Устройство для установки шарнирных верхняков в очистном забое Советский патент 1987 года по МПК E21D13/04 E21D17/00 

портными площадкам 31 для верхняков. На валу 29 расположена звездочка 32, связанная замкнутой тяговой цепью 33 со звездочкой 26. На концах балки 22 установлены приемные лотки 34 и 35, опирающиеся на кулачки 36. К раме конвейера прикреплена цепная направляющая 37, которзжз пропускают через кронштейн 3, вводя в зацепление с

1

Изобретение относится к горному делу, конкретно к вспомогательным устройствам для временного поддержания верхняков и индивидуальной крепи при их установке в очистном забое4

Целью изобретения- является снижение трудоемкости работ по креплению, а также приспосабливание устройства к изменяющейся мощности пласта.

На фиг,1 показана установка предложенного устройства в лаве, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для установки шарнирных верхняков содержит раму 1, выполненную в виде трубчатых салазок, снабженную в нижней части двумя парами направляющих башмаков 2, кронштейном 3 и опорами 4 и 5, а по концам - элементами 6 крепления к комбайну.

К кронштейну 3 и опорам 4 и 5 прикреплены соответственно звено 8, тяга 9 и звено 10, расположенные наклонно по отношению к раме. Концы звеньев 8 и 10 соединены между собой шатуном 11 о Тяга 9 вторым концом прикреплена к средней части звена 8.. Тяга 9 и звенья 8 и 10 выполнены телескопическими и снабжень соответственно фиксаторами 12-14.

Соединение тяги 9 и звеньев 8, 10 с рамой 1, а. также шатуна 1 1 и тяги 9 с этими звеньями выполнено шарнирным.

Звено 10 снабжено пружинным амортизатором 15, помещенным в пустотет ; лый корпус 16, расположенный по продольной оси звена 10.

Звенья 8 и 10 с шатуном 11 и рамой 1 образуют шарнирный параллелог- раммный механизм.

приводной звездочкой IS. Звездочка 28 кинематически связана с приводной звездочкой 18, причем передаточное .число этой кинематической связи выбрано, исходя из условия i - cos 0( ,

где i - передаточное число указанной кинематической связи; /. - угол наклона поворотной консоли к плоскости пласта. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

На ось 17 крепления звена 8 к кронштейну 3 посажены приводная 18 и промежуточная 19 звездочки. В кронштейне 3 по обе стороны от приводной

звездочки закреплены также отклоняющие ролики (звездочки) 20. К шатуну 11 в месте крепления его к звену 8 прикреплена посредством валика 21 двухконсольная поворотная балка 22,

выполненная с отверстиями 23, расположенными симметрично относительно ее продольной оси. В одно из отверстий 23 вставлен штифт 24, крепящий балку жестко к шатуну 11. Жестко закрепленная балка 22 располагается наклонно под углом + или -0 к шатуну и к раме приспособления.

На валик 21 посажены звездочки 25 и 26. Звездочки 19 и 25 связаны между собой замкнутой тяговой цепью 27. Балка 22 снабжена охватывающей ее цепной передачей, включающей ведущую звездочку 28, установленную на валу 29, цепь 30 с транспортными площадками 31 для верхняков. На валу 29 расположена также звездочка 32, связан- ная замкнутой тяговой цепью 33 со звездочкой 26.

Таким образом, звездочка 28 кинематически связана с приводной звездочкой 18, причем передаточное число этой кинематической связи выбрано, исходя из условия i - cos «i .

К концам балки 22 шарнирно прикреплены приемные лотки 34 и 35, опирающиеся на поворотные кулачки 36. Кулачок 36 имеет два положения, при одном из них лоток располагается параллельно продольной оси балки, при втором - под некоторым углом к ней.

Вдоль лавы натянута цепная направляющая 37 и прикреплена концами к конвейеру.

Подготовка устройства к работе осуществляется следующим образом.

В лаве устройство устанавливается параллельно забою на рештачный став забойного конвейера. Направляющие башмаки 2 охватывают верхние бор- 10 щения комбайна со скоростью комбайна

та рештаков.

Раздвижкой звеньев 8 и 10 и последующим их стопорением достигают натяжения цепи 27.

Цепная направляющая 37 пропущена через кронштейн 3 и охватывает приводную звездочку 18.

Устройство элементами 6 прикрепляют к очистному комбайну, штифт 24 освобождают, балку 22, поворачивая на валике 21, устанавливают наклонно с подъемом от комбайна и закрепляют штифтом 24, помещаемым в соответствующее отверстие 23. После этого тягу 9 раздвигают, обеспечивая поворот звеньев 8 и 10 и подъем балки 22 к кровле. Раздвинутую тягу стопорят фиксатором 14.

Приемный лоток 34, удаленный от комбайна, располагают параллельно продольной оси балки 22. Лоток 35 находящийся со стороны комбайна, устанавливают по отношению к балке 22 наклонно вверх и помещают на него несколько верхняков, располагая их поперек устройства соединительными частями в сторону вьфаботанного пространства. В этом положении устройство готово к работе.

При осуществлении операции выемки угля устройство для установки верхняков, будучи прикрепленным к комбайну, перемещается вдоль лавы, направляясь башмаками 2 по конвейеру.

. Приводная звездочка 18, находясь во взаимодействии с цепной направляющей 37, вращается. Вращение посредством звездочки 19, цепи 27, звездочек 25, 26, цепи 33 и звездочки 32 пере15

20

Vj и движения верхняка вдоль баяки 22 в направлении от комбайна со скоVK

ростью;-. Скорость перемещения

cos X

вдоль лавы верхняка движущегося по балке 22, равна нулю, т.е. верхняк, оставаясь неподвижным в направлении длины лавы, балкой 22 пoд :и aeтcя к цепочке шарнирно соединент-шх верхняков, на1ходящихся у кровли.

25

30

При приближении этого верхняка к концу балки 22, а следовательно, и к кровле обслз лсивающим персоналом производятся подъем конца этого верх няка. со сторонь выработанного пространства до уровня цепочки шарннрно соединенных верхняков и крепление его с ближайшим к забою верхняков этой цепочки.

При прохождении лотка 35 мимо сле дующей по длине лавы цепочки шарнирных верхняков на цепь 30 перемещают ближайший из нaxoдяш xcя на лотке 35 верхняков, и указанная последоватапь ность операций повторяется.

По мере консольной установки верхняков с помощьЕо далного устройства освобождающийся лоток заполняют под- 40 носимыми свободнь м зерхняками.

После прохода комбайном всей лань устройство отсоединяют и переносят для закрепления с другого конца комбайна. Лоток 35 располагают парал- 45 лельно продольной оси балки 22, ло- .ток 34 устанавливают к балке 22 под углом, штифт 24 извлекают, балку 22 поворачивают удален щм от комбайна концом к кровле и фиксируют штифтом

дается валу 29 со звездочкой 28, при- 50 24, устанавливаемым в соответствую- водящей в движение цепь 30 относи- щее отверстие 23 балки.

Цепную направляющую 37 пропускают через кронштейн 3, вводя в зацепление с приводной звездочкой 18,

55

тельно балки 22, причем верхняя ветвь цепи перемещается в сторону от комбайна. В момент прохождения лотка 35 мимо цепочки шарнирно соединенных верхняков, установленных в лаве по простиранию пласта, производят перемещение наиболее удаленного от комбайна из расположенных на лотке верхНа лоток 34 помещают несколько верхняков, после чего устройство готово к работе.

Выполнение звена i О с пружинным амортизатором позволяет исключать

361338

няков по лотку в сторону от комбайна до захватывания его очередной проходящей транспортной площадкой 31 це- 5 пи 30. С этого момента верхняк перемещается цепью 30 вдоль балки 22. Абсолютное движение верхняка складывается из движения его вместе с устройством по конвейеру в сторону переме

Vj и движения верхняка вдоль баяки 22 в направлении от комбайна со скоVK

ростью;-. Скорость перемещения

cos X

вдоль лавы верхняка движущегося по балке 22, равна нулю, т.е. верхняк, оставаясь неподвижным в направлении длины лавы, балкой 22 пoд :и aeтcя к цепочке шарнирно соединент-шх верхняков, на1ходящихся у кровли.

5

0

При приближении этого верхняка к концу балки 22, а следовательно, и к кровле обслз лсивающим персоналом производятся подъем конца этого верхняка. со сторонь выработанного пространства до уровня цепочки шарннрно соединенных верхняков и крепление его с ближайшим к забою верхняков этой цепочки.

При прохождении лотка 35 мимо следующей по длине лавы цепочки шарнирных верхняков на цепь 30 перемещают ближайший из нaxoдяш xcя на лотке 5 верхняков, и указанная последоватапь- ность операций повторяется.

По мере консольной установки верхняков с помощьЕо далного устройства освобождающийся лоток заполняют под- 0 носимыми свободнь м зерхняками.

После прохода комбайном всей лань устройство отсоединяют и переносят для закрепления с другого конца комбайна. Лоток 35 располагают парал- 5 лельно продольной оси балки 22, ло- .ток 34 устанавливают к балке 22 под углом, штифт 24 извлекают, балку 22 поворачивают удален щм от комбайна концом к кровле и фиксируют штифтом

На лоток 34 помещают несколько верхняков, после чего устройство готово к работе.

Выполнение звена i О с пружинным амортизатором позволяет исключать

заклинивания устройства при уменьшении вынимаемой мощности пласта. В этом случае происходит изменение длины звена 10 и отжатие от кровли балки 22 с поворотом ее вокруг валика 21. С увеличением мощности пласта амортизатор возвращает устройство в прежнее состояние.

Формулаизобретения

I. Устройство для установки шарнирных верхняков в очистном забое, включающее раму с элементами крепления к очистному комбайну, приемный лоток, механизм подъема верхняко в и натянутую вдоль лавы цепную направ- ляйэщую, о тлич ающе е с я . тем, что, с целью снижения трудоёмкости работ по креплению-, механизм подъема верхняков выполнен в виде двухконсольной поворотной балки, установленной наклонно над рамой, соединенной с ней и снабженной охватывающим ее цепным замкнутым органом с транспортными площадками для верхняков и приводной звездой, установленной с возможностью взаимодействия с цепной направляющей, прикрепленной к раме посредством оси и связанной

икинематически с цепным замкнутым органом, причем передаточное число ки- .нематической связи приводной звезды с цепным замкнутым органом определяется по формуле

i - cos« ,

где i - передаточное число указанной

кинематической связи;

0 - угол наклона поворотной консоли к плоскости пласта. 2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что, с целью

приспосабливания его к изменяющейся мощности пласта, соединение двухконсольной поворотной балки с рамой осуществлено посредством двух параллель- ных раздвижных звеньев, связанных

шатуном и снабженных фиксаторами, при этом одно из звеньев соединено с рамой посредством раздвижной шарнирной тяги, снабженной стопором, другое включает пустотелый корпус,

в котором размещен пружинный амортизатор, а двухконсольная поворотная балка выполнена с отверстиями и прикреплена к шатуну посредством валика и штифта, установленного в одно из

отверстий.

.,.

y/ /fy / /

«,

Фиг.1

Изобретение относится к горной промыпшенности, а именно к вспомогательным уст-вам для временного поддержания верхняков крепи при их установке в очистном забве. Цель - снижение трудоемкости работ по креплению. Для этого механизм подъема верхняков выполнен .в виде поворотной балки 22 с отверстиями 23, прикрепленной к шатуну 1I. Балка 22 соединена с рамой 1, установлена над ней наклонно и снабжена охватывающей ее цепной передачей. Последняя включает ведущую звездочку 28, установленную на валу 29, и цепь 30 с трансi (Л с со а 00 оо 00 18 П fifJffS 37 л г./

ВНЮ-иТИ Заказ 6208/38 Тираж 453

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное