 13 прижат рычаг 5. В режиме постоянной скорости под воздействием давления ГОТ 1 поршень 3 перемешает рычаг 5 без его поворота, т.к. упор 29 не препятствует перемеш,ению органа управления 27 две, а рычаг 5 прижат пружиной 13 к опоре 12. В режиме постоянной мошности орган управления 27 упирается в упор 29, вследствие чего рычаг 5 поворачивается на шарнире с опорой 10, сжимая пружину 13, и изменяет передаточное отношение ГОТ 1. 2 ил. г9 28 25 СО ел ю 05 05 13