Юстировочное устройство Советский патент 1987 года по МПК G02B7/00 G02B7/18 

13

Изобретение относится к оптико- механическому приборостроению и может быть использовано для прецизион ной юстировки измерителей параметров

движения, гравиметров, зеркал авто- коллиматоров и других устройств, требующих точной выставки по двум сопряженным направлениям.

Целью изобретения является повыше- ние точности юстировки и уменьшение габаритов в радиальном направлении.

На чертеже представлена конструкция юстировочного устройства.

На чертеже Djg, - диаметр сферичес- кой поверхности подвижного основания

Юстировочное устройство содержит неподвижное основание 1, в цилиндрической направляющей 2 которого установлено подвижное основание 3, снабженное сферической поверхностью А и посадочным местом 5 с установленным юстируемым объектом 6 (элементы крепления не показаны).

Подвижное основание 3 и неподвиж- ное основание 1 соединены ограничителем осевого поворота,- выполненным в виде прорезной пружины 7, которая установлена соосно между основаниями и выполнена за одно целое вместе с ними.

Регулировочные элементы расположены через 120 и выполнены в виде цилиндрических подпятников 8, которые попарно и соосно установлены друг . . напротив друга на подвижном и неподвижном основаниях и снабжены подпружиненными шариками 9. Парные подпятники 8 кинематически связаны между собой посредством толкателя 10,.кон- цы которого при помощи шаровых шарниров 11 сочленены с торцами подпятников 8. Каждый шаровой шарнир 11 образован шариком 12 и контактирующими с ним кромками цилиндрических отверс-

tgo6 Н

н - (2е sin

ci - угол наклона подвижного основания 3; И - расстояние между центрами gg

шарниров 11;

е - кратчайшее расстояние между осью вращения кулачка 8 и центром шарнира 11;

12

тий 13, выполненных в торцах подпятника 8 и толкателя 10.

Силовое замыкание неподвижного

«

основания 1, подпятников 8, шаровых шарниров 11 и подвижного основания 3 осзтцествляется прорезной пружиной 7 и тремя дополнительными пружинами 14, концы которых закреплены на основаниях с помощью прицепов 15.

Работа устройства основана на преобразовании вращательного движения одного из парных подпятников 8 в пространственное перемещение толкателя 10, который придает возвратно- поступательное движение шарниру 11, сочлененному с противоположным подпятником 8, что приводит к угловому перемещению подвижного основания 3 параллельно неподвижному основанию. Например, при фокусировке, необходимо синхронно и в одну сторону вращать все три подпятника 8, расположенных, например, на неподвижном основании 1. Начало вращения подпятников 8 должно происходить при этом от исходного положения.

Исходным положением устройства является такое положение, при котором все подпятники 8, расположённые на подвижном и неподвижном основаниях, развернуты так, чтобы центры шаровых шарниров 11 , принадлежаш 1е каждому основанию, были максимально удалены друг от друга.

Зависимость изменения угла наклона подвижного основания 3 относительно неподвижного основания 1 от величины угла поворота одного подпятника 8, расположенного на неподвижном основании I, и от-геометрии элементов, образующих силовое замыкание в механизме юстировки, можно определить по формуле

l,5(R,+ е)

ft - угол поворота кулачка 8 от

исходного положения; RK - радиус расположения кулачков 8 на основаниях. Автоматизация устройства может быть обеспечена соединением регулировочных элементов, расположенных на

неподвижном основании 1, например, с самотормозящимися роторами приводов (пьезоэлектрических двигателей с кольцевыми осцилляторами), обмотки которых подключены к блоку дистанционного управления.

Формула изобретения

1. Юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание с вьтол- ненной в нем цилиндрической направляющей, сопряженной со сферической . поверхностью подвижного основания, ограничитель осевого поворота подвижного основания и регулировочные элементы с фиксаторами, при этом подвижное основание снабжено посадочным местом под юстируемый объект, о т - личающееся тем, что, с целью повышения точности юстировки и уменьшения габаритов устройства в радиальном направлении, ограничитель угла поворота подвижного основа- 1ШЯ вьтолнен в виде прорезной пружи-

Редактор М.Циткина

Составитель Т.Гатилина

Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар

Заказ 6358/36Тираж 522Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

10

15 2025

114

ны, установленной между подвижным и неподвижным основаниями соосно с ними и жестко с ними связанной, регулировочные элементы выполнены в виде цилиндрических подпятников, которые установлены попарно и соосно один напротив другог-о на подвижном и неподвижном основаниях и взаимно связаны посредством толкателей, концы которых сочленены с торцами подпятников посредством шариков, размещенных в гнездах, выполненных в толкателях и подпя тниках, причем центры вращения шариков смеще ны относительно осей вращения подпятников, а фиксаторы регулировочных элементов выполнены в виде подпружиненных шариков.

2. Устройство по п.i, о т л и - чающееся тем, что каждый шарик установлен с возможностью контактирования с кромкой цилиндрического отверстия, вьтолненного р гнезде, а прорезная пружина, подвижное и неподвижное основания выпо тнены за одно целое.

Изобретение относится к оптико- механическому приборостроению и позволяет повысить точность юстировки и уменьшить габариты устр-ва в ради-. альном направлении. Неподвижное 1 и подвижное 3 основания соединень между собой ограничителем угла поворота, выполненным в виде прорезной пружины 7. Угловое перемещение основания 3 осуществляется за счет преобразования вращательного движения одного из цилиндрических подпятников 8 регулировочных элементов в пространственное перемещение сочлененного с ним посредством шарика 11 толкателя 10. Подпятники 8 установлены попарно и соосно друг против друга и снабжены подпружиненными шариками 9. Основания 1 и 3 и пружина 7 могут быть выполнены единым блоком. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.5 1S3