Способ создания ориентиров для направления рабочих органов культиваторов. Советский патент 1961 года по МПК A01B69/02 

Способ создания ориентиров для направления рабочих органов культиваторов при автоматическом управлении ими и использование в качестве датчиков электроконтактных щупов, которые устанавливаются на культиваторе и замыкают исполнительными механизмами электрическую цепь управления при соприкосновении с растением, известен.

С целью осуществления автоматического управления культиватором предложен способ создания ориентиров с помощью «маячных культур для направления рабочих органов на первых междурядных культивациях. «Маячные культуры, например овес, высеваются сплошной строчкой в одном из междурядий, причем они должны обладать быстрой всхожестью, развитием и неветвящимся стеблем.

На фиг. 1 показан трактор с оборудованием в плане; на фиг, 2- расположение рабочих органов и щупов с применением «маячной культуры.

При междурядной культивации сплощная строчка / «маячной культуры служит ориентиром, по которому осуществляется обработка с помощью двух электроконтактных щупов 2. Щупы, к которым подведено напряжение, жестко соединены с культиватором 3 и движутся по обе стороны строчки «маячной культуры, вблизи от нее. При отклонении культиватора от строчки один из щупов прикасается к ней, замыкая электрическую цепь через растения, землю и массу культиватора. Возникающий при этом ток в полупроводниковом усилителе 4 усиливается и приводит в действие электрогидравлическую систему управления. Она состоит из золотника 5 с электромагнитами 6 и гидравлического цилиндра 7 двустороннего действия, который обеспечивает поперечное перемещение культиватора относительно трактора так, чтобы щупы при движении вдоль строчки «маячной культуры, не касались ее, а рабочие органы 8 не повреждали бы основную культуру 9. По «маячной культуре обрабатывают до тех пор, пока не окрепнет основное растение, после этого она срезается при очередной культивации.

№ 137322

Предмет изобретения

Способ создания ориентиров для направления рабочих органов культиваторов при автоматическом управлении ими с использованием в качестве датчиков электроконтактных щупов, устанавливаемых па культиваторе и замыкающих при соприкосновении с растением электрическую цепь управления исполнительными механизмами, отличающийс я тем, что, с целью осуществления автоматического управления культиватором на первых междурядных культивациях высеивают в одно из междурядий основной культуры дополнительную культуру, быстро развивающуюся и имеющую неветвящийся стебель, например овес.

2

Фиг.1