Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/16 

(54) ША НИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах многих отраслей промышленности, а так же в сельскохозяйственной технике. Известен шарнирно-рычажный механизм, содержаший стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляюшей 1. Недостатком зтого механизма является отсутствие возможности изменения хода штока. Наиболее близким к изобретению является шарнирио-рычажный механизм, содержаший стойку с прямолинейной направляющей, криво шип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, выполненное в виде винта с ползуном-гайкой, взаимодействующим с кооомыслом 2. Недостатком данного механизма является отсутствие возможности автоматического изменения хода штока. Цель изобретения - автоматическое изменение хода штока. Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со иггоком и регулируюшее устройство, стойка снабжена второй прямолинейной направляющей коромысло шарнирно связано со штоком через камень, а регулирующее устройство вьшолнено в виде рычага, шарнирно связанного со стойкой, стержня, шарнирно связанного с рычагом, и ползуна, шарнирно связшшого со стержнем и коромыслом, взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей. На чертеже изображена кинематическая схема шариирно-рычажного механизма. и1арнирно-рычажный механизм содержит стойку I с прямопинейной направляющей 2 , кри:во;1гкл 3, шарнирно связанный со стойкой 1, шатун 4, шарнирно связанный с кривошипом 3, шток 5, взаимодействующий с прямолинейной направляющей 2, коромысло 6, шар нирно связанное с иитуном 4 и со штоком 5 через камень 7, регулирующее ход щтока 5 устройство 8, выполненное в виде рычага 9, шарнирно связанного со стойкой 1, стержня Ю, шарнирно связанного с рычагом 9, ползуна И, шарнирно связанного со стержнем 10 и коромыслом б, взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей 12. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 3, шарнирно связанного со стойкой I, шток 5, взаимодействую щий с прямолинейной направляющей 2 и шарнирно связанный через камень 7 с коромыслом 6, совершает возвратно-поступательное движение. При зтом ползун 11,шарнирно связанный с коромыслом 6 и взаимодействующий с прямолинейной направляющей 12, может быть неподвижным. При изменении угла наклона рычага 9, шарнирно связаьшого со стойкой 1, ползун 11, шарнирно связанный со стержнем 10, перемеща ется во второй прямолинейной направляю|дей 12, что ведет к изменению величины хода што ка 5. Дополнительное изменение велишюя хода штока 5, взаимодействующего с-прямолинейной направляющей 2, может быть осуществлено за счет изменения радиуса кривошипа 3, щарнирно связшшого со стойкой 1, при переналадке механизма. Перемещение ползуна 11, шарнирно связанного со стержнем 10 и взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей 12, может быть осуществлено непрерывно, что ведет к автоматическому изменению хода штока 5 в зависимости от угла поворота рычага 9. Данное устройство позволяет автоматизировать изменение величины хода штока, совершающего возвратно-поступательное движение в зависимости от угла поворота независимого регулирующего рычага. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм,, содержащий стойку с прямолинейной -направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, отличающийся тем, что, с целью автоматического изменения хода штока, стойка снабжена второй прямолинейной направляющей; коромысло шарнирно связано со штоком через камень, а регулирующее устройство выполнено в виде рычага, шарнирно связанного со стойкой, стержня, шарнирно связанного с рычагом, и ползуна, шарнирно связанного со стержнем и коромыслом, взаимодействующего со второй прямолинейной направляющей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Кожевников С. Н. и др. Механизмы, М., Машиностроение, 1965, с. 595, рис. 8.24 б. 2.Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение, 1965, с. 591, рис. 8.12 (прототип).

ff

12