Экстремальный регулятор Советский патент 1961 года по МПК G05B11/10 

Настоящее изобретение относится к экстремальным регуляторам, содержащим датчик показателя экстремума, управляющий блок, исполнительный блок, регулирующий орган и блок обратной связи.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в качестве указанного датчика применен электрический автоматический потенциометр.

Такое выполнение регулятора позволяет упростить его схему.

На чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит: датчик / показателя экстремума, выполненный в виде электрического потенциометра и характеризующий положение системы регулирования относительно точки экстремума (сигнал ощибки поиска); управляющий блок .2, переключающий направление поиска; исполнительный блок 3, формирующий сигнал автоматического поиска; регулирующий орган 4 и объект регулирования 5.

Датчик / преобразует регулируемый параметр в напряжение t/j. которое непрерывно измеряется. Разность А между параметром U и напряжением /7 на потенциометре б, движок которого механически связан с ротором двухфазного асинхронного двигателя 7, подается на преобразователь 8, преобразующий ее в переменное напряжение Ug, фаза которого зависит от знака Af/. Напряжение U усиливается усилителем 9 переменного тока. К выходу усилителя подключена одна из обмоток двигателя, вследствие чего направление вращения двигателя зависит от фазы напряжения Иg на выходе усилителя 9. Эта фаза выбирается так, чтобы при вращении двигателя перемещение движка потенциометра 6 вызывало уменьщение . Таким образом, по фазе напряжения иg на выходе усилителя 9 можно определять, приближается регулируемый параметр к экстремуму или удаляется от него.

Напряжение LJg подается также на выход фазочувствительного усилителя 10. В зависимости от фазы напряжения U напряжение на

№ 135940- 2 выходе усилителя 10 изменяет свою полярность, что используется для сигнализации о прохождении регулируемого параметра U через точки экстремума; при этом предполагается, что датчик / работает в режиме непрерывного слежения за регулируемым напряжением U

Управляющий блок 2 состоит из поляризованных реле 11 к 12 к триггеров 13 и 14. Обмотки обоих реле включаются на выходе усилителя 10 так, чтобы при увеличении напряжения (7 подвижные контакты 15 и 16 обоих реле находились в положении а, а при уменьшении 0 оба контакта переключаются в положение б. Если Д(/-О, то оба контакта находятся в положении преобладания а.

Реле // включает или отключает напряжение U., а реле 12 управляет триггером 13. Если f/. увеличивается или проходит через экстремум, то контакты в положении а замкнуты и триггер 13 находится в состоянии «нет. Если t/.r уменьшается, замыкаются контакты в положении б и триггер 13 перебрасывается в состояние «да. При этом па входе триггера 14 появляется сигнал, и триггер переключается в противоположное состояние.

Исполнительный блок 3 управляется триггером 14 и состоит из поляризованного реле 17 и двух исполнительных реле 18 и 19, управляемых реле 17. При переключении триггера 14 реле /7 переключает свой подвижный контакт 20, включая реле 18 или 19. Эти реле управляют регулируюш:им органом 4, изменяющим входную величину х объекта регулирования, увеличивая ее при положении «нет триггера 14 и уменьшая при положении «да этого триггера. При отключении ключа 21 система регулирования перестает воздействовать на регулирующий орган, и регулирование прекращается.

Предмет изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий датчик показателя экстремума, управляющий блок, исполнительный блок, регулирующий орган и блок обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы, в качестве указанного датчика применен электрический автоматический потенциометр.