Сервомеханизм Советский патент 1977 года по МПК F15B9/00 

i

Изобретение относится к области гидроаь томатики, а именно к исполнитеаь 1ым мехаHHsivfaM систем автоматического управления. Известен сервомеханизм, содержащий кор пус, напорную н сливную магистрапи, эпектромеха}1ическнй преобрааоватепь, ципиндрипесков золотниковое устройство с регупято-. ром расхода рабочего тепа, рпг-.меше.нньгм в одном корпусе с золотникопьи..1 усгройством и связанным с ним канапамн, силовой HciKfiiнитепьный орган, обеспечикаюший постоя.нство расхода лотребпяемого рабочого тела l.

Неиостагком извостного сервомеАацизма яппяется невысокая точность ретупирования ; расхода рабочего тепа и cno, конструк ции, обусловленные вып. .зопотнико вого устройства цилиндрическим с большим копнчоспвом вспомогатепьчых )тве{1стий и окон, ироточок и допогтнительпых каналов.

Цепьк) настоящего изобретения является повышение точносгги регупяровгшия расхода рабочего тела и ynjjoiueHne KoucTpyKUViii, Указанная цепь достигается тем, что сервомеханизм слабжен встгомогательрыми

цилиндрами со штоками, а х,-олот11иковое устройство выполнено в виде пакета из четырех пластин, в котором две внешнне ппастины жестко связаны с корпусок) сервомеханизма, а две BHjTpejDiHe установлены; с воэможностью перемещения относительно внешннх ппасти.ч и другой. При этом одна В}гутре1|няя ппаступ1:а связана NsexaHtiMec;KH с эпектро 5еханическим преобразовптепем, другая - со штоками вс1Юмогптепьнь5Хцилиндров нодпоршневые полости которых сообиючы с полостями слив.чого .исполнит елыюго органа. Все ;ia( i-; vieKn сквозные отверстия: гри верхних - кэнце.чтрические г)тво(1стнп д. cocHjUKHiis нагюрзюн магистра |и со ошппон, а - отверг;тия дня г-.ообшенпя jiauop.ной ч а1истраг и с полостями сипового uciiofiнителыюго органа.

На чертеже; иредставпен (epBON(exaHn3M.

Сервомеханизм содержит зогют.чпьовое распределительное -ycTpiiftcTBo, кото|)оо выполнено в виде пакета из четыг ех пластин,

Внеи1} ие пластины 1 и 2 жестко сИязаны с Kopir coM (на чертеже не показан), а две внутренние 3 и 4 установлены с возможностью перемещения относительно внешних пластин и одна другой, при этом пластина 3 связана NfexaHMHecKK с электромеханическим преобразоватепем 5, а пластина 4, служащая регулятором расхода жидкости - со штока- MVi подпружиненных поршней 6 вспомогатель. ных цнпнндров. Подпоршневые полости 7 цилиндров сообщены с полостями 8 и 9 силового исполнительного органа, который содержит поршень 10 со штоком 11. Три верхние пластины 2, 3, 4 имеют сквозные концентрические отверстия 12-1I дпя сообщения напорной магистрали 15 со спивной, а нижняя пластина 1 - отверстиями 16 дпя сообщел 1я магистрали с полостями 8 и 9 силового 1спо шптельного орга на. Работает сервомеханизм спеТдуюшикг oGjpa- зом. При нагружении штока 11 изменяется дав ление в полостях 8 и 9 силового нсполяи- гепьного органа и соответственно. изменпетС .давление в полостях вспомогательных ци- яиндров. В результате возникают сипы, действу.юшне на поршлп 6 вспомогательныхци-, (1 им дров, штоки которых перегчгещают пласти.ну 4 на вели-rajry пропорционалыгую величине перепада рабочего тела в полостях cvrпового исполнитепыюго органа иОбратно пропорционально жесткости пружи.н 17 поршней 6, Плошадь проходного сечения отверстия, образованного- кромками отверстий 12 и 1.3, увеп 1Чивается, следователь;но, и расход рабочего тела через это прохоа ное сечение увеличивается. При этом суьсма ный расход рабочего тела через золотниковое распределительное устройство сохра1шется постояншлм. Такая койструкция позволяет повысить точность регулирования );)асхода рабочего тела. Формула изобретения Сервомеханизм, содержащий корпус, напорную исливную магистрали, электромеханический преобразователь, золотниковое распределительное устройство с регуляторомграсхода жидкости и силовой исполнител ный орган, например цилиндр с поршнем, отл ичающийся тем, что, с повышения тошостн регулирования расхода жидкости н упрошения конструкциуг, он снабтжен вспомогательными лнлшшрами со , а золотниковое распределительное устройство выполнено в виде пакета из четьи рех пластин, в котором две внешние пластика пы жестко связаны с корпусом сервомеханизма, а две в.иутренние установлены с воз- можностью перемешения относительно внешних пластин и ошш-относителыю другой, при этом одна из них связана механически с электромеханическим преобразователем, другая со штоками вспомогательных цилиндров, подпоршлевые полости этих цилиндров сообшень с полостями силового исполнительно1 О органа; все пластины имеют сквозные отверстия: три верхних - концентрические отверстия для сообщения напорной магистра ли со сливной, а нижняя - отверстия для сообщения напорзюй магистрали с полостями су- левого исполнительного органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1, Патент США № 3807447, кн. 137-596.13, 1974,