Шарнирно-рычажный механизм прерывистой подачи Советский патент 1988 года по МПК F16H21/16 

ff

00 ot со

/5 С

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным механизмам с регулируемым ходом ведомого звена, и найдет применение, в частности в устройствах для заточки валков поперечно-клиновой прокатки с автоматической подачей шлифовального круга.

Цель изобретения - повышение производительности труда за счет ликвидации холостых (в другую сторону от исходного положения) ходов ведомого звена.

На фиг. 1 показан механизм, кинематическая схема; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляюш,ей 2, размещенные на основании 1 ведущий вал 3 с закрепленным на нем кривошипом 4 и коромысло 5, продольная ось 6 которого в исходном положении перпендикулярна прямолинейной направля;ю111,ей 2. Между собой кривошип 4 и коромысло 5 шарнирно связаны шатуном 7. В прямолинейной направляющей 2 с возможностью возвратно-поступательного движения размещена кулиса 8, паз 9 которой перпендикулярен прямолинейной направляющей 2, а его продольная ось 10 в исходном положении совмещена с продольной осью 6 коромысла 5, На коромысле 5 с возможностью вращения установлен винт 11 основной винтовой передачи, гайка 12 которой шарнирно связана с камнем 13 кулисы 8. Шарнир

14,связывающий коромысло 5 с основанием 1, выполнен пустотелым, а в нем с возможностью вращения размещен промежуточный вал 15, кинематически связывающий, с коромыслом 5 устройство для регулировки длины хода кулисы 8,

Устройство регулировки длины хода кулисы 8, кроме винта 11 и гайки 12, включает в себя закрепленный на ведущем валу 3 дополнительный кривошип 16, на котором с возможностью вращения установлен винт 17 дополнительной винтовой передачи. Ось винта 17 пересечена с осью ведущего вала 3, а его гайка 18 шарниром 19 связана с рейкой 20 реечной передачи, колесо 21 которой через обгонную муфту 22 связано с промежуточным валом

15.На другом конце вала 15 жестко закреплено ведущее колесо 23 конической зубчатой передачи, ведомое колесо 24 которой также жестко закреплено на конце винта 11 основной винтовой передачи.

Механизм работает следующим образом,

В исходном положении ось шарнира 19, связывающего гайку 18 дополнительной винтовой передачи с рейкой 20 реечной передачи, совмещена с осью ведущего вала 3. При вращении последнего кривошип 4 через шатун 7 сообщает коромыслу 5 и установленному на нем винту 11 основной винтовой передачи качательное. движение. Гайка 12 основной винтовой передачи через шарнирно связанный с нею камень 13 кулисы 8 сообщает последней возвратно-поступательное движение в прямолинейной направляющей 2. Поскольку ось шарнира 19 совмещена с осью ведущего вала 3, зубчатая рейка 20 и зубчатые колеса21, 23 и 24, а также

винт 11 и гайка 12 остаются неподвижными, а амплитуда перемещения кулисы 8 - постоянной.

Для автоматического изменения длины хода кулисы В и тем самым подачи связанного с ней рабочего органа или инструмента (не показаны) вращением винта 17 дополнительной винтовой передач-и смещают гайку 18 и вместе с нею шарнир 19 от оси ведущего вала 3. Рейка 20, перемещаясь по шатунной кривой, сообщает взаимодействующему с ней зубчатому колесу 21 возвратно- вращательное ;. движение. Поскольку последнее связано с промежуточным валом 15 через обгонную муфту 22, вал 15, зубча.тые колеса 23 и 24 и винт 11 основной винтовой передачи получают прерывистое вращательное движение с паузой на каждые 180 поворота ведущего вала 3 и закрепленных на нем кривошипов 4 и 16. Гайка 12 прерывисто перемещается вдоль по коромыслу 5, сообщает такое же перемещение шарнирно связанному с ней камню 13, и амплитуда перемещения кулисы 8 с каждым ее ходом уменьшается или увеличивается на одну и ту же величину при сохранении исходного положения. Направление и величина изменения амплитуды зависят от направления и величины смещения гайки 18 относительно оси ведущего вала 3, а фаза перемещения кулисы 8, в течение которой происхо 1

дит изменение его амплитуды, определяется взаимным расположением кривошипов 4 и 16. Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм прерывистой подачи, содержащий основание с прямолинейной направляющей, размещенные на основании ведущий вал с закрепленным на нем кривошипом и коромысло, продольная ось которого перпендикулярна прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипом, а другим с коромыслом, размещенную в прямолинейной направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения кулису, паз которой перпендикулярен прямолинейной направляющей, а его продольная ось совмещена с продольной осью коромысла, и кинематически связанное с коромыслом устройство изменения длины хода кулисы, о т- личающ ийся тем, что, с целью повьш1ения производительности.

64797

шарнир связи коромысла с основанием выполнен пустотелым, механизм снабжен размег1енным соосно в этом шарнире с возможностью вра1цения промежуточным валом и винтовой передачей, винт которой установлен с возможностью вращения на коромысле, а гайка шарнирно связана с камнем кулисы, а

10 устройство изменения длины хода кулисы выполнено в виде закрепленного на ведущем валу дополнительного кривошипа, размещенной на нем дополнительной винтовой передачи, винт которой 15 устагговлен на дополнительном кривошипе так, что его ось пересечена с осью ведущего вала, реечной передачи, колесо которой через обгонную муфту связано с промежуточным валом, а рей20 ка одним концом шарнирно связана с гайкой дополнительной винтовой передачи, и конической зубчатой передачи, ведущее колесо которой жестко закреплено на промежуточном валу, а ведо25 мое также жестко закреплено на винте основной винтовой передачи.

Изобретение относится к шарнир- но-рычажным механизмам с автоматическим регулированием длины хода ведомого звена. Цель изобретения - повьгоаение производительности труда за счет исключения холостых (в другую сторону от исходного положения) ходов ведомого звена. Дпя автоматического изменения длины хода кулисы 8 вращением винта 17 смещают гайку 18 и связанный с ней шарнир 19 относительно оси ведущего вала 3. Рейка 20, перемещаясь по шатунной кривой, сообщает колесу 21 возвратно- вращательное движение. Так как колесо 21 связано с промежуточным валом 15 через обгонную муфту 22, вал 15, закрепленное на нем коническое зубчатое колесо 23 и винт 11 вместе с закрепленным на нем колесом 24 получают одностороннее прерывистое вращательное движение. Гайка 12 и шар- нирно связанный с ней камень 13 прерывисто перемещаются вдоль по коромыслу 5, в результате чего амплитуда движения кулисы 8 с каждым ее ходом уменьшается или увеличивается на одну и ту же длину. При совмещении осей шарнира 19 и ведущего вала 3 кулиса В движется с постоянной амплитудой. 4 ил. (Л

j4-/) пoSepf ymo