Устройство для освоения горной лесосеки Советский патент 1988 года по МПК A01G23/00 A01G23/08 B25J5/00 B61B7/00 

(21)4021631/29-15

(22)04.02.86

(46) 07.02.88. Бюл. .V 5

(71)Иркутский филиал Цcнтpaлыюr(J научно-исследовательского и нроектио-кон- структорского института механизации и энергетики лесной промышленности

(72)В. Н. Гарькун1а и 1. А. Зане1 И11 (53) 634.0.36(0888)

(56) Авторское свидете.тьство Г.С(Р Л9 1009846, кл. В 61 В 7/00, 1981.

Авторское сви 1етельств) С(Х,Р .V9 829047, кл. А 01 G 23/08, 1979.

Патент Швеции ЛУ 41 14 15, кл. А OI G 23/08, I979.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ГОРНОЙ ЛЕСОСЕКИ

(57) Изобретение относится к устройствам для транспортного освоения труднодостун- ны.х участков местности. Целью изобретения является увеличение зоны действия. Устройство включает самоходное шасси 1, на котором установлены лебедка 2, механизм выдвижения (MB) со спиральной кассетой для стержней 5, имеюш,их для каната продольный канал с разрезом, обращенным к MB, расноложенному между лебедкой 2 и механизмом ориентирования стержней. MB содержит транспортер с цепным тяговым органом, на котором закреплены упоры

СО

со

О5 00

Фиг. 1

для выталкивания стержней и 11одаюи1ии )ыча1 для направления их в кассету при ()б|)атп.)м ходе, MB имеет привод, согласо- ваипый с приводом лебедки 2. Лебедка 2 имеег регулируемый тормоз. Устройство посредством стержней и каната связано с кареткой 6, оборудуемой для выполнения различных транспортных и других операций. Для выдвижения каретки 6 вк.мючают приИзобретение относится к устройствам для гранспортного освоения труднодоступных участков местности, в частности д:1Я освоения горных лесосек.

Цель изобретенияувеличение 30Hij

действия устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2технологическое оборудование устройства, аксонометрическая проекция; на фиг. ii и 4 то же, различные виды; на фиг. 5 концевая часть кассеты со стержнями; на фиг. 6 стержень; на фиг. 7 каретка с захватно-сре- заюци1м устройством; на фиг. 8 то же, с захватом для трелевки деревьев, на фиг. 9 -- то же, с оборудованием для монтажа ка)1атной системы; на фиг. 10 ю же, с кузовом д. 1я транспортировки грузов, например, саженцев.

ст)ойсгво для освоения 1Ч)рн)й лесосеки вк:1ючает самоходное 1насси 1, на котором установлены лебедка 2, механизмы жения 3 и ориентирования 4 стержн1 й 5, каретку 6 и соединительное звено 7, соединяющее крайний стержень 5 с кареткой 6.

.Механизм 3 выдвижения содержит стерильную кассету 8 для стержней о, в которой установлена пружина 9. Кассета 8 имеет прямо;1инейную концевую часть И), через которую пропущен канал 11, зак)еплен п.1Й на барабапе 12 лебедки 2. ЛАежду барабаном 12 и кассетой 8 устап(), и.чП)1 иаправ ляющие po. iHKH 13 для капа га 1 1. Лебедка 2 имеет с одной стороны относите. барабана 12 тормозное устройство 14. с приводом от цилиндра 15, а с другой стороны редуктор 16 и мотор 17 привода. Механизм 3 выдвижения содержи г пепной rjuincnof) ср 18 с упорами 19 на цепи 2(1. Над гранс- нортером 18 и пл(Х кости конце и)и .jOHTa,ibHoii части К) усгановлен подающий рычаг 21 с цилиндром 22 привода. Привод транс110 1тера 18 осуп1еств;1яется Н мениой передачей 23 от того же мотора 17, что и лебедка 2. Впереди кассеты 8 усганон-тен мс- капизм 24 ориептапиц стержне11 о с привовод. Транспортер выталкивает по канату стержень. На место вытолкнутого из кассеты поступает следующий стержень, а лебедка п)итормаживается. При реверсировании привода механизм 4 ориентирования устанавливает стержни прорезью от кассеты. Канат на.матывается на барабан лебедки 2. а стержни поочередно направляются в кассету с помсицью ЛАВ. 3 з.п. ф-. 1Ы, И) ил.

0

С/гержепь 5 выпо,1)1ен с симмег(1ич- ными бобышками 27 на Koiin,ix, сверхх и снизу кото)ых имеются сегмепгные срезь С те()жень име(т центральное отиерстие 2; по 5 всей длине и односто)011ни11 j /изрез 29. вн . i )И которых установлены n, iac гипчат1 И п)у- жипы 30. Копцевая часгь К) кассегы 8 имее ребра 31. Подающий рычп 21 акаичи- вается полун1Л лко11 32 и 1тамовлеи на IK и 33. Соедипиг1 :1ьное :)В(Ч1о 7 имеет П1арнир 31 и п,тоскость ЗГ) д. взаимодействия со стерж не.м 5. Каретка li спабжепа уцрав, 1яемым опорным катком 36 и оснащена различными рабочими органами, нанример захватно-сре- заюшим устройством 37 с пи,тьн,1м органо.м

5 38, захватом 39 для трелевки деревьев, 1.и )орудованием 40 для монтажа к.шагной системы, кузовом 41 для транепор ироики саженшч, „тссосечных отходов и т.п.

Ус1 р(.1Йс1в | для освоения г орной лесосеки рабогает с. К дукчпим образо.м.

0Пос, 1е приб1)Ггия на лесосеку и установки в исходное иоложепие включают .мотор 17, который через редуктор 16 и ре- менную передачу 23 начинает врац;ать ведущую звездочку ценного транспортера

5 18, который своим упором 19 на цепи 20 нажимает на торец стержня 5 и перемещает его вперед до упора в плоскость 35 соедипительпог о .вепа 7, а затем вместе с канатом I 1 и конечным соедините,1.,ным звеном 4 выдвигает ка|)етк} ( на длину

0 стержня о.

Как толькс. первый сгерлень ос поболит г ориз(ШТ альную .li кассе: ы 8, пружина 9 выт алкивает очередной с Т гр.нм м;. Г), к()то) за счет cei Mi HMibix 11,1П|1аи.тя1о тих срезор, о)ие11гир(вап pa.ij)euiM 29 я;,

5 канат 1 1 и одеваегся на Hei o, а пласт инча- тые 11ружи п 1 3(1 не дают вошожнсх ти сам()нроизволь}И) упасть стержню с каната П. Когда стержень о оче)едным упором 19 цепного транспо)тера 18 будег 11(-|)еме- НК Н ja п)еделы горизо1ггальной частт) 10 кассеты 8, ка}1ет-ка ( вновь у.ча.ппся о г са

моходного шасси 1 на д, ia гем цикл повторяется.

ст ержня ;.

/l. iH жесткости несущий канат 1 1 сма- тынагтся с барабана 12 под натяжением, которое сог дается путем торможения баиа тормозом 14.

Д.ТЯ обратного движер)ия тележки 6 начинают наматывать канат И на барабан 12 и реверсируют врапхение ценного транспортера 18, при этом направляющий ролик 2G и механизм 24 ориентации за счет сегмент- fihix направляющих срезов ориентпр ют стерж- пи 5 таким образом, чтобы разрез оказалс я напротив подающего рыча|-а 21, к()то)ый. фашаясь вокруг шарнира 33 с номощрдо г идроцилиндра 22, снимает стержни о с несущего каната I 1 и заталкивает их в кассет} 8, сжимая нружину 9, и так процесс повторяется. При движении каретка fi онирается па каток Ж), ко юрый также служит д,1я измене |ия па11)ав,1епия движения.

li зависимост 1 or технологии )абот па ro|)noii лесосек к копечн( сиединител1 по- му зкеиу 7 может быть присоединен ряд ис- полнии-1ьн1)1х органон, ьчпримср ИГ И ва.тке jepcBhi ii ,а xbai Н(/-срсзаклцис ci 1К)йст

на с 11ИЛ1,11Ым органом нри i дергшл и зачнашм 3) можно ia xisa гьииггь I pi. ifu;i i (, i;()ii;i,;riiiibu Д1Ч)|. -:i, при монтаже канат)ьг систем можно перем чцат1 в м(JHтaжц(J(. оборудование -I l; p 11(н ад- м.- лес |ьгх K.ii. в KV .oiie 41 можно ni )(.Mei;iai 1 саженцы н.ти .:и)брения. а iipi; очистке лесосек , К соссчныс от(1. Ь

11зоб()етение позволяет неличигь «ту дс Иствия уст)ойстри1, при эт(.)м lai 1миря1 /гся его техно, ическ;;е возможности.

0

5

Формула и:)()С 1Н гсни.я

. Устройство для освоения lopnoli ,ie- сосеки, включающее самоходное шасси и ка ретку с рабочим органом, связанные между еобой посредством сте|)жней с механизмом их выдвижения и KafiaTa лебедки ()Г() хода, отличающееся тем, что, с целью унсми- чепия зоны действия, механиз.м выдвГ1Жс Ния содержит установленные на ра.ме самоходно го шасси кассету со стержнями, имеющими д,1Я каната иродо, кана,- с , обращенным к мехаии.зму выд15ижения, снабженному подающим рычагом, а также механизмом ориентирования (11, прич(м последний смонтиро 1ан Бне|)еди, а ,1ебедка езади механизма нг.1движения, привод которого кинематичесм. iiiH.iaH с приводом .v- бедки.

20

25

.2

12

)/x/ x v:/xx/vxy;/ vw

{, ;j iDX

фиг.З

21

22

w

31

30

-30

31

2Г

Фиг 5

Фиг 6

Фиг в

39

35