Устройство для управления дозатором кормораздатчика Советский патент 1987 года по МПК G05D7/00 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в сельском хозяйстве и может быть использовано при раздаче кормов на животноводческих и птицеводческих фермах промьппленного типа.

Цель изобретения - повышение точности оптимального дозирования путем коррекции доз корма с учетом времени содержания животных и их количества.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

YcTpojicTBo для управления дозатором кормораздатчика содержит управляемый генератор 1 импульсов,счетчик 2 импульсов, блок 3 памяти, цифровой таймер 4, цифровой компаратор 5, делитель 6 с изменяемым коэффициентом деления, счетчик 7 доз корма, счетчик 8 числа животных, формирователь 9 команд, состоящий из двух элементов ИЛИ 10, 11 и триггера 12, а такж исполнительный блок 13, импульсный датчик 14 расхода и задатчик 15 числа животных.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно в соответствии с зоотехническими данными об изменении (с учетом возраста) потребности животных в корме для каждого номера суток содержания животных в блок 3 заносится коэффициент перерасчета делителя 6 по адресу, определяемому кодом суток. При этом устройство устанавливается в исходное состояние, т. счетчики 2, 7, 8, делитель 6 и триггер 12 устанавливаются в нулевое состояние, а на выходах постоянно ра- ботающего таймера 4 находится код текущих суток содержания животных.

Генератор 1 с заданной частотой формирует импульсы, которые поступают на счетчик 2 и делитель 6. На выходе счетчика 2 поочередно устанавливается код, который, поступая на адресные входы блока 3, позволяет считывать с его выходов заданные значения коэффициентов пересчета.

Делитель 6 производит пересчет импульсов с коэффициентом, установленным на его управляющих входах. Пересчет импульсов производится до тех пор, пока код на выходе счетчика 2 не станет равным коду на выходе таймера 4„ При равенстве кодов блок 5 формирует сигнал, останавливающий генератор 1 о

559592

К этому времени на выходах счетчика 2 находится код текущих суток содержания, а на выходе делителя 6 - код нормы вьщачи корма. Одновременно кормораздатчик (не показан) начинает движение вдоль фронта кормления животных.

При подходе кормораздатчика к кормушке в задатчике 15 формируется код количества животных в обслуживаемой группе, который по сигналу, сформированному элементом ИЛИ 10, записывается в счетчик 8. Одновременно этот же сигнал разрешает запись кода нормы выдачи в счетчик 7 и устанавливает триггер 12 в единичное состоя

10

15

ние, при котором срабатывает блок 13 и начинается отмер порции корма. После выдачи каждого единичного объема корма датчик 14 подает импульс на вычитающий вход счетчика 7, вычитая единицу из установленного кода нормы вьщачи. После вычитания из счетчика 7 последней единицы на его выходе формируется импульс, который вычитает единицу из содержимого счетчика 8 и через элемент ИЛИ 11 разрешает повторно запись в счетчик 7 кода нормы вьщачи.

В таком порядке норма вьщачи корма отмеривается такое число раз, которое записано в счетчике 8. После вычитания последней единицы ИЭ счетчика 8 импульс на его выходе сбрасывает триггер 12 в исходное положение и выдача корма прекращается. Следующий цикл вьщачи корма начинается при подходе кормораздатчика к очередной кормушке и срабатывании задатчика 15.

В случае отсутствия животных в кормушке воздействия на путевые срабатывания задатчика не происходит,

триггер 12 остается в исходном состоянии и корм в кормушку не вьщается.

После прохождения вдоль всего фронта кормления кормораздатчик останавливается и устройство для управлениядозатором ожидает новой команды на включение от таймера 4.

При раздаче корма на следующие сутки содержания к коду на выходе таймера 4 добавляется единица и подготовка нормы выдачи при включении кормораздатчика приводится для нового значения времени содержания животных, а вьщача порций в кормушки - в порядке, описанном вьш1е.

Таким образом, устройство позволяет увязать вьщаваемую порцию корма с биологической потребностью в нем животных путем учета времени содержания и их количества в группе, тем самым обеспечивая заданные привесы при экономном расходе корма.

Изобретение позволяет сэкономить в среднем за период содержания 10- 15% корма за счет более точной его выдачи в соответствии с потребностью животных.

Формула изобретения Устройство для управления дозатором кормораздатчика, содержащее управляемый генератор импульсов, подключенный выходом к счетному входу счетчика импульсов, счетчик доз корм

последовательно соединенные исполни- . О триггера формирователя команд, пер- тельный блок и импульсный датчик расхода, подключенный выходом к вычитающему входу счетчика доз корма, а также формирователь команд, подключенный первым выходом к входу ис- 25 полнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования путем коррекции доз корма с учетом времени содержания животных и их количест- 30 ва в группе, в устройство введены цифровой таймер, цифровой компаратор, блок памяти, делитель с изменяемым коэффициентом деления, задатчик числа животных и счетчик числа жи- 35 вотных, а формирователь команд содержит два элемента ИЛИ и триггер, причем разрядные выходы задатчика числа животньпс соединены с соответствующими информационными входами 40

вьм выход цифрового таймера соединен с первым входом управляемого генератора импульсов, второй вход которого соединен с выходом цифрового компара тора, а выход - со счетным входом де лителя с изменяемым коэффициентом деления, подключенного разрядными выходами к информационным входам счетчика доз корма, вторые разрядные выходы цифрового таймера соединены с первой группой соответствующих входо цифрового компаратора, разрядные выходы счетчика импульсов соединены с второй группой соответствующих вхо дов цифрового компаратора и с соответствующими информационными входами блока памяти, подключенного разрядными выходами к соответствующим информационным входам делителя с изменяемым коэффициентом деления.

Составитель В.Прямицын Редактор И.Рыбченко Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

Заказ 5791/41 Тираж 863Подписное

ВНРШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,. К{-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

счетчика числа животных и входами первого элемента ИЛИ формирователя команд, выход первого элемента ИЛИ формирователя команд соединен с

входом разрешения записи счетчика числа животных и входом установки в единичное состояние и первым входом соответственно триггера, выход которого является первым выходом

формирователя команд, и второго элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом формирователя команд и соединен с входом разрешения записи счетчика доз корма, подключенного

выходом к второму входу второго элемента ИЛИ формирователя команд и вычитающему входу счетчика числа животных, соединенного выходом с входом установки в нулевое состояние

триггера формирователя команд, пер-

вьм выход цифрового таймера соединен с первым входом управляемого генератора импульсов, второй вход которого соединен с выходом цифрового компаратора, а выход - со счетным входом делителя с изменяемым коэффициентом деления, подключенного разрядными выходами к информационным входам счетчика доз корма, вторые разрядные выходы цифрового таймера соединены с первой группой соответствующих входов цифрового компаратора, разрядные выходы счетчика импульсов соединены с второй группой соответствующих входов цифрового компаратора и с соответствующими информационными входами блока памяти, подключенного разрядными выходами к соответствующим информационным входам делителя с изменяемым коэффициентом деления.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в сельском хозяйстве и может быть использовано при раздаче кормов.на животноводческих и птицеводческих фермах промьшшенного типа. Цель изобретения - повышение точности оп тимального дозирования путем коррекции доз корма с учетом времени содержания животных и их количества. Для этого устройство для управления дозатором кормораздатчика содержит управляемый генератор 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, блок 3 памяти, цифровой таймер 4, цифровой компаратор 5, делитель 6 с изменяемым коэффициентом деления, счетчик 7 доз корма, счетчик 8 числа животных, формирователь 9 команд, состоящий из двух элементов ИЛИ 10, 11 и триггера 12, а также исполнительный блок 13, импульсный датчик 14 расхода и задатчик 15 числа животных. Устройство позволяет увязать выдаваемую порцию корма с биологической потреб-- ностью в нем животным путем учета времени содержания и их количества в группе, тем самым обеспечивая заданные привесы при экономном расходе корма. Кроме того, изобретение позволяет сэкономить в среднем за период содержания 10-15% корма за счет более точной его вьщачи в соответствии с потребностью животных. 1 ил. 2 (Л со ел сд г СП со