Датчик силы Советский патент 1988 года по МПК G01L1/20 

(21)3870514/24-10

(22)28.01.85

(46) 07.01.88. Бюл. № 1

(71)Марийский политехнический институт им. А,М. Горького

(72)A.M. Кокарев, Б.А. Смиренский и Е.Ю. Софронов

(53)531.781(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 508741, кл. G 01 Р 15/08, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 838441, кл. G 01 L 1/22, 1979.

(54)ДАТЧИК СИЛЫ

(57)Изобретение может быть использовано для измерения силы при перемещении точки ее приложения. Измеряемое усилие воспринимается силопередаю- щим штоком 1, передается и равномерно распределяется по поршню 3. Фер- оомагнитная жидкость 7 перемещается

со скоростью относительно поршня 3 по капилляру 8, а поршень 3 в свою очередь перемещается относительно корпуса 2. При протекании ферромагнитной жидкости 7 через капилляр 8 вокруг него образуется напряженность магнитного поля. Для возбуждения ЭДС в сигнальной обмотке 5 необходимо изменение напряженности поля. Для получения маркерного импульса градиента напряженности магнитного поля служит обмотка 6 намагничивания, при включении которой ферромагнитные частицы приобретают ориентацию вдоль капилляра 8, образуя градиент напряженности магнитного поля, который перемещается вдоль капилляра и регистрируется с помощью сигнальной обмотки 5. Импульс ЭДС передается по проводникам I1 к измерительному прибору. I ил.

с

&

(Л

1 ff

00 Од

«(

со

СП

,л .

40

11

Изобретение относится к приоборо- строению и может быть нслюльзовагю для 1 змереин« силы при перемещении точки ее приложения.

Цель изобретеиии - обесиечеиие измерения силы при перемещении, точки ее приложения.

На чертеже изображен датчик силы, общий гзид.

Датчик си. ты состоит из силоиере- даюи;е -о -MToica 1, корпуса 2, пор(ин 3, воспринимапщего усилие от сило- передающе- птока 1 , втулки 4 из диэлектрического материала, в кото- рую зак.| ючены сигналтзпая 5 и нп -1аг:- и чи вающ;1я 6 () rj4n, фе 5ромагнитн жидкости 7 , пр. IT,.-каюиим через i;;i: in - ляр 8, 5 ;i , 1 рркл 10, оОгьл- ЗУЮЩИХ К;К|1.; i XtUta , н;)1 1 :1Д

и о

i; ;ii . ОМОТКИ jii Oi м ММИ .

Hjo iacT следующим об ;,. .-1с уси тис MoiTnpi;11пма1 : ;;( С1 ;;о1 Г 1 1- ;. | мчи -.| 1 , ггередае ся и i nLuio-t.-j.Ho : чсиределяе гск И() по)ш- Ми .}, 1р(- -т, , со даех ся li p - iK-iji, ДП1 леиип ; -п-к. - стороны поршни и ( | M:M л.л.дкос 1 ь / u,i4iiHai r ;ч;- - О ; : ,орост1)о V отч. iciMv КП ; ii IIlM jiy 85 я П Ч;)1И; i i

:, п;/ periciuae I сч относи-- ; 2. При протс..гиги фе)-

,|Д1ч(и;ТИ / черг:з каипд- о 1 ;Г;; ;; ЗУСТСИ l ia Vi iрая иаииялеяпос ма пи 1 ного no;i i , образот а/.пог; ; Oi .;. 1 }:и-| И1 ми UiCU i: с и Oil) O Cpi ТельНО FxO ii;, pi,JHariiii Ii:i,i ЛЯр S niM.py;

да ми.

ЗЛС

iKui обмотке 5 необходимо изменение напряженности ноля. Для получения маркерного имиульса градиента напряженности поля служит обмотка 6 иамагничиванг я, при включении которой ферромагнитные частицы приоб peTaiOT ориентацию вдоль капилляра, образуя градиент напряженности питпого поля, который перемещается вдо-чь капилляра и затем регистрируется с помощью сигнальной обмотки 5. Импу.гп.с ЭДС передается по проводникам 11 к измсфительному прибору. Сигнальная обмотка 5 расположена от обмотки 6 намагничинаиия на расстоя- 1ГИИ .. Время b прохождения маркерно1

го импульса, равное t

V

измеряет

ся любым электрическим методом. Ве- ;1ичи1 а скоросги V в конечном итоге оире.деляет измеругемое усилие F.

Формула изобретения

Л- пчик силы, содержащий полый корпус, заполпюнный рабочей жидкостью, С11логи,ре, 1а1пщий шток, связанный с пор ич - снабженным обратным клапа- iioM, и измерительный элемент, о т - л п ч а ю щ и и с я тем, что, с обеспечения измерения силы при перемещении точки ее приложения, в iCriMecTBB рабочей использована магнитная жидкость, а измерительный элемент состоит по крайней мере из одного, ihinojiHCHHoro в поршне капилляра, охначенного последовательно располо- /.кенпыми изолированными от поршня на- .чнг пич1п ающей |и сигнальной обмотками.