Устройство для ориентации объекта Советский патент 1983 года по МПК G05G11/00 G02B7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано . для ориентации объекта с целью задания прецизионного углового и осевого положений.

.Известно устройство для задания положения объекта в пространстве, содержащее платформу для размещения; испытуемого объекта , установленную на основании, измерители углового положения платформы и поворотные механизмы, выполненные в виде электрических двигателей с фиксирующимися роторами и эксцентриков, кинематически связанные с платформой в тре точках

Недостатко}и этого устройства является сравнительно большая сложност конструкции и смещение оси объекта при регулировке углового положения.

Известно также устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание со сферическими направляющей, подвижное основание с ответной направляющей и посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, размешенные в неподвижном основании, кинемати чеслси связанные с подвижным основанием, и элементы контровки, неподвижное основание снабжено приливами, а подвижное основание - выступами, ответными приливами по направлякяцим поверхностям неподвижного и подвижного оснований 2.

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции из-за применения сопряженных сферических поверхностей и отсутствие возможности поворота регулируемого объекта вокруг его оси и осевого перемещения

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства в эксплуатации путем обеспечения вращательного и осевого перемещения ориентируемого объекта.

Эта цель достигается тем, что устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание с установленным в его направляющей подвижным основанием с посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, размещенные в неподвижном .основании, сопряженные с подвижным основанием, и элементы контровки подвижного основания, содержит ограничитель угла поворота подвижного основания, размещенный в неподвижном основании и сопряженный с подвижным основанием, подпружиненные шарики., установленные в подвижном основании для сопряжения с направляющей неподвижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверх- . ностью подвижного основания, а регулировочные элементы и ограничитель угла поворота подвижного основания выполнены в виде эксцентриковых цапф со сферическго1и головками, сопряженными соответственно с продольными пазами и поперечным пазом подвижного основания.,

На фиг.1 представлена конструкция устррйства, на фиг. 2 - то же ,вид . сверху.,

Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание 1 с установленным в его направляющей

2подвижным основанием 3 с посадочным местом 4 под ориентируемый объек 5, регулировочные элементы 6, размещенные в неподвижном основании 1, сопряженные с подвижным основанием 3 и элементы 7 контровки подвижного основания 3. Устройство снабжено ограничителем 8 угла поворота подвижного основания 3, размещенным в неподвижном основании 1 и сопряженным

с подвижным основанием 3, подпружиненными шариками 9, установленными в подвижном основании 3 для сопряжения с направлякнцей 2 неподвижного основания 1, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической по-, верхностью 10 подвижного основания 3, а регулировочные элементы б и ограничитель 8 угла поворота подвижного основания 3 выполнены в виде эксцент риковЕлх цапф 11 со сферическими головками 12, сопряженными соответственно с продольными пазами 13 и попе .речным пазом 14 подвижного основания

Устройство работает следьгищим образом.

При.вращении регулировочных элементов б сферические головки 12 эксцентриковых цапф 11 занимают различные по высоте (фиг. 1) положения и, взаимодействуя с продольными пазами 13 подвижного основания 3, обеспечивают необходимое угловое положение ориентируемого объекта 5 относительно верхнего торца неподвижного основания 1 в определенных пределах. При вращении ограничителя 8 угла поэорота подвижного основания 3 его сферическая головка 12 занимает различные по высоте (фиг.2) положения и, взаимодействуя с поперечным пазом 14 подвижного основания 3, обеспечивает необходимое вращательное движение ориентируемого объекта 5 в плоскости, перпендикулярной поперечному пазу 14, в определенных пределах.

Фиксирование подвижного основания

3с ориентируемым объектом 5 обеспечивается элементами 7 контровки. Подпружиненные шарики. 9 служат для выборки зазора между подвижным основанием 3 и неподвижиым основанием.1.

Автоматизация устройства может быть обеспечена соединением регулировочных элементов б и ограничителя 8, например, сеамостопорящимися роторами.приводов, обмотки которых подключены к блоку дистанционного управления. .Применение в устройстве ограничи теля угла поворота подвижного основа ния, размещённого в неподвижном ос-г новании и сопряженного с подвижным основанием, и подпружиненных шариков установленных в подвижном основании для сопряжения с направляющей нёпоДи

гз

Фиг.г вижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного основания , а также выполнения регулировочных элементов и ограничителя угла поворота подвижногр основания в виде эксцентриковых цапф со сферическими головками, сопряженньмй соот-. ветственно с.продольными пазами и поперечным пазом подвижногр основания, упрощает конструкцию устройства и обеспечивает удобство экплуатации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ОВЪЕКТА, содержащее неподвижное основание с установленным в его нап.равляющей подвижным основанием с посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, разМепеиные в неподвижном основании, сопряженные с подвижным основанием, ;и элементы контровки подвижного основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью упрощения конст- . рукции и повышения удобства в эксплу астации путем обеспечения вращательного и осевого перемещения ориентируемого объекта, оно содержит ограничи-тель угла поворота подвижного основания, размещенный в неподвижном основании и сопряженный с подвижным основанием, .подпружиненные шарики, установленные в подвижном основании для сопряжения .с направляющей неподвижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного осно; вания, а регулировочные элементы и ; ограничитель угла поворота подвижного основания выполнены в виде экс- g центриковых цапф со сферическими головкамн, сопряженными соответственно ГЛ лС продольными пазами и поперечным пазом подвижного оснпвания. 4 оо со