Сверлильная машина Советский патент 1988 года по МПК E21B3/00 

Рпад

7е д

со

DO СХ

:о

1

Изобретение относится к горной промышленности и строительству, в частности к машинам для производства отверстий в горной породе и блоках, и может применяться в качестве саморегулируемого рабочего органа пневматического и гидравлических роботов или ручного инструмента.

Цель изобретения - повыпение КПД привода, а также повьшение производительности машины за счет автоматического поддержания урювия использу- емой мощности привода.

На чертеже показана кинематическая схема мапшны.

Машина содержит корпус, выполненный телескопическим, внутренняя част 1 которого подпружинена пружиной 2 относительно внешней части 3, разъединенных частей корпуса; их относительному вращению препятствует выступ 4, закрепленный на внутренней части 1 корпуса, при зтом выступ 4 является одновременно и индикатором величины усилия подачи. Во внутренней части 1 корпуса установлен двигатель 5, вал которого связан с центральным колесом 6 дифференциального редуктора, водило 7 редуктора связано с рабочим инструментом 8, а венечное колесо 9 кинематически связано с зубчатьм колесом IО регулируемого ТО1И4ОЗНОГО приспособления, выполненного в виде реечного упора 11 с зубьями. При этом реечный упор установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения.

Основой автоматической работы ма13738032

циального редуктора начинает вращение в сторону, противоположную вращению центрального колеса 6, тем самым придавая реечному упору 11 движение вправо до упора в обрабатьшаемый материал.

С этого момента машина работает в активном автоматически устанавливающемся режиме, на инструменте 8 появляется активный режущий момент, производящий работу по разрушению материала и одновременно создающий на реечный упор 11 усилие, отталкивающее машину от материала. Это происходит до тех пор, пока момент на инструменте 8 не достигнет значения, при котором усилие, создаваемое этим моментом на реечном упоре 11, не уравновесится с усилием свободной подачи. После этого в течение всего процесса резаиия момент на инструменте определяется только величиной усилия подачи независимо от диаметра инструмента, прочности обрабатываемого материала и других факторов. Если при этом величину усилия подачи поддерживать постоянной и обеспечивающей на инструменте момент равный или близкий к номинальному, то по мере высверливания отверстия будет осуществляться непрерьшное автомати ческое слежение за величиной режущего момента и поддержание его на уровне номинального за счет автоматического восстановления равновесия между усилием подачи и усилием на упоре II, т.е. за счет автоматичес

Изобретение относится к области горной пром-ти и строительства и позволяет повысить КПД привода и производительность машины за счет автома тического поддержания уровня используемой мощности привода. Машина включает корпус, двигатель 5, дифференциальный редуктор, ра(5очий инструмент (РИ) 8 и регулируемое тормозное приспособление, выполненное в виде реечного упора 11 с зубьями, подвижно установленного в корпусе, и зубчатого колеса (к) 10. При этом на валу двигателя размещено центральное К 6 редуктора, водило 7 связано с РИ 8, а венечное К 9 - с К 10. При отсутствии нагрузки на РИ 8 упор 11 движется влево. Контактируя с материалом, водило 7 с РИ 8 притормаживается, и К 9 вращается в сторону, обратиую вращению К 6. Упор 11 движется вправо. На РИ 8 появляется режущий момент, создающий на упор II усилие, отталкивающее машину от материала. Это усилие уравновешивается усилием подачи. Т. обр. осуществляется автоматическое слежение за величиной режущего момента и поддержание его номинального значения. 1 ил. О)

шины является статическое уравновеши- о подачи инструмента на материал

вание усилия свободной подачи ее на материал и усилия на упоре 11, появляющегося на нем при нагружении инструмента 8 из-за дифференциальной связи кииематических цепей привода упора и инструмента.

Машина работает следующим образом.

При включении машины и отсутствии нагрузки на инструменте 8 вследствие действия сил инерции . все элементы планетарного дифференциального редуктора вращаются в одну сторону с центральным колесом 6, поэтому реечный упор 11 двигается влево до упора во внутреннюю часть корпуса 1. При контакте инструмента 8 с материалом водило 7 с инструментом притормаживается и венечное колесо 9 дифференотносительноупора 11.

неподвижного реечиого

45

50

55

При использовании предлагаемой машины в качестве ручной необходима величина усилия подачи поддерживает ся на заданном уровне по визуальном совпадению выступа 4, перемещающего ся в вырезе части корпуса 3, со спе циальной меткой на ртом корпусе. Пр использовании устройства в качестве саморегулируемого рабочего органа строительного робота необходимое ус лие подачи устанавливается изменени ем давления в пневмо- или гидроци- линдре механизма подачи этого орган на обрабатываемый материал до совпа дения выступа 4 с контропьной метко на части корпуса 3.

относительно упора 11.

неподвижного реечиого

При использовании предлагаемой машины в качестве ручной необходимая величина усилия подачи поддерживается на заданном уровне по визуальному совпадению выступа 4, перемещающегося в вырезе части корпуса 3, со специальной меткой на ртом корпусе. При использовании устройства в качестве саморегулируемого рабочего органа строительного робота необходимое усилие подачи устанавливается изменением давления в пневмо- или гидроци- линдре механизма подачи этого органа на обрабатываемый материал до совпадения выступа 4 с контропьной меткой на части корпуса 3.

313738034

Формула изобретенияпривода, регулируемое тормозное прис- Сверлильная машина, включающаяпособление выполнено в виде реечного корпус, двигатель, дифференциальныйупора с зубьями, установленного с редуктор, регулируемое тормозное при-возможностью осевого перемещения в способление и рабочий инструмент, корпусе и зубчатого колеса, при этом отличающаяся тем, что,на валу двигателя установлено цент- с целью повышения КПД привода, а так-ральное колесо дифференциального реже повышения производительности маши-дуктора, водило связано с рабочие ны за счет автоматического поддер- Qинструментом, а венечное колесо - с жания уровня используемой мощностизубчатьм колесом реечного упора.