Устройство для преобразования сигналов Советский патент 1987 года по МПК H03K5/01 G01D5/249 

Изобретение относится к регистрации в сочетании с измерением, в частности к преобразованию выходного сигнала датчика в код перемещения с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построении ту фровых систем управления позиционными электроприводами.

Цель изобретения - повьшение по- мехозащиг енности.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

.Устройство для преобразования сигналов содержит первый 1 и второй 2 коммутаторы, первый 3 и второй 4 триггеры, реверсивный счетчик 5, элемент ШШ 6, первый и второй информационные входы первого коммутатора 1 соединены соответственнос первой 7 и второй 8 шинами инверсного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора 1 соединены с третьей 9 и четвертой 10 шинами неинверсного сигнала фотоэлектрического датчика, с первого по четвертый информационные -входы второго коммутатора 2 соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим входами первого коммутатора 1, третий и четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входа ш соответственно первого 3 и второго 4 триггеров, выход первого из которых подключен к первь1М адресньм входам первого 1 и второго 2 коммутатора, счетные входы сложения и вычитания реверсивного счетчика 5 подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ 6, счетные входы первого 3 и второго 4 триггеров, соединены между собой, выход реверсивного счетчика 5 соединен с выходной шиной 11,

Кроме того, устройство содержит первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15 одновибраторы, выходы первого I и второго 2 коммутаторов соединены через соответствующие од- новибраторы 12 и 13 с соответствующими входами элемента ИЛИ 6, выход которого через последовательно включенные третий 14 и четвертый. 15 одновибраторы соединен со счетным входом первого триггера 3,

Устройство для преобразования сиг нгшов работает следующим образом.

С шин 7-10 на вход устройства поступают сигналы А и В, сдвинутые оди

5

0

относительно другого на 90 град, а также инверсные им сигналы.А и В. Определение направления счета импульсов происходит на основе анализа CHI- налов на входах коммутаторов 1 и 2. При установившихся входных сигналах на выходах коммутаторов 1 и 2 высокий уровень, т.е. на выходы логических блоков передаются высокие уровни входных сигналов. Если на управляющих входах логических блоков низкие уровни, коммутаторами пропускаются входные сигналы с входов на оба коммутатора 1 и 2. Если сигнал А опережает сигнал В (определяется направлением вращения), то изменение , сигнала А вызьгоает изменение сигнала на выходе коммутатора 1 с высокого уровня на низкий. Изменивпхийся сигнал первым фронтом запускает ждущий одновибратор 12 с фиксированной дли- тельностью импульса,

Т

т т П 1 -имп

5 где Т

MMH

0

5

0

45

50

55

5 -имп -мии

- минимальное время и, соответственно, минимальная длительность входных импульсов при максимальной скорости вращения.

На выходе ждущего одновибратора 12 формируется счетный импульс длительностью (/„„„ . который поступает на

f ,

вход сложения (+) реверсивного счетчика 5. Одновибратор 12, таким образом, до окончания формирования импульса длительностью с | „установится нечувствительным к входным сигналам с датчика, которые могут переключаться в нулевое состояние с большой колеба- тельностью, которая вызывается емко- стньм характером линии связи между фотоэлектрическим датчиком и устройством. Сформированный одновибратором 12 импульс также поступает на вход элемента ИЛИ 6, с выхода которого поступает на вход ждут;его одновибратора 14, осуществляя ее запуск. Импульс с выхода одновибратора 14 запускает ждущий одновибратор 15, выходной сигнал которого поступает на синхронизирующие входы триггеров 3 и 4, осуществляя запись нового состояния входных сигналов. На выходе управляющего триггера 3 устанавливается высокий уровень, переключая выходы коммутаторов. Суммарная длительность импульсов, формируемых одиовибраторами 14 и 15 выбирается такой, что

4 г 11

Таким образом, изменившийся фронт входных.сигналов А или В вызывает : формирование одного счетного, импульса . одновибраторамй 12 или 13 и до окончания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемент ИЛИ 6, од- новибраторы 14 и 15, синхронизирующие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившего- Q ся входного сигнала А или В от входов одновибраторов 12 и 13, обеспечивая запрет прохождения ложных сигналов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход реверсивного счет-15 чика 5.

Ф о-р мула изобретения

Устройство для преобразования сигналов, содержащее первый и второй кОм-2о мутаторы, первый и второй триггеры , реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, первый и второй информационные входы . первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй шинами ин- 25 версного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора соединены с третьей и четвертой шинами неинверсного сигнала фотоэлектри-

ои

Составитель В.Чижиков Редактор И.Шулла Техред М.Двдык

Заказ 6008/56 Тираж 900Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ,

по делам изобретений и открыт;1й 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 1роектная, 4

ческого датчика с первого по четвертый информационные входы второго коммутатора соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим входами первого коммутатора, третий и четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входами соответственно первого и второго триггеров, выход первого из кото- рых подключен к первым адресным входам первого и второго коммутаторов, счетные входы сложения и вычитания реверсивного счетчика подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, счетные входы первого и второго триггеров соединены между собой, выход реверсивного счетчика соединен с выходной шиной, о т- личающееся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности, в него введены четыре одновибратора, выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого через последовательно включенные третий и четвертый од- новибраторы соединен со счетным входом первого триггера.

Корректор В.Бутяга

Изобретение относится к устройствам для преобразования выходного сигнала датчика в код перемещения с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построе ии цифровых систем управления позиционными .электроприводами. Цель изобретения - повышение помехозащищенности. Устройство содержит коммутаторы 1 и 2, триггеры 3 и 4, реверсивный счетчик 5 и элемент-ИЛИ 6. За счет введения одновибраторов 12-15 при изменении фронта входных сигналов А или В , происходит формирование одного счетного импульса одновибратора 12 или 13. До окончания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемента ИЛИ 6, одиовибраторы 14 и 15, синхронизирз йщие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегося входного сигнала А или В от входов одновибраторов I2 .и 13, запрещая прохождение ложных сигналов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход ревер сив- ного счетчика 5. 1 ил. с сл со сд ОС о сл