Система имитации движений летательного аппарата Советский патент 1961 года по МПК G09B9/20 

В известных авиационных тренажерах, предназначенных для отработкн у летчиков правильных навыков пилотирования, интегрирование текущих координат траектории полета производится в функции контролнруемого по часам времени. Любые ошибки в работе интегрирующих элементов проявляются как отклонення от заданного режпма полета и воспринимаются инструктором как ошибки в действиях тренируемого экипажа. При решении навигационных задач, наиример задачи полета по маршруту, моделирование требует большой затраты времени.

Предлагаемая система имитации движений летательного аппарата не имеет этих недостатков, так как отметчик времени, приводящий в движение имитато-ры часов инструктора и летчика, выполнен в виде интегратора. Схема этого интегратора аналогична схемам блоков интеграторов текущих координат и иметт общий с ними 1 сточник питания. Этим достигается то, что при изменении постоянной интегрирования блоков интегрирования текущих коорд1шат, при изменении напряжения источника питания или температуры окружающей среды, изменится одновременно масштаб времени работы треиажера. Таким образом, отношение прирапдений координат к ириращенню показаний имитаторов часов останется без изменений. При необходимости изменить масштаб времени хода упражнения применяют постоянные времени в интеграторах текуших координат и в интеграторе имитатора времени.

На чертеже представлена блок-схема системы имитации движения летательного аппарата.

Вычислительное устройство / тренажера, решая в реальном масштабе времени систе.му дифференциальных уравнен1:й динамики движения летающего аппарата, вырабатывает текущие зпачения основных параметров, например проекций скорости движения на неподвижные зе)ные оси коордннат (У , у и Vz ). Пропорциональное этим параметрам напряжение для получения приращения координат (иути самолета) поступает на блоки 2 интеграторов. Сигналы, пропорциональные координатам движения летательного аппарата (X, У и Z), поступают на записывающее устройство 3. Механизм 4 времени, представляющий собой интегратор, аналогичный интеграторам в блоках 2, вращает через систему дистанционной передачи стрелки имитаторов 5 часов летчика и инструктора, а также,посылает сигналы условного времени на записывающее устройство 3. Блоки 2 интеграторов и механизм 4 времени питаются от общего источника 6 напряжения.

Изменение маащтаба времени осуществляется при помощи переключателя 7, одновременно изменяющего постоянные времени интегрирования в блоках 2 интегрирования и в механизме 4 времени. При необходимости вести учет времени по секундомеру, нажимают кнопку 5. Последняя включает в механизме 4 узел, имитирующий движение секундной стрелки и передаюи1,ий это движение на секундные стрелки имитаторов 5 часов.

Предмет изобретения

1.Система имитации движений летательного аппарата, например для авиационного тренажера, с электронным моделированием, отличающаяся тем, что, с целью улучшения контроля выполнения на тренал :ере навигационных задач, отметчик времени в системе выполнен в виде электроинтегратора с питанием отметчика времени и всех интегрирующих элементов системы от одного источника.

2.Система по п. 1, от ли ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сокращения времени тренировки при имитации длительных полетов, в систему введен переключатель, меняющий постоянные времени интегрирования во всех интегрирующих элементах и в отметчике времени.