Устройство для порционного кормления животных Советский патент 1988 года по МПК A01K5/02 

оо ел ьо

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического порционного кормления животных концентрированными кормами на животноводческих комплексах и фермах с привязным содержанием животных в стойлах.

Цель изобретения - повышение эффективности процесса кормораздачи.

На фиг. 1 схематично показано устройство для порционного кормления животных; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - развернутая структурная схема устройства; на фиг. 4 - ф ункциональная схема программатора.

Животные, находящиеся на привязном содержании, размешаются в стойлах и привязываются к стойке 1. Вдоль ряда стойл располагаются кормушки 2, выполненные в виде желоба и разделенные перегородками 3, препятствующими поеданию животными корма в соседних стойлах. Над кормушками 2 укреплен на соответствующей высоте направляющий монорельс 4.

Нредлагаемое устройство содержит блок 5 идентификации номера животного и передатчик 6 на ошейнике животного. Блок 5 включает излучатель 7 электромагнитного по;1Я и приемник 8 сигналов. Блок 9 управления содержит программатор 10, тиристор- ный уси;1итель 11, счетчик 12 порций корма и элемент И 13. Бункер 14 для концентрированного корма оснащен дозатором 15, исполнительным механизмом 16 дозатора и датчиком 17 порций корма. Тележки 18 вы- нолнены с электроприводом 19 и подвешены на монорельсе 4, на котором закреплены метки 20 так, чтобы при срабатывании датчика 21 положения тележки устройство останавливалось напротив стойла животного.

Устройство работает следующим образом.

Перёд началом кормления тележка 18 находится в одном из крайних, относительно ряда, стойл. Нри включении устройства подается питание на электропривод 19 тележки и она начинает передвигаться по монорельсу 4. Нри прохождении одной из меток срабатывает датчик 21 положения тележки, отключая питание электропривода 19 тележки и одновременно включая излучатель 7 электромагнитного поля и приемник 8 сигналов устройства 5 идентификации номера животного. Нри этом тележка останавливается у стойла с животным, на ощейнике которого расположен передатчик 6 номера животного. Нод воздействием электромагнитного поля излучателя 7 в передатчике 6 генерируется напряжение и передается закодированный номер животного, который принимается приемником 8 сигналов устройства 5 идентификации номера животного. Распознанный номер животного поступает в програм.матор 10 по адресу этого номера.

вжотором записана информация о количестве порций корма, подлежащих выдаче этому животному. Один из выходов программатора 10 выдает сигнал, поступающий на вход тиристорного усилителя II, управляющего исполнительным механизмом 6 дозатора, а сигнал с второго выхода программатора, устанавливающий заданное количество порций корма, подается на один из входов элеQ мента И 13. Выданное количество порций подсчитывается счетчиком 12 порций корма, выход которого связан с вторым входом элемента И. Нри равенстве заданных программатором 10 и выданных дозатором 15 порций корма на выходе элемента И появляется

5 сигнал, который прерывает выдачу информации программатором и включает электропривод 19. Тележка перемещается к следующему стойлу и процесс повторяется.

В случае, если жив отное в стойле отсутствует, его номер остается нераспознанным,

на выходах программатора и счетчика порций корма сигналы равны нулю, поэтому элемент И сразу же выдает сигнал на включение электропривода тележки и она перемещается к следующему стойлу.

5 Неред началом работы устройства для порционного кормления животных в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) по каналам «Данные D,,, ..., Di записывается количество порций корма для коров, номера которых устанавливаются по каналам

0 «Адреса записи А31, ..., ЛЗп. Носле этого программатор готов к работе.

Распознанный номер животного устанавливается на магистралях, после чего устройство распознавания номера животного выдает сигнал «Готов номер животного

5 (Гт.Nж), по которому на выходах ОЗУ Qo, ..., Qk выдается информация о количестве порций корма, положенного животному под рас-, познанным номером.

Сигнал Гт.Мж задерживается линией

Q задержки (ЛЗ) на время, необходимое для выборки информации из ОЗУ, после чего подается на вход счетчика СТ, в который записывается выбранная из ОЗУ информация. Этим же сигналом с выхода ЛЗ устанавливается триггер Т, сигнал с выхода ко5 торого подается на вход тиристорного усилителя 11 и включает исполнительный механизм 16 дозатора. Информация, записанная в счетчике СТ, подается на вход схемы И 13, где сравнивается с содержимым счетчика 12 порций корма. Нри равенстве кодов, т. е.

0 при выдаче требуемого числа порций корма, триггер Т и счетчик СТ, по сигналу с выхода схемы И сбрасываются и программатор готов принять номер следующего животного.

55

Формула изобретения

Устройство для порционного кормления животных, содержащее индивидуальные кормушки, бункер для корма, дозатор с исполнительным механизмом и датчиком порций корма, блок идентификации номера животного в виде передатчика, излучателя и приемника сигналов и блок управления с программатором, при этом передатчик установлен на ошейнике животного, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности процесса кормораздачи, устройство снабжено монорельсовой тележкой с электроприводом, установленной с возможностью перемещения вдоль ряда кормушек, на которой расположены датчик положения тележки, бункер для корма, дозатор с исполнительным механизмом и датчиком порций корма, излучатель и приемник сигналов

0

устройства идентификации номера животного, а блок управления дополнительно включает в себя тиристорный усилитель, счетчик порций корма и элемент И, первый выход которого соединен с электроприводом монорельсовой тележки и первым входом программатора, второй вход которого связан с блоком идентификации, а первый выход - с входом тиристорного усилителя, при этом выход последнего подсоединен к исполнительному механизму дозатора с датчиком порций корма, причем вход счетчика порций корма связан с датчиком порций корма, а выход счетчика порций корма соединен с входом элемента И, второй вход которого связан с вторым выходом программатора.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эффективности процесса кормораздачи. Устройство состоит из бункера 14, где установлены дозатор 15, исполнительный механизм дозатора и датчик 17 порций корма. Кормушка 2 разделена перегородками на индивидуальные секции. Устройство идентификации номера животного выполнено в виде передатчика 6, излучателя 7 и приемника 8 сигналов. Блок управления состоит из программатора, тиристорного усилителя и элемента. Бункер, дозатор, исполнительный механизм, излучатель, приемник сигналов и блок управления установлены на передвижной вдоль кормушек моноре.чьсовой тележке 18 с электроприводом и датчиком 21 ее положения. Передатчик 6 установлен расположенных в стойлах включении устройства в ра- 18 начинает перемешаться 4. При совмешении датчика 21 положения тележки с меткой 20, установленной над каждой секцией кормушки 2, тележка останавливается. В работу включается устройство идентификации номера животного. Согласно программе каждому животному выдается определенное количество порций корма. Программа управления устанавливает жесткую зависимость между номером животного, его продуктивностью и нормой выдачи корма. После выдачи корма одному животному тележка передвигается к кормуп1ке с,1едуюш,егв животного. 4 ил. па ошейниках, животных. При боту тележка по монорельсу Sfi (Л

Фб/3.2

П пП пП пП

Фид.З

«sj ggcg.

3-

s

STgT

ч

to r

PV

ca

1 §

I

I

I

1

:$

o5

a

.c

ft

Csi

ч:

S-U