Гидравлический следящий привод Советский патент 1988 года по МПК F15B9/02 

J7 Зй 7 0

MI J

N9

Изобретение м.б. использовать в гидросистемах станков и промьшшенных роботов. Цель изобретения - стабилизация чувствительности и расширение диапазона управления. Для этого золотник 2 вьтолнен с центральной глухой полостью 7 и с двумя наружными кольцевыми проточками с образованием двух поясов по краям. Поворотная гильза 17 вьтолнена с двумя рядами продольных окон. Окна каждого ряда смещены в угловом и осевом направлениях относительно окон другого ряда, а также с двумя рядами круглых окон и двумя рядами прямоугольных окон. Неподвижная гильза 32 выполнена с четырьмя кольцевыми внутренними проточками, соединенными с ее окнами. Поворотная гильза 17 установлена с возможностью взаимодействия ее продольных окон с продольными пазами золотника 2 и с двумя средними проточками неподвижной гильзы 32. Поворотная гильза 17 размещена в неподвижной гильзе 32. Ь начальный момент вращения задающего двигателя разность углов поворота входного вала, который соединяет золотник 2 с задающим двигателем, золотника 2 и вала J8 гильзы 17 определяется угловыми размерами окон гильзы 17 и пазов золотника 2. 5 3.п.ф-лы, 4 ил. i kn

I 39

Ч1иг1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промьшшенных роботов.

Целью изобретения является стабилизация чувствительности и расширение диапазона управления.

На фиг, изображено распределительное устройство гидравлического следящего привода; на фиг.2 - повороный золотник; на фиг,3 - поворотная гильза; на фиг,4 - неподвижная гильза.

Привод содержит распределительное устройство 1 с поворотным золотником 2, соединенным входным валом 3 с задающим двигателем (не показан) и

15 занного с источником рабочей жи ти (не показан), или окна 40, ного со сливом. Круглые окна к ряда гильзы 7 выполнены с сум проходным сечением, большим ил

размещенные вдоль окружности

на наружной поверхности (не показана 20 ным проходному сечению окна 37 продольные пазы 4-6 (фиг,2), каждый (или 40 из которых смещен относительно двух соседних. Золотник 2 вьшолнен с центральной глухой полостью 7 и с наружными кольцевыми проточками 8 и 9 с образованием поясков 10 и 11 по кра25

Продольные окна гильзы 17 в ны каждое с проходным сечением шим или равным суммарному прох сечению двух ее круглых окон,

Каждьй продольный паз золот выполнен шириной, по меньшей м два раза большей ширины каждог прямоугольного паза,

ям, проточка 8 выполнена пересекающейся с пазом 5 и другими пазами, смещенными в ту же сторону, а проточка 9 - с пазами 4 и 6 и другими па- замн, смещенными в другую сторону. На пояске 10 выполнены пересекающиеся с полостью 7 радиальные прямоугольные пазы 12-14 (фиг,2), на пояске 1I выполнены пересекающиеся с полостью 7 радиальные прямоугольные пазы 15 и 16 (фиг,2). Золотник 2 установлен в поворотной гильзе 17, имеющей вал 18, соединенный с исполнительным гидродвигателем (не показан), два ряда продольных окон 19-21 (фиг,3), причем окна каждого ряда смещены относительно окоп другого ряда в угловом и осевом направлениях, а также два ряда круглых окон 22-27 (фиг.З) и два ряда прямоугольных окон 28-31 (фиг,3), причем ряды пря- моугопьных окон размещены по краям гильзы 17, каждый ряд кругльсх окон размещен между рядом прямоугольных окон и рядом продольных окон.

Гильза 17 размещена в неподвижной гильзе 32, выполненной с кольцевыми внутренними проточками 33-36, соединенными с ее окнами 37-40, и установлена с возможностью взаимодействия ее продольных окон 19-21 с. продольными пазами 4-6 золотника 2 и с двумя средними проточками 34 и 35

гильзы 32, а также круглых окон 22-27 соответственно с проточками 8 и 9 золотника 2, прямоугольных окон 28-3 с прямоугольными пазами соответственно - 12-14 и 15,16 золотника 2 и с крайними проточками 33 и 36 гильзы 32, Золотник 2 установлен на подшипниках 4J и 42, гильзы J7 - на подшипниках 43 и 44,

Прямоугольные пазы на каждом из поясков 10,-lJ выполнены с суммарным проходным сечением, меньшим или равным проходному сечению окна 37, связанного с источником рабочей жидкости (не показан), или окна 40, связанного со сливом. Круглые окна каждого ряда гильзы 7 выполнены с суммарным проходным сечением, большим или равным проходному сечению окна 37 (или 40

0 ным проходному сечению окна 37 (или 40

5

Продольные окна гильзы 17 выполнены каждое с проходным сечением, большим или равным суммарному проходному сечению двух ее круглых окон,

Каждьй продольный паз золотника 2, выполнен шириной, по меньшей мере в два раза большей ширины каждого его прямоугольного паза,

0 Проточки 8 и 9 и продольные пазы золотника 2 вьшолнены шириной и глубиной, большими или равными диаметру каждого круглого окна гильзы 17,

Гидравлический следящий привод ра- 35 ботает следующим образом,

Задаюшдй двигатель приводит во вращение золотник 2, который, поворачиваясь, открывает окна 19-21 гильзы 17, перепускаю1дие рабочую жид- 40 кость из окна 37 и проточки 33 гильзы 32 через окна 22-24, проточку 8, паз 5, проточку 34 к окну 38 для подачи рабочей жидкости под давлением к гидродвигателю,

45 Гидравлический двигатель приводит во вращение вал 18 гильзы 17 в том же направлении; в котором вал 3 поворачивает золотник 2,

Так как вал 18 вращается вместе 5Q с гильзой 17, величина проходных сечений дроссельных щелей зависит от углового рассогласования вала 3 золотника 2 и вала 18, Момент на гидродвигатель возрастает с увеличением 55 угла отставания и падает с увеличением скорости вращения гильзы 17, Рабочая жидкость из гидродвигателя через окно 39 направляется через кольцевую проточку 35 гильзы 32, ок313

на 19-21 гильзы 17, продольные пазы 4 и 6 и кол.ьцевую проточку 9 золотника 2, круглые окна 25-27 гильзы 17, кольцевую проточку 36 и окно 40 гильзы 32 на слив.

Прекращение вращения золотника 2 ведет к тому, что продольные окна J9- 21 гильзы 17, кинематически связанной с гидродвигателем, перекрываются золотником 2, и подача рабочей жидкости в гидродвигатель прекращается, обеспечивая тем самым остановку вала 18. При этом происходит совмещение окон 28-31 гштьзы 17 и пазов 1216 золотника 2, что соответствует нулевому положению гидродвигателя, Подаваемая рабочая идкость, проходя через окно 37 и кольцевую проточку 33 гильзы 32, соответствующие им совме- щенные окна 28-3 гильзы 17 и пазы 12-16 золотника 2 и полость 7 золотника 2, направляется на слив через проточку 36 и окно 40 гильзы 32.

В начальный момент вращения задаю- щег о двигателя разность углов поворота вала 3, золотника 2 и вала 18 гильзы 17 определяется угловыми размерами (шириной) окон 28-31 17 и пазов 12-16 золотника 2.

Реверс гидродБигателя осуществляется тем же задающим двигателем, вращающим вал 3 и золотник 2 в противоположную сторону.

Формула изобретения

д 5 0

5 Q

5

Q

10

выпо;1нена пересекающейся с продольными пазами, смещенными в одну сторону, а другая - с пазами, смещенными в другую сторону, при этом на каждом пояске выполнены пересекающиеся с центральной полостью радиальные прямоугольные пазы, число которых равно числу продольных пазов, поворотная гильза выполнена с двумя продольных окон, причем окна каждого ряда смещены в угловом и осевом направлениях относительно окон другого ряда, а также с двумя рядами круглых окон и двумя рядами прямоугольных окон, причем последние размещены но краям поворотной гильзы, а каждьо ряд круглых окон размещен между рядом прямоугольных и рядом продольных окон, а неподвижная гильза выполнена с четырьмя кольцевыми внутренними проточками, соединенными с ее окнами, при этом поворотная гильза установлена с возможностью взаимоде11ствия ее продольных окон с продольным пазами золотника и с двумя средними проточками неподви :ной гильзы, круглых окон - с проточками золотника, прямоугольных окон - с прямоугольными пазами золотника и с крайними проточками неподвижной 1 ильзы.

24

19

20

27

31

Фиг.З

нены шириной и глубиной, большими или равными диаметру каждого круглого окна поворотной гильзы.

15

36

39

35

33

38

Фиг.